Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.91 of 100.00 AH used of 24V (68.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.38 of 61.20 AH used of 10V (74.86% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 62.9 m at 750.5 m, depth 813 m (990 m grid)
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 118
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 125 VBD -0.85 - - 70 - - - 2412 - -146.6 -101.43 - 3058 - - - - - - - - - - -
127 3.9 -3.0 5 154 roll -0.85 12.20 0.173 2219 176.1 2.62 0.093 3766 516.8 -146.6 -8.80 - 3415 -40.6 - - - - - - - - - -
349 26.5 -9.8 15 354 done -0.85 - - 2219 - 2.55 0.056 2404 -534.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
676 54.9 -8.5 31 680 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.074 982 -526.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
696 56.8 -8.5 32 701 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.061 2395 539.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1024 84.6 -8.2 48 1025 done -0.85 - - 2220 - - - 2396 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1333 107.9 -6.7 63 1337 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 984 -528.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1364 110.0 -6.7 64 1371 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.061 2400 534.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1682 136.4 -7.2 80 1686 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.072 983 -530.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1714 139.2 -8.5 81 1721 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.062 2396 533.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2029 165.4 -8.6 97 2033 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 976 -531.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2074 169.5 -9.8 99 2078 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.062 2398 536.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2393 198.6 -8.9 115 2394 done -0.85 - - 2220 - - - 2399 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2702 221.0 -6.5 130 2704 done -0.85 - - 2220 - - - 2398 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3013 238.9 -5.7 145 3017 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.086 3772 518.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3090 243.8 -6.3 148 3096 done -0.85 - - 2220 - 2.55 0.061 2400 -538.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3405 262.8 -6.4 164 3409 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.079 983 -524.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3431 264.7 -7.3 165 3435 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.067 2400 534.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3752 288.3 -8.4 181 3753 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4062 314.7 -8.1 196 4066 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.080 982 -521.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4123 319.4 -7.3 199 4127 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.069 2406 533.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4448 339.0 -4.9 215 4453 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.080 985 -522.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4470 340.0 -5.0 216 4474 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.068 2398 533.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4797 356.7 -5.5 232 4798 done -0.85 - - 2220 - - - 2398 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5106 375.3 -6.1 247 5110 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.078 979 -521.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5182 380.3 -6.1 250 5190 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.069 2399 525.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5500 401.2 -6.8 266 5501 done -0.85 - - 2220 - - - 2399 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5808 421.1 -6.4 281 5812 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.081 985 -519.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5828 422.6 -6.5 282 5833 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 2398 529.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6155 444.4 -6.8 298 6156 done -0.85 - - 2219 - - - 2398 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6464 466.4 -7.2 313 6468 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.083 980 -515.6 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6490 468.3 -7.4 314 6494 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.072 2405 527.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6811 491.9 -7.5 330 6816 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.082 984 -516.7 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6838 494.1 -8.2 331 6842 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.072 2408 527.4 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7159 517.4 -7.4 347 7163 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.083 985 -517.5 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7191 519.9 -7.4 348 7197 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.073 2408 527.0 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7506 543.1 -7.4 364 7510 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.082 985 -517.5 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7532 545.1 -7.6 365 7537 done -0.85 - - 2219 - 2.72 0.072 2404 521.7 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7854 568.2 -7.1 381 7855 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8163 589.2 -6.5 396 8167 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.082 982 -517.1 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8206 592.1 -6.6 398 8210 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.071 2406 527.4 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8533 612.9 -6.4 414 8534 done -0.85 - - 2220 - - - 2407 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8842 633.7 -6.8 429 8846 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.081 985 -517.1 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8885 636.8 -7.2 431 8889 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.072 2400 530.0 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9212 660.4 -7.3 447 9213 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9521 682.0 -6.9 462 9525 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.082 985 -520.2 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9569 685.4 -6.9 464 9573 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 2400 530.0 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9890 706.6 -6.4 480 9895 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.082 986 -519.9 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9922 708.9 -7.1 481 9929 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 2401 530.0 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10238 728.2 -5.9 497 10239 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10547 746.8 -6.2 512 10552 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.083 979 -517.1 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10579 748.9 -7.0 513 10585 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 2400 532.2 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10894 768.6 -6.4 529 10895 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11204 787.7 -6.4 544 11208 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.082 985 -520.2 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11230 789.4 -6.2 545 11234 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 2400 530.0 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11467 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11467 begin apogee
