GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 33.21 of 150.00 AH used of 24V (77.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.04 of 100.00 AH used of 10V (53.96% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 102 VBD -0.85 - - 192 - - - 2379 - -60.9 -88.07 - 2918 - - - - - - - - - - -
104 3.1 -3.2 9 130 roll -0.91 10.43 0.264 2437 215.2 1.55 0.061 3280 581.3 -112.4 -8.90 - 3300 -42.9 - - - - - - - - - -
368 64.5 -15.1 33 376 done -0.91 - - 2443 - 1.45 0.026 2379 -621.4 -112.4 - - 3301 - - - - - - - - - - -
562 93.1 -15.5 52 564 roll -0.91 - - 2437 - 1.50 0.042 3273 596.0 -112.4 - - 3302 - - - - - - - - - - -
700 114.0 -14.9 65 703 done -0.91 - - 2442 - 1.40 0.027 2397 -625.7 -112.4 - - 3301 - - - - - - - - - - -
1021 158.4 -12.9 96 1024 roll -0.91 - - 2436 - 1.48 0.044 3273 591.9 -112.4 - - 3302 - - - - - - - - - - -
1185 180.7 -13.1 111 1193 done -0.91 - - 2442 - 1.42 0.027 2391 -621.1 -112.4 - - 3302 - - - - - - - - - - -
1503 221.3 -13.0 142 1506 roll -0.91 - - 2442 - 1.23 0.038 1523 -705.7 -112.4 - - 3301 - - - - - - - - - - -
1577 230.7 -12.4 149 1580 done -0.91 - - 2438 - 1.23 0.036 2378 695.1 -112.4 - - 3300 - - - - - - - - - - -
1899 270.3 -11.9 180 1902 roll -0.91 - - 2431 - 1.52 0.046 3296 603.9 -112.4 - - 3299 - - - - - - - - - - -
1962 279.3 -13.9 186 1966 done -0.91 - - 2432 - 1.42 0.029 2402 -629.6 -112.4 - - 3298 - - - - - - - - - - -
2284 321.5 -13.1 217 2285 done -0.91 - - 2432 - - - 2402 - -112.4 - - 3295 - - - - - - - - - - -
2594 363.7 -13.5 247 2597 roll -0.91 - - 2438 - 1.25 0.041 1526 -700.8 -112.4 - - 3293 - - - - - - - - - - -
2662 373.0 -12.9 253 2669 done -0.91 - - 2433 - 1.33 0.038 2420 672.2 -112.4 - - 3292 - - - - - - - - - - -
2980 414.3 -13.0 284 2980 done -0.91 - - 2433 - - - 2421 - -112.4 - - 3290 - - - - - - - - - - -
3289 456.9 -13.4 314 3290 done -0.91 - - 2433 - - - 2421 - -112.4 - - 3287 - - - - - - - - - - -
3600 499.6 -13.7 344 3602 roll -0.91 - - 2437 - 1.33 0.043 1518 -678.9 -112.4 - - 3284 - - - - - - - - - - -
3717 515.2 -13.0 355 3720 done -0.91 - - 2433 - 1.27 0.041 2388 685.0 -112.4 - - 3283 - - - - - - - - - - -
4039 558.9 -13.8 386 4040 done -0.91 - - 2433 - - - 2389 - -112.4 - - 3280 - - - - - - - - - - -
4348 599.8 -13.1 416 4351 roll -0.91 - - 2426 - 1.55 0.051 3304 590.3 -112.4 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4394 606.2 -13.8 420 4402 done -0.91 - - 2430 - 1.48 0.033 2408 -605.4 -112.4 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4713 648.1 -13.3 451 4714 done -0.91 - - 2430 - - - 2407 - -112.4 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5021 686.3 -12.4 481 5025 roll -0.91 - - 2430 - 1.30 0.046 1521 -681.5 -112.4 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5096 695.3 -12.5 488 5099 done -0.91 - - 2426 - 1.33 0.044 2409 667.7 -112.4 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5418 733.1 -11.9 519 5419 done -0.91 - - 2426 - - - 2409 - -112.4 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5728 771.0 -12.4 549 5729 done -0.91 - - 2426 - - - 2409 - -112.4 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6038 809.7 -12.4 579 6041 roll -0.91 - - 2426 - 1.33 0.048 1522 -666.9 -112.4 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6145 823.6 -13.3 589 6148 done -0.91 0.10 0.179 2447 210.0 1.30 0.045 2393 670.0 -112.4 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6466 859.9 -11.4 620 6466 done -0.91 - - 2447 - - - 2393 - -112.4 - - 3264 - - - - - - - - - - -
6776 895.4 -11.4 650 6777 done -0.91 - - 2447 - - - 2393 - -112.4 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7086 930.0 -11.0 680 7087 done -0.91 - - 2447 - - - 2393 - -112.4 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7397 962.2 -10.2 710 7398 done -0.91 - - 2447 - - - 2393 - -112.4 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7674 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7674 begin apogee
7678 990.9 10.5 737 7768 done -0.25 0.77 0.173 2660 276.6 - - 2265 - - 83.62 1.243 2839 -5.0 0.464 - - - - - - - - -
7769 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7769 begin climb
