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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.57 of 100.00 AH used of 24V (68.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.84 of 61.20 AH used of 10V (74.12% remains) | |
| • Surface angle -64.6 deg, depth 1.61 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 283.81, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 90.9 m at 600.7 m, depth 692 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 81 | VBD | -1.03 | - | - | 75 | - | - | - | 2604 | - | -146.6 | -60.97 | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 4.8 | -7.7 | 3 | 106 | roll | -1.03 | 12.02 | 0.187 | 2132 | 171.1 | 2.30 | 0.072 | 3861 | 546.5 | -146.6 | -3.22 | - | 3416 | -59.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 245 | 32.5 | -11.4 | 10 | 249 | done | -1.03 | - | - | 2132 | - | 2.17 | 0.025 | 2573 | -593.5 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | 68.6 | -11.1 | 26 | 577 | roll | -1.03 | - | - | 2132 | - | 2.38 | 0.061 | 3863 | 542.0 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 84.3 | -12.5 | 32 | 708 | done | -1.03 | - | - | 2132 | - | 2.12 | 0.025 | 2596 | -597.6 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | 123.5 | -10.9 | 48 | 1038 | done | -1.03 | - | - | 2132 | - | - | - | 2592 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | 152.9 | -9.2 | 63 | 1346 | done | -1.03 | - | - | 2132 | - | - | - | 2592 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1655 | 177.8 | -7.7 | 78 | 1659 | roll | -1.03 | - | - | 2132 | - | 2.40 | 0.038 | 1212 | -575.0 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1705 | 181.8 | -8.0 | 80 | 1709 | done | -1.07 | - | - | 2132 | - | 2.42 | 0.035 | 2602 | 574.4 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2031 | 209.5 | -9.4 | 96 | 2033 | done | -1.07 | - | - | 2132 | - | - | - | 2601 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2341 | 238.1 | -9.2 | 111 | 2343 | done | -1.07 | - | - | 2132 | - | - | - | 2602 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2650 | 267.0 | -9.4 | 126 | 2651 | done | -1.07 | - | - | 2132 | - | - | - | 2601 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2959 | 294.3 | -8.9 | 141 | 2960 | done | -1.07 | - | - | 2132 | - | - | - | 2601 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3269 | 320.7 | -9.0 | 156 | 3273 | roll | -1.07 | - | - | 2132 | - | 2.42 | 0.038 | 1218 | -571.5 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3336 | 326.9 | -9.0 | 159 | 3340 | done | -1.07 | - | - | 2132 | - | 2.42 | 0.035 | 2601 | 571.5 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3657 | 355.6 | -8.6 | 175 | 3658 | done | -1.07 | - | - | 2132 | - | - | - | 2602 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3966 | 383.2 | -9.2 | 190 | 3967 | done | -1.07 | - | - | 2132 | - | - | - | 2602 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4275 | 412.5 | -9.2 | 205 | 4276 | done | -1.07 | - | - | 2133 | - | - | - | 2601 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4584 | 439.0 | -8.4 | 220 | 4585 | done | -1.07 | - | - | 2132 | - | - | - | 2602 | - | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4894 | 465.7 | -8.6 | 235 | 4898 | roll | -1.07 | - | - | 2132 | - | 2.42 | 0.038 | 1212 | -574.4 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4956 | 471.1 | -8.7 | 238 | 4960 | done | -1.11 | - | - | 2132 | - | 2.42 | 0.035 | 2602 | 574.4 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5288 | 502.2 | -10.0 | 254 | 5289 | done | -1.11 | - | - | 2132 | - | - | - | 2603 | - | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5598 | 537.1 | -11.8 | 269 | 5599 | done | -1.11 | - | - | 2132 | - | - | - | 2603 | - | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5906 | 574.5 | -12.4 | 284 | 5908 | done | -1.11 | - | - | 2132 | - | - | - | 2603 | - | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6216 | 609.1 | -10.1 | 299 | 6220 | roll | -1.11 | - | - | 2132 | - | 2.40 | 0.038 | 1217 | -577.5 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6294 | 616.6 | -9.4 | 302 | 6299 | done | -1.17 | 0.12 | 0.046 | 2092 | -333.3 | 2.42 | 0.036 | 2606 | 574.0 | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6610 | 654.9 | -11.6 | 317 | 6614 | roll | -1.10 | 0.12 | 0.101 | 2116 | 200.0 | 2.30 | 0.068 | 3856 | 543.5 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6755 | 668.7 | -8.3 | 323 | 6759 | done | -1.10 | - | - | 2116 | - | 2.10 | 0.027 | 2593 | -601.4 | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6929 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6930 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6937 | 682.8 | 8.0 | 332 | 7072 | done | -0.31 | 0.85 | 0.094 | 2290 | 204.7 | - | - | 2302 | - | - | 127.65 | 1.016 | 2816 | -4.7 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7072 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7073 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7076 | 686.1 | - | 339 | 7214 | roll | 1.03 | 1.38 | 0.070 | 2582 | 211.6 | 2.55 | 0.048 | 914 | -544.3 | 146.6 | 129.05 | 1.009 | 2218 | -4.6 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7256 | 680.0 | 8.3 | 347 | 7262 | done | 0.96 | - | - | 2581 | - | 2.45 | 0.034 | 2307 | 568.6 | 146.6 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7572 | 651.4 | 9.3 | 363 | 7577 | roll | 0.85 | 0.20 | 0.089 | 2540 | -205.0 | 2.58 | 0.061 | 3700 | 539.9 | 146.6 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7661 | 643.5 | 8.7 | 367 | 7666 | done | 0.78 | - | - | 2540 | - | 2.40 | 0.028 | 2308 | -580.0 | 146.6 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7988 | 626.9 | 3.4 | 383 | 8097 | done | 0.91 | - | - | 2540 | - | - | - | 2307 | - | 265.5 | 106.20 | 0.983 | 1734 | -4.5 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8399 | 601.4 | 7.0 | 403 | 8418 | done | 1.05 | 0.22 | 0.044 | 2593 | 240.9 | - | - | 2306 | - | 280.7 | 13.95 | 0.882 | 1670 | -4.6 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8727 | 568.5 | 9.9 | 419 | 8731 | roll | 1.05 | - | - | 2593 | - | 2.55 | 0.049 | 899 | -551.8 | 280.7 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8771 | 564.3 | 10.0 | 421 | 8775 | done | 1.05 | - | - | 2593 | - | 2.47 | 0.035 | 2303 | 568.4 | 280.7 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9092 | 536.6 | 8.5 | 437 | 9096 | roll | 1.05 | - | - | 2593 | - | 2.60 | 0.061 | 3701 | 537.7 | 280.7 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9141 | 531.3 | 10.0 | 439 | 9146 | done | 1.05 | - | - | 2593 | - | 2.45 | 0.028 | 2296 | -573.5 | 280.7 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9457 | 500.8 | 9.8 | 454 | 9458 | done | 1.05 | - | - | 2593 | - | - | - | 2296 | - | 280.7 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9766 | 471.0 | 9.6 | 469 | 9768 | done | 1.05 | - | - | 2592 | - | - | - | 2295 | - | 280.7 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10075 | 441.6 | 9.7 | 484 | 10079 | roll | 1.05 | - | - | 2593 | - | 2.50 | 0.048 | 896 | -559.6 | 280.7 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10122 | 437.2 | 10.0 | 486 | 10126 | done | 1.05 | - | - | 2593 | - | 2.47 | 0.033 | 2310 | 572.5 | 280.7 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10449 | 405.9 | 9.7 | 502 | 10450 | done | 1.05 | - | - | 2593 | - | - | - | 2310 | - | 280.7 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10757 | 374.5 | 10.3 | 517 | 10759 | done | 1.05 | - | - | 2593 | - | - | - | 2310 | - | 280.7 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11067 | 341.9 | 10.4 | 532 | 11068 | done | 1.05 | - | - | 2593 | - | - | - | 2310 | - | 280.7 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11376 | 310.7 | 9.9 | 547 | 11380 | roll | 1.05 | - | - | 2593 | - | 2.53 | 0.044 | 894 | -559.7 | 280.7 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11438 | 304.6 | 9.8 | 549 | 11444 | done | 1.05 | - | - | 2593 | - | 2.45 | 0.032 | 2304 | 575.5 | 280.7 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11753 | 272.0 | 10.9 | 565 | 11754 | done | 1.05 | - | - | 2593 | - | - | - | 2304 | - | 280.7 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12063 | 240.0 | 10.3 | 580 | 12064 | done | 1.05 | - | - | 2593 | - | - | - | 2304 | - | 280.7 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12372 | 210.1 | 9.3 | 595 | 12375 | roll | 1.05 | - | - | 2592 | - | 2.50 | 0.042 | 895 | -563.6 | 280.7 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12410 | 206.3 | 9.5 | 596 | 12416 | done | 1.05 | - | - | 2593 | - | 2.45 | 0.033 | 2304 | 575.1 | 280.7 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12726 | 175.4 | 10.0 | 612 | 12727 | done | 1.05 | - | - | 2592 | - | - | - | 2304 | - | 280.7 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13036 | 142.7 | 10.9 | 627 | 13040 | roll | 1.05 | - | - | 2593 | - | 2.50 | 0.042 | 896 | -563.2 | 280.7 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13069 | 138.9 | 10.9 | 628 | 13075 | done | 1.05 | - | - | 2594 | - | 2.42 | 0.032 | 2301 | 580.6 | 280.7 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13386 | 102.0 | 11.7 | 644 | 13388 | done | 1.05 | - | - | 2593 | - | - | - | 2301 | - | 280.7 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13694 | 67.9 | 9.8 | 659 | 13695 | done | 1.05 | - | - | 2593 | - | - | - | 2301 | - | 280.7 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14004 | 41.4 | 7.4 | 674 | 14008 | roll | 1.09 | - | - | 2593 | - | 2.50 | 0.043 | 889 | -564.8 | 283.7 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14134 | 30.8 | 8.8 | 680 | 14138 | done | 1.16 | - | - | 2593 | - | 2.45 | 0.032 | 2305 | 578.0 | 283.7 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14459 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14459 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14481 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14481 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.86 | - | - | - | - | -10.46 | 11.98 | 0.087 | 65 | -211.0 | - | - | 2600 | - | 283.81 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||