DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.39 of 150.00 AH used of 24V (77.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.90 of 80.00 AH used of 10V (81.37% remains)
• Surface angle -43.4 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 252.90, SM_CC=235) • surface range 19.7 m at 19.7 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 33.5 m at 500.3 m, depth 534 m (528 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 477
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 64 VBD -0.77 - - 1287 - - - 2049 - -146.0 -39.85 - 2757 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -6.5 8 107 roll -0.77 13.68 0.302 2568 93.6 2.88 0.065 3450 486.5 -146.0 -16.88 - 3390 -37.5 - - - - - - - - - -
359 43.2 -14.1 61 364 done -0.77 - - 2568 - 2.85 0.051 2042 -494.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
701 77.4 -8.8 122 705 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1041 106.3 -7.5 172 1050 roll -0.77 - - 2568 - 3.00 0.085 637 -468.3 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1113 111.9 -7.8 175 1117 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.038 2056 525.6 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1440 138.7 -9.6 191 1448 roll -0.77 - - 2568 - 2.72 0.051 3437 507.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1499 144.9 -10.3 193 1505 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.047 2044 -506.5 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1816 175.4 -9.8 209 1824 roll -0.77 - - 2568 - 2.97 0.084 637 -473.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1853 179.2 -10.1 210 1858 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.036 2049 528.8 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2167 206.8 -8.6 226 2171 roll -0.77 - - 2568 - 2.70 0.048 3433 512.6 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2245 214.0 -9.2 229 2250 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.044 2035 -514.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2565 239.4 -7.5 245 2570 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.082 640 -477.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2621 243.8 -8.0 247 2625 done -0.77 - - 2568 - 2.62 0.035 2047 537.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2941 267.0 -6.9 263 2961 done -0.77 - - 2568 - - - 2050 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3271 288.4 -5.8 279 3290 done -0.77 - - 2568 - - - 2053 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3600 310.0 -7.3 295 3619 done -0.77 - - 2568 - - - 2053 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3929 333.1 -7.1 311 3949 done -0.77 - - 2568 - - - 2053 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4259 357.7 -7.7 327 4278 done -0.77 - - 2568 - - - 2053 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4588 382.6 -7.6 343 4597 roll -0.77 - - 2567 - 2.95 0.077 636 -480.3 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4632 386.1 -8.4 345 4636 done -0.77 - - 2568 - 2.62 0.034 2049 539.3 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4963 411.7 -8.0 361 4972 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.077 639 -478.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5007 415.5 -8.8 363 5011 done -0.77 - - 2568 - 2.62 0.034 2052 539.3 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5338 438.8 -6.6 379 5358 done -0.77 - - 2568 - - - 2058 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5668 460.7 -6.8 395 5677 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.074 634 -482.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5705 463.6 -7.9 396 5711 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.034 2053 535.5 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6022 485.3 -6.2 412 6039 done -0.77 - - 2568 - - - 2059 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
6348 509.6 -7.6 425 6387 done -0.77 - - 2568 - - - 2059 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
6635 530.1 7.3 432 6792 done -0.18 0.82 0.142 2699 159.8 - - 1830 - - 145.07 1.071 2793 -4.1 0.249 - - - - - - - - -
6795 533.9 - 436 6956 done 0.77 1.23 0.117 2900 163.4 - - 1830 - 146.0 144.75 1.025 2197 -4.1 0.262 - - - - - - - - -
7280 498.9 8.2 448 7300 done 0.77 - - 2901 - - - 1830 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7609 472.8 8.9 464 7629 done 0.77 - - 2900 - - - 1830 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7940 446.8 8.3 480 7958 done 0.77 - - 2900 - - - 1830 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8268 421.9 7.1 496 8288 done 0.77 - - 2901 - - - 1830 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8597 398.7 7.5 512 8607 roll 0.77 - - 2900 - 2.95 0.081 437 -472.2 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
8647 394.5 9.2 514 8651 done 0.77 - - 2901 - 2.65 0.038 1846 531.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
8973 368.7 8.0 530 8982 roll 0.77 - - 2901 - 2.65 0.042 3217 517.4 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9011 365.6 8.2 531 9016 done 0.77 - - 2901 - 2.75 0.048 1837 -501.8 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9325 342.3 7.2 547 9334 roll 0.77 - - 2901 - 2.95 0.081 430 -476.9 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9363 339.2 8.5 548 9369 done 0.77 - - 2901 - 2.65 0.038 1831 528.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9680 318.1 6.6 564 9697 done 0.77 - - 2901 - - - 1834 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
10009 295.8 6.8 580 10017 roll 0.77 - - 2901 - 2.92 0.080 429 -481.2 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10046 292.9 7.8 581 10051 done 0.77 - - 2901 - 2.65 0.038 1839 532.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10361 269.6 8.1 597 10380 done 0.77 - - 2901 - - - 1844 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
10690 243.2 8.3 613 10709 done 0.77 - - 2901 - - - 1844 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11019 217.1 7.7 629 11039 done 0.77 - - 2900 - - - 1844 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11349 191.6 8.1 645 11358 roll 0.77 - - 2901 - 2.97 0.080 422 -478.8 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11393 187.6 9.5 647 11397 done 0.77 - - 2901 - 2.62 0.038 1829 537.0 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11724 162.4 6.8 663 11733 roll 0.77 - - 2901 - 2.95 0.079 425 -475.9 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11756 160.0 7.6 664 11760 done 0.77 - - 2901 - 2.62 0.038 1835 538.2 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
12078 138.9 6.4 680 12087 roll 0.77 - - 2901 - 2.70 0.044 3229 516.3 147.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
12110 136.6 6.7 681 12115 done 0.77 - - 2900 - 2.78 0.048 1838 -500.4 147.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12430 117.6 5.9 697 12455 roll 0.77 - - 2901 - 2.97 0.082 427 -475.1 167.0 19.02 0.871 2112 -4.3 0.071 - - - - - - - - -
12518 111.9 6.6 701 12527 done 0.80 - - 2900 - 2.67 0.037 1836 527.7 167.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
12848 92.9 6.3 730 12857 done 0.80 - - 2901 - - - 1837 - 171.9 4.32 0.933 2092 -4.6 0.056 - - - - - - - - -
13193 69.2 6.9 792 13198 done 0.81 - - 2901 - - - 1837 - 171.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
13536 43.0 7.3 853 13541 roll 0.81 - - 2901 - 2.72 0.047 3223 509.6 171.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
13586 40.1 5.7 862 13617 done 0.81 - - 2901 - 2.78 0.051 1835 -499.3 197.9 23.88 0.822 1985 -4.5 0.027 - - - - - - - - -
13954 22.9 4.9 928 14014 roll 0.85 0.15 0.087 2926 166.7 3.12 0.085 426 -451.6 252.5 48.70 0.785 1762 -4.6 0.016 - - - - - - - - -
14054 16.7 7.1 946 14059 done 0.95 0.12 0.085 2948 183.3 2.72 0.038 1831 516.5 252.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
SM 1.24 - - - - -6.65 8.88 0.076 1290 -186.7 - - 2045 - 252.90 - - 1762 - - - - - - - -