WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.07 of 91.80 AH used of 24V (70.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.79 of 61.20 AH used of 10V (74.21% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 85 VBD -0.87 - - 42 - - - 2005 - -127.1 -70.03 - 2573 - - - - - - - - - - -
85 - -6.5 7 115 roll -0.87 12.40 0.176 2177 172.2 2.55 0.059 597 -552.2 -127.1 -12.63 - 2996 -33.5 - - - - - - - - - -
350 - -10.9 33 354 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.031 1999 572.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
655 - -12.6 93 659 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.047 604 -551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
765 - -8.6 111 769 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.031 1993 574.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1075 - -8.2 142 1079 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.049 3394 560.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1195 - -9.2 154 1199 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 1996 -577.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1505 - -7.7 185 1509 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 3398 554.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1535 - -8.7 188 1538 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 2005 -575.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1855 - -7.6 205 1859 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 3404 553.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1895 - -8.1 207 1899 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 1997 -574.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2215 - -6.7 223 2233 done -0.87 - - 2177 - - - 1991 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2535 - -6.5 239 2553 done -0.87 - - 2177 - - - 1991 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2855 - -7.3 255 2873 done -0.87 - - 2177 - - - 1991 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3175 - -7.7 271 3193 done -0.87 - - 2177 - - - 1991 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3495 - -7.1 287 3499 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 603 -548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3525 - -8.2 288 3529 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 1994 567.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3875 - -7.5 298 3933 done -0.87 - - 2177 - - - 1995 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4235 - -6.4 304 4239 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 603 -550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4265 - -7.2 304 4269 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 1996 568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4595 - -6.3 310 4653 done -0.87 - - 2177 - - - 1997 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4955 - -5.9 316 5013 done -0.87 - - 2177 - - - 1997 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5315 - -6.1 322 5319 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.058 3400 554.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5380 - -7.1 323 5384 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 1999 -571.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5735 - -6.5 329 5793 done -0.87 - - 2177 - - - 1999 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6095 - -5.3 335 6099 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 3400 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6155 - -6.3 336 6159 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2002 -570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6515 - -6.1 342 6519 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 3402 549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6570 - -7.7 342 6574 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2006 -569.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6875 - -6.4 348 6933 done -0.87 - - 2177 - - - 2005 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7235 - -5.9 354 7239 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3404 548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7270 - -6.4 354 7274 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2008 -569.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7595 - -6.0 360 7653 done -0.87 - - 2177 - - - 2009 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7955 - -5.9 366 7959 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3402 546.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7990 - -7.1 366 7994 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2009 -568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8315 - -5.8 372 8319 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.065 597 -543.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8345 - -6.6 372 8349 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 1998 567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8675 - -5.6 378 8733 done -0.87 - - 2177 - - - 1998 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9035 - -5.7 384 9039 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 596 -543.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9065 - -6.8 384 9069 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 1998 567.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9395 - -6.1 390 9399 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.063 3401 550.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9430 - -6.7 390 9434 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2003 -570.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9755 - -5.8 396 9813 done -0.87 - - 2177 - - - 2003 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10115 - -6.1 402 10119 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3402 542.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10160 - -7.0 402 10164 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2005 -570.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10475 - -6.3 408 10533 done -0.87 - - 2177 - - - 2004 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10835 - -5.7 414 10893 done -0.87 - - 2177 - - - 2003 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11195 - -4.9 420 11199 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.062 3406 543.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11245 - -5.2 420 11249 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2000 -569.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11555 - -4.2 426 11613 done -0.87 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11915 - -4.6 432 11919 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.062 3403 543.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11945 - -4.9 432 11948 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2000 -568.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12275 - -4.8 438 12333 done -0.87 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12635 - -4.6 444 12693 done -0.87 - - 2177 - - - 1999 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12995 - -5.4 450 13053 done -0.87 - - 2177 - - - 1999 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13355 - -6.8 456 13413 done -0.87 - - 2177 - - - 1999 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13715 - -7.4 462 13773 done -0.87 - - 2177 - - - 1998 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14075 - -7.2 468 14133 done -0.87 - - 2177 - - - 1997 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14435 - -7.1 474 14493 done -0.87 - - 2177 - - - 1996 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14795 - -6.7 480 14853 done -0.87 - - 2177 - - - 1997 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15156 - 6.5 486 15274 done -0.32 0.57 0.084 2304 222.8 - - 1996 - - 108.45 1.321 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
