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| • Previous call tries 3 | • 33.99 of 91.80 AH used of 24V (62.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.66 of 61.20 AH used of 10V (69.51% remains) | |
| • Surface angle -60.2 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 315.70, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 84.5 m at 600.1 m, depth 685 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 68 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 100 | VBD | -1.00 | - | - | 39 | - | - | - | 2092 | - | -195.5 | -78.85 | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 4.7 | -6.2 | 4 | 142 | roll | -1.00 | 12.65 | 0.162 | 2058 | 159.6 | 2.65 | 0.063 | 3476 | 522.3 | -195.5 | -13.90 | - | 3702 | -35.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 341 | 30.5 | -7.7 | 15 | 353 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.50 | 0.033 | 2069 | -562.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 661 | 56.2 | -8.0 | 31 | 670 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.051 | 679 | -538.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 58.0 | -8.0 | 32 | 691 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.031 | 2074 | 564.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 83.5 | -7.2 | 48 | 1032 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1341 | 106.8 | -6.8 | 64 | 1350 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.55 | 0.052 | 3471 | 547.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1405 | 111.5 | -7.5 | 67 | 1413 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.033 | 2070 | -567.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1735 | 135.2 | -7.3 | 83 | 1754 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2070 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | 155.9 | -5.4 | 99 | 2082 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2071 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2392 | 172.4 | -5.1 | 115 | 2413 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2070 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2723 | 194.2 | -7.4 | 131 | 2731 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.60 | 0.053 | 3472 | 539.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2753 | 196.7 | -7.6 | 132 | 2763 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.034 | 2071 | -567.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3073 | 221.4 | -7.9 | 148 | 3092 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2071 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3402 | 246.6 | -7.5 | 164 | 3421 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2071 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3731 | 269.8 | -6.9 | 180 | 3752 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2070 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4062 | 293.9 | -7.8 | 196 | 4080 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2071 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4390 | 319.8 | -8.0 | 212 | 4409 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2071 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4719 | 345.7 | -7.7 | 228 | 4729 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.60 | 0.055 | 3470 | 538.1 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4761 | 349.1 | -8.3 | 230 | 4771 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.035 | 2074 | -565.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5093 | 371.9 | -6.3 | 246 | 5100 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.60 | 0.056 | 676 | -537.7 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5123 | 374.0 | -6.3 | 247 | 5132 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.033 | 2070 | 564.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5442 | 394.1 | -6.8 | 263 | 5451 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.056 | 3475 | 544.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5473 | 396.3 | -7.0 | 264 | 5483 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.035 | 2076 | -566.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5792 | 420.9 | -7.5 | 280 | 5813 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6123 | 442.8 | -6.4 | 296 | 6131 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.62 | 0.058 | 671 | -536.3 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6153 | 444.9 | -6.5 | 297 | 6163 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.50 | 0.034 | 2073 | 560.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6472 | 463.3 | -5.4 | 313 | 6492 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2073 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6802 | 484.4 | -7.0 | 329 | 6811 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.62 | 0.054 | 668 | -536.3 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6845 | 487.4 | -7.3 | 331 | 6853 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.53 | 0.035 | 2083 | 559.3 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7174 | 507.8 | -6.2 | 347 | 7183 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.058 | 3477 | 540.3 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7226 | 511.4 | -7.3 | 349 | 7236 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.50 | 0.035 | 2071 | -562.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7546 | 534.3 | -7.1 | 365 | 7566 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2071 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7877 | 551.5 | -4.9 | 381 | 7885 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.62 | 0.059 | 671 | -534.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7928 | 554.8 | -6.8 | 383 | 7937 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.50 | 0.035 | 2074 | 561.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8247 | 577.4 | -6.6 | 399 | 8266 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8576 | 594.4 | -4.9 | 415 | 8586 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.60 | 0.061 | 3476 | 539.