7770 993.5 - 746 7871 roll 0.91 1.17 0.104 3039 323.9 1.30 0.043 1350 -703.8 112.4 95.78 1.220 2381 -4.8 0.453 - - - - - - - - -
7924 976.3 16.0 759 7927 done 0.91 - - 3039 - 1.25 0.043 2256 724.8 112.4 - - 2377 - - - - - - - - - - -
8247 923.8 16.2 790 8249 roll 0.91 - - 3040 - 1.65 0.053 3139 535.2 112.4 - - 2370 - - - - - - - - - - -
8282 917.1 17.1 793 8290 done 0.91 - - 3047 - 1.65 0.036 2250 -538.8 112.4 - - 2368 - - - - - - - - - - -
8600 863.8 17.3 824 8600 done 0.91 - - 3047 - - - 2251 - 112.4 - - 2367 - - - - - - - - - - -
8909 810.9 16.4 854 8910 done 0.91 - - 3047 - - - 2251 - 112.4 - - 2366 - - - - - - - - - - -
9220 759.0 16.9 884 9221 done 0.91 - - 3047 - - - 2251 - 112.4 - - 2365 - - - - - - - - - - -
9530 709.0 16.2 914 9531 done 0.91 - - 3047 - - - 2251 - 112.4 - - 2364 - - - - - - - - - - -
9840 660.8 15.5 944 9841 done 0.91 - - 3047 - - - 2251 - 112.4 - - 2363 - - - - - - - - - - -
10151 613.9 14.6 974 10154 roll 0.91 - - 3047 - 1.67 0.054 3153 540.1 112.4 - - 2362 - - - - - - - - - - -
10176 609.9 15.9 976 10184 done 0.91 - - 3055 - 1.65 0.037 2253 -545.5 112.4 - - 2361 - - - - - - - - - - -
10494 563.7 14.6 1007 10497 roll 0.91 - - 3053 - 1.67 0.054 3132 526.3 112.4 - - 2361 - - - - - - - - - - -
10579 550.5 16.0 1015 10582 done 0.91 - - 3059 - 1.60 0.037 2252 -550.0 112.4 - - 2360 - - - - - - - - - - -
10899 504.2 14.6 1046 10903 roll 0.91 - - 3060 - 1.67 0.053 3133 527.5 112.4 - - 2360 - - - - - - - - - - -
10947 497.0 15.3 1050 10955 done 0.91 - - 3067 - 1.60 0.036 2251 -551.2 112.4 - - 2360 - - - - - - - - - - -
11264 449.3 15.7 1081 11267 roll 0.91 - - 3073 - 1.15 0.044 1338 -793.9 112.4 - - 2360 - - - - - - - - - - -
11332 438.4 16.5 1087 11339 done 0.91 0.12 0.188 3043 -250.0 1.23 0.042 2264 752.8 112.4 - - 2360 - - - - - - - - - - -
11648 392.9 14.4 1118 11651 roll 0.91 - - 3038 - 1.62 0.051 3132 535.8 112.4 - - 2359 - - - - - - - - - - -
11712 383.6 14.8 1124 11715 done 0.91 - - 3044 - 1.60 0.036 2247 -553.1 112.4 - - 2359 - - - - - - - - - - -
12033 337.5 14.3 1155 12034 done 0.91 - - 3044 - - - 2247 - 112.4 - - 2359 - - - - - - - - - - -
12343 292.6 14.6 1185 12344 done 0.91 - - 3044 - - - 2247 - 112.4 - - 2359 - - - - - - - - - - -
12654 247.5 14.8 1215 12657 roll 0.91 - - 3044 - 1.67 0.051 3133 530.5 112.4 - - 2360 - - - - - - - - - - -
12711 238.6 16.1 1220 12719 done 0.91 - - 3051 - 1.62 0.034 2242 -550.0 112.4 - - 2360 - - - - - - - - - - -
13029 191.4 15.2 1251 13032 roll 0.91 - - 3051 - 1.67 0.050 3152 544.9 112.4 - - 2360 - - - - - - - - - - -
13072 184.6 15.2 1255 13075 done 0.91 - - 3058 - 1.62 0.035 2246 -559.3 112.4 - - 2360 - - - - - - - - - - -
13394 137.5 14.6 1286 13397 roll 0.91 - - 3058 - 1.67 0.048 3139 534.7 112.4 - - 2361 - - - - - - - - - - -
13457 128.2 13.9 1292 13460 done 0.91 - - 3065 - 1.58 0.033 2254 -560.1 112.4 - - 2361 - - - - - - - - - - -
13779 85.0 13.9 1323 13782 roll 0.91 - - 3064 - 1.62 0.048 3140 546.9 112.4 - - 2361 - - - - - - - - - - -
13847 76.1 12.4 1329 13854 done 0.91 0.08 0.180 3049 -187.5 1.60 0.031 2246 -558.8 112.4 - - 2362 - - - - - - - - - - -
14039 56.0 9.7 1348 14042 roll 0.91 - - 3045 - 1.67 0.047 3165 550.3 112.4 - - 2362 - - - - - - - - - - -
14118 48.7 8.3 1355 14125 done 0.91 - - 3052 - 1.62 0.030 2242 -569.8 112.4 - - 2363 - - - - - - - - - - -
14311 34.7 6.3 1374 14324 roll 0.93 - - 3057 - 1.12 0.036 1337 -808.0 127.2 9.95 0.498 2320 -4.3 0.035 - - - - - - - - -
14564 27.9 0.6 1397 14633 done 1.03 - - 3057 - 1.17 0.035 2263 791.5 209.9 62.28 0.536 1982 -5.4 0.033 - - - - - - - - -
14816 15.1 6.6 1421 14828 roll 1.05 - - 3057 - 1.65 0.044 3144 533.9 220.5 8.45 0.450 1940 -5.0 0.019 - - - - - - - - -
14870 10.7 8.5 1426 14873 done 1.05 - - 3065 - 1.58 0.028 2257 -561.4 220.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14972 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14972 begin surface coast
15003 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15003 begin surface
SM 1.35 - - - - -7.98 - - 192 - - - 2411 - 575.22 163.23 0.490 494 -8.9 0.002 - - - - - -