11472 803.9 6.0 557 11595 done -0.31 0.62 0.117 2341 196.8 - - 2191 - - 119.70 1.248 2817 -4.9 0.329 - - - - - - - - -
11596 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11596 begin climb
11598 807.9 - 563 11723 done 0.85 1.23 0.095 2587 200.0 - - 2191 - 146.6 120.30 1.226 2219 -5.0 0.343 - - - - - - - - -
12029 785.7 6.1 584 12030 done 0.85 - - 2587 - - - 2190 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12339 767.3 6.1 599 12340 done 0.85 - - 2587 - - - 2191 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12648 749.4 5.5 614 12668 done 0.87 - - 2587 - - - 2191 - 165.5 17.17 1.210 2142 -4.4 0.287 - - - - - - - - -
12977 729.5 6.3 630 12978 done 0.87 - - 2587 - - - 2191 - 165.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13287 710.8 6.0 645 13291 roll 0.87 - - 2587 - 2.83 0.097 3613 502.5 165.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13313 709.2 6.3 646 13318 done 0.87 - - 2587 - 2.72 0.072 2205 -517.6 165.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13634 691.4 5.4 662 13658 roll 0.89 - - 2587 - 2.85 0.087 788 -497.2 187.4 19.15 1.157 2052 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
13681 688.6 6.1 664 13686 done 0.89 - - 2587 - 2.67 0.064 2199 528.5 187.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14002 670.4 5.4 680 14023 done 0.91 - - 2587 - - - 2199 - 209.0 18.77 1.130 1965 -4.6 0.285 - - - - - - - - -
14332 651.7 5.7 696 14343 done 0.92 0.12 0.080 2615 233.3 - - 2200 - 218.2 9.07 1.070 1927 -4.2 0.267 - - - - - - - - -
14641 630.6 7.1 711 14646 roll 0.92 - - 2616 - 2.75 0.084 788 -513.5 218.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14680 627.7 7.7 713 14685 done 0.92 - - 2616 - 2.65 0.063 2202 533.6 218.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15006 604.8 6.9 729 15007 done 0.92 - - 2616 - - - 2202 - 218.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15316 583.5 7.0 744 15320 roll 0.92 - - 2616 - 2.75 0.082 788 -514.2 218.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15354 580.7 7.8 746 15359 done 0.92 - - 2616 - 2.65 0.064 2200 532.8 218.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15680 557.1 7.3 762 15684 roll 0.92 - - 2616 - 2.75 0.082 784 -514.9 218.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15706 555.1 7.5 763 15711 done 0.92 - - 2616 - 2.65 0.064 2202 535.1 218.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16027 531.2 7.6 779 16031 roll 0.92 - - 2616 - 2.75 0.083 786 -514.9 218.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16058 528.6 8.0 780 16066 done 0.92 - - 2616 - 2.70 0.065 2201 524.1 218.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16374 504.5 7.4 796 16376 done 0.92 - - 2616 - - - 2201 - 218.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16684 481.5 7.6 811 16688 roll 0.92 - - 2616 - 2.75 0.084 787 -514.2 218.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16722 478.5 8.5 813 16726 done 0.92 - - 2616 - 2.65 0.064 2201 533.6 218.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17047 453.0 8.3 829 17049 done 0.92 - - 2616 - - - 2201 - 218.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17356 427.7 8.3 844 17357 done 0.92 - - 2616 - - - 2201 - 218.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17666 402.7 7.7 859 17670 roll 0.92 - - 2616 - 2.80 0.097 3617 505.7 218.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17698 400.0 8.7 860 17705 done 0.92 - - 2616 - 2.72 0.077 2199 -521.3 218.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18013 376.6 7.3 876 18018 roll 0.92 - - 2616 - 2.75 0.089 783 -514.9 218.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18074 371.8 7.7 879 18078 done 0.92 - - 2616 - 2.67 0.066 2201 531.1 218.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18399 347.8 7.0 895 18400 done 0.92 - - 2617 - - - 2201 - 218.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18708 326.8 6.8 910 18713 roll 0.92 - - 2616 - 2.72 0.081 784 -521.0 218.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18757 323.3 7.3 912 18761 done 0.92 - - 2616 - 2.67 0.064 2203 531.5 218.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19078 301.4 7.5 928 19079 done 0.92 - - 2616 - - - 2203 - 218.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19387 278.6 7.3 943 19391 roll 0.92 - - 2616 - 2.75 0.094 3612 512.4 218.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19448 273.8 9.4 946 19453 done 0.92 - - 2616 - 2.67 0.071 2199 -529.2 218.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19774 246.2 8.9 962 19778 roll 0.92 - - 2616 - 2.70 0.080 784 -524.1 218.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19822 241.2 10.1 964 19826 done 0.92 - - 2616 - 2.65 0.061 2200 534.3 218.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20143 210.8 8.6 980 20147 roll 0.92 - - 2616 - 2.70 0.075 782 -525.2 218.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20204 205.3 8.6 983 20209 done 0.92 - - 2616 - 2.62 0.057 2201 541.6 218.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20530 180.5 8.0 999 20531 done 0.92 - - 2616 - - - 2202 - 218.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20839 152.6 9.1 1014 20844 roll 0.92 - - 2616 - 2.67 0.079 3614 528.8 218.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20879 148.9 10.1 1016 20884 done 0.92 - - 2616 - 2.65 0.064 2197 -534.7 218.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21207 118.6 9.4 1032 21211 roll 0.92 - - 2616 - 2.67 0.073 782 -530.0 218.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
21255 113.4 10.2 1034 21260 done 0.92 - - 2616 - 2.60 0.053 2203 546.5 218.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
21577 83.0 9.1 1050 21578 done 0.92 - - 2616 - - - 2203 - 218.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
21886 57.8 7.8 1065 21890 roll 0.92 - - 2616 - 2.67 0.069 784 -531.5 218.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21912 55.4 8.1 1066 21916 done 0.92 - - 2616 - 2.60 0.051 2206 546.9 218.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22234 29.4 8.0 1082 22239 roll 0.92 - - 2616 - 2.67 0.077 3618 528.8 218.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22261 26.9 8.4 1083 22265 done 0.92 - - 2616 - 2.65 0.062 2199 -535.5 218.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22581 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22581 begin surface coast
22603 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22603 begin surface
SM 1.64 - - - - -10.75 - - 71 - - - 2399 - 566.15 212.07 0.688 509 -6.7 0.002 - - - - - -