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| • Previous call tries 2 | • 36.10 of 91.80 AH used of 24V (60.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.35 of 61.20 AH used of 10V (63.48% remains) | |
| • Surface angle -60.1 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.917 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 80 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 37 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 37 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 121 | VBD | -2.30 | - | - | 135 | - | - | - | 1008 | - | -44.5 | -77.78 | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 2.1 | -4.1 | 13 | 156 | done | -2.33 | 14.75 | 0.217 | 2390 | 152.9 | - | - | 1007 | - | -76.3 | -11.32 | - | 3593 | -27.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 8.9 | -9.6 | 28 | 228 | roll | -2.33 | - | - | 2390 | - | 2.50 | 0.041 | 2424 | 566.8 | -76.3 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 480 | 26.5 | -5.7 | 59 | 486 | done | -2.36 | - | - | 2390 | - | 2.58 | 0.048 | 996 | -553.5 | -94.5 | -0.98 | - | 3672 | -79.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 39.7 | -6.3 | 75 | 681 | roll | -2.37 | - | - | 2390 | - | 2.50 | 0.050 | 2416 | 568.0 | -107.6 | -0.47 | - | 3721 | -104.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 60.5 | -8.5 | 93 | 932 | done | -2.37 | - | - | 2390 | - | 2.58 | 0.050 | 996 | -550.4 | -107.6 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1124 | 78.0 | -8.9 | 109 | 1128 | roll | -2.37 | - | - | 2390 | - | 2.50 | 0.039 | 2417 | 568.4 | -107.6 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1202 | 85.1 | -8.2 | 114 | 1208 | done | -2.37 | - | - | 2390 | - | 2.58 | 0.049 | 996 | -550.8 | -107.6 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1320 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1320 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1329 | 96.0 | 9.5 | 124 | 1463 | done | -0.42 | 2.15 | 0.123 | 2809 | 194.9 | - | - | 2515 | - | - | 127.80 | 0.646 | 3281 | -3.4 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1466 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1466 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1469 | 97.9 | - | 135 | 1601 | done | 2.37 | 2.78 | 0.056 | 3425 | 221.6 | - | - | 2515 | - | 107.6 | 126.57 | 0.617 | 2842 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1789 | 45.8 | 19.1 | 161 | 1793 | roll | 2.37 | - | - | 3426 | - | 2.58 | 0.070 | 3889 | 532.6 | 107.6 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2010 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2011 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2025 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2025 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 134 | - | - | - | 997 | - | 400.08 | 128.35 | 0.564 | 1649 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||