15275 - 4.7 488 15389 roll 0.87 1.20 0.059 2568 220.0 2.70 0.062 604 -515.6 127.1 108.75 1.308 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15425 - 7.6 490 15429 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.039 1994 545.1 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15755 - 7.5 496 15759 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.064 3405 536.5 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15800 - 7.9 496 15804 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2005 -553.4 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16115 - 8.0 502 16173 done 0.87 - - 2567 - - - 2004 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16475 - 7.0 508 16479 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.064 3402 531.6 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16535 - 8.2 509 16539 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 1996 -555.7 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16895 - 7.1 515 16953 done 0.87 - - 2567 - - - 1995 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17255 - 6.8 521 17259 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.063 3402 535.0 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17290 - 7.3 521 17294 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 1995 -556.1 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17615 - 7.4 527 17619 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.063 592 -539.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17655 - 9.6 527 17659 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.039 1996 554.9 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17975 - 6.9 533 17979 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.064 3405 541.9 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18035 - 8.0 534 18039 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 1998 -562.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18395 - 6.2 540 18453 done 0.87 - - 2567 - - - 1998 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18755 - 5.4 546 18814 done 0.87 - - 2568 - - - 1998 - 146.0 15.18 1.217 1879 -5.0 - - - - - - - - - -
19115 - 6.2 552 19173 done 0.90 - - 2567 - - - 1998 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19475 - 6.8 558 19533 done 0.90 - - 2567 - - - 1998 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19835 - 6.7 564 19893 done 0.90 - - 2567 - - - 1997 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20195 - 6.3 570 20253 done 0.90 - - 2566 - - - 1998 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20555 - 6.0 576 20559 roll 0.90 - - 2567 - 2.60 0.061 3400 539.2 147.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20615 - 7.3 577 20619 done 0.90 - - 2567 - 2.50 0.040 1994 -562.4 147.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20975 - 6.4 583 21033 done 0.90 - - 2567 - - - 1994 - 147.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21335 - 6.8 589 21393 done 0.90 - - 2567 - - - 1993 - 147.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21695 - 6.8 595 21753 done 0.90 - - 2567 - - - 1993 - 147.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22055 - 6.1 601 22113 done 0.90 - - 2567 - - - 1993 - 147.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22415 - 5.2 607 22474 done 0.90 - - 2567 - - - 1993 - 171.2 19.98 1.055 1777 -5.1 - - - - - - - - - -
22775 - 7.3 613 22779 roll 0.92 - - 2567 - 2.63 0.059 3407 537.6 171.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
22840 - 8.3 614 22844 done 0.92 - - 2567 - 2.53 0.041 2000 -556.1 171.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
23195 - 7.8 620 23253 done 0.92 - - 2569 - - - 2000 - 171.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
23555 - 7.5 626 23559 roll 0.92 - - 2567 - 2.58 0.058 3401 543.0 171.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
23605 - 7.6 626 23609 done 0.92 - - 2567 - 2.50 0.041 2002 -559.6 171.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
23915 - 7.3 632 23919 roll 0.92 - - 2567 - 2.60 0.061 595 -541.2 171.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
23950 - 7.2 632 23954 done 0.92 - - 2567 - 2.50 0.038 1993 559.2 171.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
24275 - 7.2 638 24333 done 0.92 - - 2567 - - - 1994 - 171.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
24635 - 6.4 644 24639 roll 0.92 - - 2567 - 2.58 0.059 3407 547.7 171.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
24700 - 6.0 645 24704 done 0.92 - - 2567 - 2.50 0.039 2001 -562.4 171.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
25055 - 6.6 651 25059 roll 0.92 - - 2567 - 2.58 0.057 3407 545.0 171.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
25095 - 6.7 651 25099 done 0.92 - - 2567 - 2.50 0.039 2000 -562.8 171.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
25415 - 6.8 657 25419 roll 0.92 - - 2567 - 2.58 0.057 3404 544.2 171.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
25520 - 7.1 658 25524 done 0.92 - - 2567 - 2.50 0.039 1995 -563.6 171.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
25835 - 6.3 672 25853 done 0.92 - - 2567 - - - 1995 - 171.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
26155 - 5.8 688 26164 roll 0.92 - - 2567 - 2.60 0.055 3402 541.2 177.5 4.90 0.883 1752 -5.1 - - - - - - - - - -
26200 - 6.0 690 26204 done 0.93 - - 2567 - 2.47 0.038 2003 -566.4 177.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
26515 - 6.4 706 26533 done 0.93 - - 2567 - - - 2002 - 177.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
26835 - 7.0 722 26853 done 0.93 - - 2568 - - - 2003 - 177.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
27155 - 6.0 738 27173 done 0.93 - - 2567 - - - 2002 - 177.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
27475 - 5.3 754 27494 done 0.93 - - 2567 - - - 2002 - 199.6 16.95 0.796 1661 -5.4 - - - - - - - - - -
27795 - 7.4 770 27813 done 0.95 - - 2567 - - - 2002 - 199.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
28115 - 6.3 792 28119 roll 0.95 - - 2567 - 2.55 0.053 3405 550.2 199.6 - - 1661 - - - - - - - - - - -
28175 - 7.0 798 28179 done 0.95 - - 2567 - 2.47 0.037 2004 -567.2 199.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
28485 - 5.8 829 28494 done 0.95 - - 2567 - - - 2004 - 205.8 4.55 0.752 1637 -5.1 - - - - - - - - - -
28795 - 5.6 860 28809 roll 0.96 - - 2567 - 2.55 0.052 3407 550.2 216.3 7.90 0.729 1593 -5.6 - - - - - - - - - -
28825 - 4.4 863 28864 done 0.97 - - 2567 - 2.47 0.037 2004 -568.0 263.1 36.15 0.710 1403 -5.3 - - - - - - - - - -
29165 - 5.9 903 29169 roll 1.02 0.13 0.054 2606 300.0 2.58 0.057 597 -545.3 265.7 - - 1401 - - - - - - - - - - -
29240 - 8.2 918 29244 done 1.03 - - 2606 - 2.50 0.034 2004 562.8 265.7 - - 1400 - - - - - - - - - - -
29545 - 6.0 979 29549 roll 1.03 - - 2606 - 2.58 0.051 599 -544.6 265.9 - - 1401 - - - - - - - - - - -
29600 - 4.9 990 29629 done 1.03 - - 2606 - 2.45 0.033 2001 572.2 297.2 25.60 0.670 1265 -5.3 - - - - - - - - - -
29930 - 7.2 1036 29938 done 1.06 - - 2606 - - - 2002 - 297.2 - - 1263 - - - - - - - - - - -
30240 - 6.6 1067 30248 done 1.06 - - 2606 - - - 2002 - 297.2 - - 1263 - - - - - - - - - - -