RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 39.66 of 150.00 AH used of 24V (73.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.88 of 100.00 AH used of 10V (76.12% remains)
• Surface angle 14.3 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 17.4 m at 19.5 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 301 s, HDOP was 99.0 m • bottom range 57.4 m at 553.0 m, depth 610 m (578 m grid)
• GPS2 time: 301 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 57 VBD -0.76 - - 3302 - - - 2486 - -146.0 -39.92 - 3368 - - - - - - - - - - -
59 3.1 -1.1 6 74 roll -0.76 1.42 0.100 2809 -347.2 2.22 0.078 3775 580.6 -146.0 -7.80 - 3558 -24.4 - - - - - - - - - -
311 39.9 -15.9 51 318 done -0.76 - - 2809 - 1.77 0.044 2644 -639.0 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
448 61.5 -14.7 76 456 done -0.76 - - 2808 - - - 2644 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
588 82.9 -15.5 101 595 done -0.76 - - 2809 - - - 2644 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
730 105.3 -15.9 124 734 roll -0.76 - - 2800 - 1.83 0.064 3770 615.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
789 115.6 -16.8 129 798 done -0.76 - - 2800 - 1.77 0.044 2655 -629.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
927 137.1 -16.1 142 930 roll -0.76 - - 2792 - 1.83 0.065 3780 614.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
982 147.1 -17.7 147 986 done -0.76 - - 2793 - 1.73 0.044 2670 -641.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1125 171.0 -17.0 160 1132 done -0.76 - - 2792 - - - 2669 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1259 194.1 -17.1 173 1263 roll -0.76 - - 2784 - 1.77 0.064 3770 622.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1293 200.2 -18.6 176 1298 done -0.76 0.12 0.171 2818 283.3 1.70 0.044 2674 -644.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1434 221.7 -14.9 189 1435 done -0.76 - - 2818 - - - 2672 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1561 240.1 -14.2 201 1565 roll -0.76 - - 2811 - 1.77 0.063 3771 620.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1586 244.5 -16.3 203 1595 done -0.76 - - 2811 - 1.75 0.044 2673 -627.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1721 264.6 -14.7 216 1722 done -0.76 - - 2811 - - - 2673 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1913 292.9 -14.8 234 1917 roll -0.76 - - 2802 - 1.77 0.065 3769 619.2 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1959 300.2 -15.5 238 1963 done -0.76 - - 2802 - 1.67 0.044 2687 -647.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2164 331.2 -15.1 257 2165 done -0.76 - - 2802 - - - 2685 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2353 359.7 -14.8 275 2357 roll -0.76 - - 2799 - 1.77 0.065 3780 618.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2390 365.8 -15.7 278 2398 done -0.76 - - 2798 - 1.73 0.043 2690 -630.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2589 395.1 -14.8 297 2590 done -0.76 - - 2799 - - - 2689 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2780 423.0 -14.3 315 2783 roll -0.76 - - 2790 - 1.75 0.064 3773 619.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2817 429.1 -16.0 318 2825 done -0.76 - - 2791 - 1.70 0.044 2697 -632.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3015 458.4 -15.0 337 3019 roll -0.76 - - 2782 - 1.77 0.065 3767 604.5 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3039 461.8 -15.2 339 3043 done -0.76 0.12 0.170 2816 283.3 1.65 0.044 2696 -649.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3241 488.1 -12.3 358 3245 roll -0.76 - - 2809 - 1.75 0.063 3780 619.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3269 492.1 -14.5 360 3275 done -0.76 - - 2809 - 1.70 0.045 2710 -629.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3481 520.6 -13.4 371 3482 done -0.76 - - 2809 - - - 2710 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3665 544.8 -13.2 377 3666 done -0.76 - - 2809 - - - 2710 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3850 569.1 -13.2 383 3853 roll -0.76 - - 2801 - 1.73 0.064 3778 617.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3904 577.1 -14.3 384 3909 done -0.76 - - 2801 - 1.67 0.044 2717 -635.3 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3915 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3916 begin apogee
3920 578.7 13.6 385 4059 roll -0.17 0.62 0.130 3003 325.8 - - 2494 - - 133.77 1.164 2960 -4.5 0.263 - - - - - - - - -
4060 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4060 begin climb
4062 583.2 - 389 4217 roll 0.76 0.98 0.071 3314 317.3 2.55 0.052 1102 -545.9 146.0 147.30 1.085 2365 -4.0 0.256 - - - - - - - - -
