GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.46 of 91.80 AH used of 24V (70.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.01 of 61.20 AH used of 10V (73.83% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.97 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 26 VBD -1.72 - - 598 - - - 2488 - -41.5 -10.27 - 1847 - - - - - - - - - - -
27 - -2.7 2 106 roll -1.72 15.30 0.281 2580 129.5 1.05 0.132 1995 -469.5 -86.4 -60.05 - 3176 -22.1 - - - - - - - - - -
331 - -24.7 63 335 done -1.77 - - 2580 - 1.13 0.114 2523 467.3 -86.4 - - 3179 - - - - - - - - - - -
636 - -23.1 124 640 roll -1.77 - - 2580 - 1.10 0.100 1993 -481.8 -86.4 - - 3180 - - - - - - - - - - -
741 - -23.3 145 745 done -1.77 - - 2580 - 1.13 0.115 2519 465.5 -86.4 - - 3181 - - - - - - - - - - -
1051 - -19.3 195 1070 done -1.77 - - 2580 - - - 2519 - -86.4 - - 3182 - - - - - - - - - - -
1371 - -18.5 211 1375 roll -1.77 - - 2580 - 1.05 0.135 3013 470.5 -86.4 - - 3183 - - - - - - - - - - -
1461 - -18.1 215 1465 done -1.77 - - 2580 - 1.08 0.101 2498 -476.9 -86.4 - - 3182 - - - - - - - - - - -
1771 - -17.8 231 1775 roll -1.77 - - 2580 - 1.02 0.113 1990 -498.0 -86.4 - - 3183 - - - - - - - - - - -
1876 - -18.0 236 1880 done -1.77 - - 2580 - 1.15 0.123 2519 460.0 -86.4 - - 3183 - - - - - - - - - - -
2191 - -18.9 249 2195 roll -1.77 - - 2580 - 1.05 0.140 3011 468.6 -86.4 - - 3182 - - - - - - - - - - -
2226 - -18.6 249 2230 done -1.77 - - 2581 - 1.08 0.105 2500 -473.1 -86.4 - - 3182 - - - - - - - - - - -
2551 - -18.4 258 2589 done -1.77 - - 2580 - - - 2500 - -86.4 - - 3182 - - - - - - - - - - -
2911 - -17.3 267 2915 roll -1.77 - - 2580 - 1.02 0.116 1993 -497.1 -86.4 - - 3183 - - - - - - - - - - -
3091 - -16.5 271 3095 done -1.77 - - 2580 - 1.15 0.127 2519 457.4 -86.4 - - 3182 - - - - - - - - - - -
3431 - -15.0 280 3435 roll -1.77 - - 2580 - 1.13 0.113 1988 -469.9 -86.4 - - 3183 - - - - - - - - - - -
3521 - -15.2 282 3525 done -1.77 - - 2581 - 1.15 0.127 2514 457.4 -86.4 - - 3182 - - - - - - - - - - -
3831 - -14.7 290 3835 roll -1.77 - - 2580 - 1.13 0.114 1983 -469.9 -86.4 - - 3183 - - - - - - - - - - -
3926 - -15.6 292 3930 done -1.77 - - 2580 - 1.17 0.127 2521 459.8 -86.4 - - 3182 - - - - - - - - - - -
4231 - -16.2 300 4270 done -1.77 - - 2580 - - - 2523 - -86.4 - - 3182 - - - - - - - - - - -
4591 - -17.4 309 4595 roll -1.77 - - 2580 - 1.13 0.116 1993 -469.0 -86.4 - - 3182 - - - - - - - - - - -
4821 - -15.2 314 4825 done -1.77 - - 2580 - 1.15 0.127 2519 457.4 -86.4 - - 3182 - - - - - - - - - - -
5151 - -14.0 323 5155 roll -1.77 - - 2580 - 1.13 0.116 1990 -468.1 -86.4 - - 3182 - - - - - - - - - - -
5211 - -15.3 324 5215 done -1.77 - - 2580 - 1.15 0.127 2515 456.5 -86.4 - - 3182 - - - - - - - - - - -
5551 - -14.0 333 5555 roll -1.77 - - 2581 - 1.13 0.116 1988 -466.4 -86.4 - - 3182 - - - - - - - - - - -
5641 - -14.0 335 5645 done -1.77 - - 2581 - 1.15 0.127 2515 458.3 -86.4 - - 3182 - - - - - - - - - - -
5752 - 14.5 338 5870 done -0.31 1.90 0.214 2888 161.6 - - 2516 - - 79.63 1.268 2823 -4.5 - - - - - - - - - -
5871 - 5.2 341 5955 roll 1.77 2.55 0.159 3342 178.0 1.10 0.139 3010 449.1 86.4 76.62 1.241 2469 -4.6 - - - - - - - - - -
6056 - 10.6 345 6060 done 1.77 - - 3342 - 1.10 0.113 2508 -456.4 86.4 - - 2468 - - - - - - - - - - -
6391 - 10.7 354 6395 roll 1.77 - - 3342 - 1.08 0.118 1988 -481.5 86.4 - - 2467 - - - - - - - - - - -
6586 - 10.7 358 6590 done 1.77 - - 3342 - 1.20 0.124 2528 450.0 86.4 - - 2467 - - - - - - - - - - -
6911 - 10.9 367 6915 roll 1.77 - - 3342 - 1.02 0.140 3002 464.7 86.4 - - 2467 - - - - - - - - - - -
