Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.52 of 91.80 AH used of 24V (72.20% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 22.22 of 61.20 AH used of 10V (63.70% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth -0.46 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 79.9 m at 429.7 m, depth 510 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 103 done -1.45 - - 30 - - - 2103 - -117.3 -62.00 - 2649 - - - - - - - - - - -
104 14.2 - 1 125 roll -1.45 12.57 0.169 2279 178.9 2.53 0.045 3492 549.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
199 41.2 -14.4 2 206 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.041 2100 -556.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
511 79.3 -11.9 6 518 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.061 698 -539.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
752 109.7 -13.4 9 760 done -1.45 - - 2279 - 2.47 0.038 2095 565.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1076 151.4 -12.8 13 1083 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.061 696 -538.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1212 167.8 -12.0 14 1219 done -1.45 - - 2279 - 2.47 0.038 2092 565.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1562 207.2 -11.2 19 1570 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.060 694 -537.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1602 211.7 -12.1 19 1610 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.039 2097 561.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1972 254.1 -11.5 24 1979 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.061 696 -538.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2025 260.3 -11.3 24 2032 done -1.45 - - 2279 - 2.47 0.039 2093 565.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2381 297.8 -10.4 29 2461 done -1.45 - - 2279 - - - 2093 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2764 337.2 -10.5 36 2772 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.061 693 -538.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2852 346.6 -10.3 37 2860 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.041 2093 560.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3172 378.5 -10.0 44 3179 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.061 694 -538.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3278 390.5 -11.1 46 3286 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.042 2093 559.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3630 429.7 -11.3 53 3677 done -1.45 - - 2279 - - - 2093 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3981 465.8 -9.6 60 3988 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.064 699 -536.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4087 477.2 -10.7 62 4094 done -1.45 - - 2279 - 2.53 0.045 2100 553.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4287 499.0 11.1 66 4435 done -0.42 1.15 0.110 2509 200.0 - - 1876 - - 98.28 1.048 2167 -4.9 0.247 - - - - - - - - -
4437 503.1 4.4 69 4544 roll 1.45 1.88 0.068 2915 216.0 2.70 0.058 3277 518.9 117.3 95.22 1.016 1688 -5.0 0.262 - - - - - - - - -
4777 488.3 5.9 75 4816 done 1.45 - - 2915 - 2.58 0.049 1878 -542.2 153.2 28.45 1.033 1542 -5.1 0.255 - - - - - - - - -
5139 459.9 7.8 83 5146 roll 1.49 - - 2915 - 2.60 0.054 3284 540.8 153.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
5337 444.0 7.9 87 5345 done 1.49 - - 2915 - 2.58 0.050 1881 -543.8 153.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
5692 416.6 7.7 94 5699 roll 1.49 - - 2915 - 2.67 0.072 471 -528.1 153.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
5799 408.0 8.6 96 5807 done 1.49 - - 2915 - 2.53 0.041 1883 558.1 153.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
6148 382.1 7.5 103 6155 roll 1.49 - - 2915 - 2.67 0.068 469 -529.6 153.9 - - 1539 - - - - - - - - - - -
6213 377.3 7.8 104 6221 done 1.49 - - 2915 - 2.53 0.041 1884 559.3 153.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
6556 352.7 7.4 111 6564 roll 1.49 - - 2915 - 2.67 0.066 474 -528.1 157.1 2.42 1.146 1525 -5.4 0.174 - - - - - - - - -
6669 343.7 7.9 113 6677 done 1.50 - - 2915 - 2.50 0.040 1882 563.2 157.1 - - 1525 - - - - - - - - - - -
7012 319.5 7.1 120 7026 roll 1.50 - - 2915 - 2.70 0.066 471 -522.6 165.6 7.00 1.064 1490 -5.0 0.158 - - - - - - - - -
7089 314.5 6.8 121 7109 done 1.51 - - 2915 - 2.50 0.039 1876 562.0 181.4 12.35 1.003 1427 -5.1 0.168 - - - - - - - - -
7480 287.6 7.0 128 7494 roll 1.53 - - 2915 - 2.67 0.066 477 -524.0 192.3 8.52 1.016 1382 -5.3 0.157 - - - - - - - - -
7606 276.6 9.1 129 7613 done 1.54 - - 2915 - 2.47 0.038 1874 565.6 192.3 - - 1382 - - - - - - - - - - -
7968 245.1 8.7 134 7975 roll 1.54 - - 2915 - 2.62 0.065 475 -534.0 192.3 - - 1382 - - - - - - - - - - -
8045 238.3 9.2 134 8053 done 1.54 - - 2915 - 2.47 0.038 1880 568.8 192.3 - - 1382 - - - - - - - - - - -
8375 211.4 8.1 139 8382 roll 1.54 - - 2915 - 2.62 0.066 475 -536.3 192.3 - - 1382 - - - - - - - - - - -
8415 208.3 8.5 139 8423 done 1.54 - - 2915 - 2.47 0.038 1880 568.8 192.3 - - 1382 - - - - - - - - - - -
8782 178.9 7.9 144 8790 roll 1.54 - - 2915 - 2.62 0.066 475 -536.3 192.3 - - 1382 - - - - - - - - - - -
8846 174.2 7.2 144 8860 done 1.54 - - 2916 - 2.47 0.038 1884 570.4 198.1 4.40 0.979 1358 -5.5 0.102 - - - - - - - - -
9190 146.2 8.2 149 9198 roll 1.55 0.10 0.053 2954 380.0 2.65 0.064 472 -532.8 198.1 - - 1359 - - - - - - - - - - -
9237 140.9 12.6 149 9244 done 1.55 - - 2954 - 2.47 0.038 1880 570.0 198.1 - - 1359 - - - - - - - - - - -
9598 109.8 8.2 154 9606 roll 1.55 - - 2954 - 2.62 0.064 471 -537.8 198.1 - - 1359 - - - - - - - - - - -
9680 102.3 9.9 155 9688 done 1.55 - - 2954 - 2.47 0.038 1875 568.4 198.1 - - 1359 - - - - - - - - - - -
10004 70.0 9.6 159 10084 done 1.55 - - 2954 - - - 1878 - 198.1 - - 1359 - - - - - - - - - - -
10406 25.2 11.0 164 10414 roll 1.55 - - 2954 - 2.62 0.065 469 -537.8 198.1 - - 1359 - - - - - - - - - - -
10446 21.2 9.7 164 10453 done 1.55 - - 2954 - 2.47 0.037 1880 571.3 198.1 - - 1359 - - - - - - - - - - -