4311 560.1 12.0 397 4316 done 0.76 - - 3314 - 2.50 0.054 2502 560.0 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
4514 533.3 13.3 404 4518 roll 0.76 - - 3324 - 2.30 0.053 1101 -609.1 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
4624 518.8 12.9 407 4629 done 0.76 - - 3324 - 2.38 0.055 2518 595.4 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4818 492.6 14.1 417 4822 roll 0.76 - - 3324 - 2.00 0.060 3770 626.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4889 480.8 16.4 423 4897 done 0.76 - - 3334 - 1.98 0.044 2537 -622.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5088 450.6 15.3 442 5091 roll 0.76 - - 3334 - 1.98 0.060 3768 621.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5144 440.9 18.3 447 5149 done 0.76 0.12 0.168 3311 -191.7 1.92 0.044 2535 -642.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5342 414.2 12.6 465 5346 roll 0.76 - - 3310 - 1.98 0.061 3767 622.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5391 406.8 14.7 469 5399 done 0.76 - - 3318 - 1.95 0.044 2539 -629.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5589 380.9 13.2 488 5593 roll 0.76 - - 3318 - 1.98 0.062 3767 620.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5627 375.2 15.1 491 5634 done 0.76 - - 3327 - 1.92 0.043 2554 -631.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5827 348.8 13.4 510 5828 done 0.76 - - 3327 - - - 2552 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6015 323.7 13.0 528 6019 roll 0.76 - - 3327 - 1.95 0.062 3767 623.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6105 310.4 15.6 536 6108 done 0.76 - - 3337 - 1.88 0.043 2555 -644.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6308 283.0 13.2 555 6311 roll 0.76 - - 3337 - 1.95 0.061 3767 621.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6345 277.2 15.7 558 6354 done 0.76 0.10 0.138 3313 -240.0 1.90 0.043 2565 -632.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6544 254.0 11.1 577 6548 roll 0.76 - - 3312 - 1.98 0.063 3758 602.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6602 246.6 13.2 582 6606 done 0.76 - - 3320 - 1.83 0.044 2573 -647.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6744 229.2 12.1 595 6752 done 0.76 - - 3320 - - - 2570 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6879 212.7 12.0 608 6883 roll 0.76 - - 3320 - 1.92 0.062 3767 623.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6915 207.4 14.4 611 6925 done 0.76 - - 3329 - 1.88 0.043 2581 -630.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7051 190.3 12.3 624 7053 done 0.76 - - 3330 - - - 2580 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7179 174.4 12.6 636 7183 roll 0.76 - - 3329 - 1.90 0.061 3767 624.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7237 165.6 15.1 641 7246 done 0.76 - - 3338 - 1.88 0.043 2583 -629.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7374 148.2 12.8 654 7375 done 0.76 - - 3339 - - - 2583 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7500 132.1 12.7 666 7504 roll 0.76 - - 3339 - 1.90 0.061 3767 623.2 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7567 122.4 15.4 672 7571 done 0.76 0.12 0.169 3314 -208.3 1.83 0.044 2585 -645.9 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7707 105.6 11.4 685 7710 roll 0.76 - - 3314 - 1.90 0.061 3768 622.6 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7732 102.0 13.3 687 7741 done 0.76 - - 3321 - 1.85 0.044 2603 -629.7 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7867 86.4 11.7 710 7874 done 0.76 - - 3321 - - - 2602 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8007 70.8 11.1 735 8014 roll 0.76 - - 3321 - 1.88 0.060 3767 619.7 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8036 66.9 13.0 740 8044 done 0.76 - - 3330 - 1.85 0.044 2601 -630.3 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8178 49.8 12.7 765 8184 roll 0.76 - - 3330 - 1.88 0.060 3768 620.7 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8246 39.9 14.1 777 8253 done 0.76 - - 3339 - 1.77 0.043 2622 -647.5 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8384 21.5 13.1 802 8392 done 0.76 - - 3339 - - - 2621 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8526 3.4 12.9 827 8532 roll 0.76 - - 3339 - 1.85 0.060 3768 620.0 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8539 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8539 begin surface coast
8564 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8564 begin surface
SM 2.24 - - - - -8.23 - - 434 - - - 2636 - 623.30 305.45 0.715 420 -6.3 0.002 - - - - - -