7036 - 11.5 370 7040 done 1.77 - - 3342 - 1.08 0.112 2509 -456.5 86.4 - - 2467 - - - - - - - - - - -
7351 - 10.9 378 7389 done 1.77 - - 3342 - - - 2509 - 86.4 - - 2467 - - - - - - - - - - -
7711 - 9.9 387 7749 done 1.77 - - 3342 - - - 2509 - 87.3 - - 2466 - - - - - - - - - - -
8071 - 9.7 396 8075 roll 1.77 - - 3342 - 1.08 0.117 1985 -485.2 89.2 - - 2466 - - - - - - - - - - -
8301 - 10.3 401 8305 done 1.77 - - 3342 - 1.20 0.124 2528 452.5 89.2 - - 2466 - - - - - - - - - - -
8631 - 9.3 410 8640 roll 1.77 - - 3342 - 1.17 0.114 1986 -463.2 93.8 5.38 1.141 2439 -5.0 - - - - - - - - - -
8706 - 9.2 411 8715 done 1.78 - - 3343 - 1.20 0.124 2526 450.0 98.8 4.10 1.137 2418 -5.1 - - - - - - - - - -
9031 - 8.4 420 9045 roll 1.78 - - 3342 - 1.05 0.140 3007 458.1 109.0 8.70 1.108 2376 -4.8 - - - - - - - - - -
9136 - 9.8 422 9140 done 1.80 - - 3342 - 1.08 0.110 2514 -456.5 110.0 - - 2376 - - - - - - - - - - -
9471 - 9.4 431 9480 roll 1.80 - - 3342 - 1.08 0.117 1992 -483.3 113.7 3.75 1.116 2358 -4.8 - - - - - - - - - -
9706 - 10.0 436 9710 done 1.80 - - 3342 - 1.20 0.123 2533 450.8 113.7 - - 2357 - - - - - - - - - - -
10031 - 10.5 445 10070 done 1.80 - - 3342 - - - 2533 - 113.7 - - 2358 - - - - - - - - - - -
10391 - 10.3 454 10429 done 1.80 - - 3342 - - - 2533 - 113.7 - - 2358 - - - - - - - - - - -
10751 - 9.6 463 10790 done 1.80 - - 3342 - - - 2533 - 116.2 1.48 1.110 2349 -6.1 - - - - - - - - - -
11111 - 9.6 472 11115 roll 1.80 - - 3342 - 1.02 0.142 3009 466.7 118.6 2.42 1.059 2337 -5.0 - - - - - - - - - -
11316 - 10.0 477 11320 done 1.81 - - 3342 - 1.05 0.110 2514 -471.4 118.7 - - 2337 - - - - - - - - - - -
11631 - 10.3 485 11670 done 1.81 - - 3342 - - - 2514 - 118.7 - - 2337 - - - - - - - - - - -
11971 - 12.1 496 11989 done 1.81 - - 3342 - - - 2514 - 118.7 - - 2337 - - - - - - - - - - -
12291 - 12.6 512 12295 roll 1.81 - - 3342 - 1.08 0.118 1987 -488.0 118.7 - - 2337 - - - - - - - - - - -
12521 - 12.3 523 12525 done 1.81 - - 3342 - 1.17 0.125 2528 462.4 118.7 - - 2336 - - - - - - - - - - -
12831 - 9.3 539 12840 roll 1.81 - - 3342 - 1.15 0.113 1988 -469.6 123.0 3.67 0.960 2319 -4.6 - - - - - - - - - -
12966 - 8.8 545 12975 done 1.81 - - 3342 - 1.17 0.124 2529 462.4 130.5 5.88 0.930 2290 -4.9 - - - - - - - - - -
13291 - 9.6 562 13309 done 1.82 - - 3342 - - - 2529 - 132.6 - - 2289 - - - - - - - - - - -
13611 - 9.7 578 13620 roll 1.82 - - 3342 - 1.02 0.134 3012 473.5 134.7 3.25 0.930 2272 -5.2 - - - - - - - - - -
13731 - 11.0 584 13735 done 1.82 - - 3342 - 1.05 0.105 2511 -477.1 134.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
14036 - 8.0 642 14050 roll 1.82 - - 3342 - 1.13 0.129 3014 445.1 146.7 10.18 0.869 2223 -4.8 - - - - - - - - - -
14276 - 9.6 690 14281 done 1.84 - - 3342 - 1.05 0.104 2513 -477.1 149.1 1.67 0.925 2214 -5.4 - - - - - - - - - -
14581 - 7.0 751 14600 roll 1.84 - - 3342 - 1.08 0.114 1992 -482.4 167.5 14.80 0.831 2139 -5.1 - - - - - - - - - -
14636 - 8.2 762 14651 done 1.86 0.10 0.110 3364 220.0 1.17 0.123 2528 458.1 178.4 9.15 0.829 2093 -5.0 - - - - - - - - - -
14951 - 9.1 825 14960 roll 1.87 - - 3364 - 1.02 0.133 3002 464.7 184.1 4.18 0.843 2070 -5.5 - - - - - - - - - -
15186 - 10.8 872 15190 done 1.88 - - 3365 - 1.02 0.103 2512 -480.4 184.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
15491 - 9.2 933 15500 roll 1.88 - - 3364 - 1.10 0.126 3009 451.8 189.4 4.13 0.819 2048 -5.3 - - - - - - - - - -
15726 - 6.6 980 15745 done 1.88 - - 3364 - 1.05 0.100 2505 -480.0 210.1 16.60 0.768 1965 -5.0 - - - - - - - - - -