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8618 | 596.7 | -5.7 | 417 | 8628 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.50 | 0.038 | 2074 | -560.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8949 | 617.0 | -7.0 | 433 | 8958 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.65 | 0.061 | 3477 | 529.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8979 | 619.4 | -7.8 | 434 | 8989 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.50 | 0.038 | 2074 | -561.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9300 | 645.4 | -8.4 | 450 | 9319 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9630 | 668.2 | -6.3 | 466 | 9648 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9755 | 675.7 | 5.8 | 472 | 10173 | done | -0.33 | 0.73 | 0.076 | 2208 | 205.5 | - | - | 1926 | - | - | 313.35 | 0.943 | 2903 | -2.5 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10176 | 684.2 | -0.1 | 493 | 10608 | roll | 1.00 | 1.45 | 0.055 | 2499 | 200.7 | 3.10 | 0.061 | 534 | -449.0 | 195.5 | 311.90 | 0.929 | 2106 | -2.6 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10854 | 650.0 | 7.4 | 526 | 10902 | done | 1.00 | - | - | 2499 | - | 2.58 | 0.038 | 1936 | 543.4 | 217.6 | 33.80 | 0.923 | 2016 | -2.7 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11222 | 617.9 | 10.0 | 544 | 11231 | roll | 1.02 | - | - | 2499 | - | 2.65 | 0.060 | 3334 | 527.5 | 217.6 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11265 | 613.6 | 10.3 | 546 | 11274 | done | 1.02 | - | - | 2499 | - | 2.58 | 0.041 | 1933 | -543.0 | 217.6 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11594 | 587.4 | 7.4 | 562 | 11644 | roll | 1.02 | - | - | 2499 | - | 3.12 | 0.054 | 3333 | 448.7 | 240.2 | 33.30 | 0.903 | 1923 | -2.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11718 | 577.4 | 8.2 | 568 | 11728 | done | 1.05 | - | - | 2499 | - | 2.60 | 0.040 | 1930 | -539.6 | 240.2 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12050 | 551.1 | 7.9 | 584 | 12069 | roll | 1.05 | - | - | 2499 | - | 2.95 | 0.061 | 535 | -472.9 | 244.4 | 4.30 | 0.945 | 1906 | -3.7 | 0.426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12133 | 544.0 | 8.8 | 588 | 12142 | done | 1.06 | - | - | 2499 | - | 2.55 | 0.036 | 1935 | 549.0 | 244.4 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12463 | 516.0 | 8.8 | 604 | 12472 | roll | 1.06 | - | - | 2499 | - | 2.62 | 0.056 | 3338 | 535.5 | 244.4 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12515 | 511.3 | 9.2 | 606 | 12524 | done | 1.06 | - | - | 2499 | - | 2.55 | 0.038 | 1936 | -549.8 | 244.4 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12835 | 481.6 | 9.6 | 622 | 12853 | done | 1.06 | - | - | 2499 | - | - | - | 1936 | - | 244.4 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13164 | 453.5 | 7.5 | 638 | 13203 | done | 1.06 | - | - | 2499 | - | - | - | 1936 | - | 262.5 | 25.42 | 0.822 | 1832 | -2.8 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13513 | 428.7 | 7.1 | 655 | 13573 | done | 1.08 | - | - | 2499 | - | - | - | 1936 | - | 294.6 | 45.65 | 0.792 | 1701 | -2.9 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13883 | 398.2 | 8.7 | 673 | 13903 | done | 1.12 | 0.10 | 0.055 | 2530 | 310.0 | - | - | 1936 | - | 294.6 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14212 | 364.8 | 10.0 | 689 | 14231 | done | 1.12 | - | - | 2530 | - | - | - | 1936 | - | 294.6 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14542 | 331.1 | 10.3 | 705 | 14562 | done | 1.12 | - | - | 2530 | - | - | - | 1936 | - | 294.6 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14872 | 297.6 | 10.2 | 721 | 14880 | roll | 1.12 | - | - | 2530 | - | 2.62 | 0.051 | 3341 | 536.3 | 294.6 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14902 | 294.4 | 10.3 | 722 | 14912 | done | 1.12 | - | - | 2530 | - | 2.55 | 0.037 | 1927 | -554.5 | 294.6 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15221 | 262.0 | 10.0 | 738 | 15240 | done | 1.12 | - | - | 2530 | - | - | - | 1928 | - | 294.6 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15551 | 229.6 | 9.7 | 754 | 15570 | done | 1.12 | - | - | 2530 | - | - | - | 1928 | - | 294.6 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15880 | 199.3 | 8.9 | 770 | 15901 | done | 1.12 | - | - | 2530 | - | - | - | 1928 | - | 294.6 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16211 | 171.3 | 8.2 | 786 | 16219 | roll | 1.12 | - | - | 2530 | - | 2.62 | 0.051 | 3341 | 539.3 | 294.6 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16241 | 168.5 | 8.4 | 787 | 16250 | done | 1.12 | - | - | 2530 | - | 2.53 | 0.035 | 1933 | -556.5 | 294.6 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16561 | 142.9 | 7.8 | 803 | 16581 | roll | 1.12 | - | - | 2530 | - | 2.92 | 0.054 | 535 | -478.8 | 303.5 | 10.80 | 0.646 | 1665 | -3.6 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16633 | 136.7 | 8.7 | 806 | 16645 | done | 1.13 | - | - | 2530 | - | 2.53 | 0.031 | 1942 | 556.1 | 303.5 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16954 | 111.3 | 8.3 | 822 | 16973 | done | 1.13 | - | - | 2530 | - | - | - | 1942 | - | 303.5 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17283 | 83.5 | 8.4 | 838 | 17291 | roll | 1.13 | - | - | 2530 | - | 2.65 | 0.054 | 534 | -531.3 | 303.5 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17325 | 79.5 | 9.3 | 840 | 17334 | done | 1.13 | - | - | 2530 | - | 2.50 | 0.031 | 1942 | 563.2 | 303.5 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17656 | 51.1 | 7.8 | 856 | 17675 | done | 1.13 | - | - | 2530 | - | - | - | 1942 | - | 311.2 | 7.88 | 0.597 | 1634 | -3.9 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17985 | 22.7 | 7.9 | 872 | 18004 | done | 1.14 | - | - | 2530 | - | - | - | 1947 | - | 315.0 | 3.78 | 0.610 | 1618 | -4.2 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |