Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 122.28 of 150.00 AH used of 24V (18.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.75 of 100.00 AH used of 10V (38.25% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.16, SM_CC=478.16296)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
71 1.2 -0.2 6 221 VBD -1.06 - - 67 - - - 2387 - -293.3 -146.48 0.124 1947 - - - - - - - - 20.33 - 20.35
224 3.3 -3.9 21 282 roll -1.06 17.85 0.271 2792 152.7 3.17 0.057 787 -504.7 -293.3 -31.33 0.129 2796 -27.1 0.109 4 - - - - - 19.78 20.00 19.93
366 35.6 -25.0 35 377 done -0.77 0.47 0.194 2882 191.5 2.95 0.050 2333 524.1 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 19.92 20.09 20.01
675 90.7 -19.0 66 680 roll -0.59 0.28 0.176 2934 185.7 3.08 0.060 3896 507.5 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 19.94 20.06 20.03
731 99.1 -14.6 71 739 done -0.45 0.25 0.159 2990 224.0 2.95 0.047 2345 -525.8 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 19.96 20.11 20.07
1039 137.1 -10.6 102 1040 done -0.40 - - 2989 - - - 2345 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.32 20.34 20.34
1338 171.3 -11.5 123 1339 done -0.40 - - 2990 - - - 2345 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.33 20.34 20.34
1638 204.4 -11.4 138 1644 roll -0.40 - - 2980 - 3.10 0.062 3902 502.3 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.33 20.08 20.34
1680 209.2 -11.6 140 1686 done -0.40 0.12 0.161 3007 225.0 2.95 0.047 2344 -528.1 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 19.97 20.13 20.09
1993 242.8 -10.4 156 1995 done -0.40 - - 3007 - - - 2344 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.33 20.35 20.34
2294 275.3 -11.0 171 2295 done -0.40 - - 3007 - - - 2344 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.33 20.35 20.34
2594 306.9 -10.4 185 2595 done -0.40 - - 3006 - - - 2344 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.33 20.35 20.35
2895 337.9 -9.9 195 2896 done -0.40 - - 3007 - - - 2344 - -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.33 20.35 20.34
3194 368.2 -10.5 205 3200 roll -0.40 - - 2998 - 3.10 0.062 3901 502.3 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.34 20.08 20.35
3226 371.6 -10.1 206 3231 done -0.40 - - 2997 - 2.95 0.047 2346 -527.1 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.16 20.13 20.18
3555 408.2 -10.8 217 3561 roll -0.40 - - 2998 - 3.05 0.060 786 -511.5 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.34 20.08 20.34
3592 411.5 -10.8 218 3597 done -0.40 - - 2987 - 3.00 0.050 2357 523.7 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.16 20.11 20.16
3909 450.0 -12.0 229 3916 roll -0.40 - - 2975 - 3.05 0.062 3907 508.2 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.34 20.08 20.35
3947 453.8 -12.2 230 3953 done -0.40 0.15 0.156 3007 213.3 2.97 0.047 2346 -525.6 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 19.98 20.13 20.09
4270 490.5 -10.8 241 4276 roll -0.40 - - 3008 - 3.05 0.060 791 -509.8 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.34 20.08 20.35
4300 493.5 -10.7 242 4305 done -0.40 - - 2999 - 2.97 0.050 2354 526.3 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.16 20.11 20.17
4632 529.3 -10.8 253 4637 roll -0.40 - - 2988 - 3.08 0.062 3904 503.2 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.33 20.08 20.34
4695 536.1 -10.7 255 4701 done -0.40 - - 2988 - 2.97 0.047 2349 -523.6 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.16 20.13 20.17
5025 570.1 -10.2 266 5031 roll -0.40 - - 2988 - 3.10 0.060 783 -505.2 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.34 20.08 20.34
5068 573.5 -10.4 267 5073 done -0.40 0.12 0.161 3005 141.7 3.00 0.050 2354 523.7 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 19.98 20.11 20.09
5383 607.1 -10.3 278 5389 roll -0.40 - - 2995 - 3.05 0.062 3904 508.2 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.34 20.11 20.35
5414 610.2 -10.3 279 5419 done -0.40 - - 2994 - 2.97 0.047 2350 -523.2 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 20.16 20.13 20.18
5737 644.2 -10.4 290 5738 done -0.40 - - 2995 - - - 2350 - -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
6038 675.2 -10.1 300 6039 done -0.40 - - 2995 - - - 2350 - -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
6337 705.7 -10.2 310 6343 roll -0.40 - - 2984 - 3.10 0.062 3904 501.3 -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 20.34 20.08 20.35
6367 708.8 -10.3 311 6372 done -0.40 - - 2984 - 3.00 0.047 2351 -517.7 -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 20.16 20.13 20.18
6701 744.9 -10.8 322 6702 done -0.40 - - 2983 - - - 2342 - -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
6999 779.2 -11.5 332 7001 done -0.40 - - 2984 - - - 2342 - -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
7299 814.3 -11.9 342 7306 roll -0.40 - - 2972 - 3.12 0.062 3896 498.1 -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 20.34 20.09 20.35
7343 818.0 -11.9 343 7349 done -0.40 0.15 0.159 3005 220.0 3.00 0.047 2346 -516.7 -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 19.99 20.12 20.10
7657 853.5 -10.9 354 7658 done -0.40 - - 3005 - - - 2345 - -293.3 - - 2786 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
7956 885.9 -10.5 364 7957 done -0.40 - - 3005 - - - 2345 - -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
8257 919.5 -11.6 374 8263 roll -0.40 - - 2996 - 3.12 0.062 3897 497.4 -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 20.34 20.09 20.35
8289 923.1 -11.5 375 8294 done -0.40 - - 2996 - 3.00 0.047 2353 -514.7 -293.3 - - 2784 - - - - - - - - 20.17 20.13 20.18
8612 958.3 -10.3 386 8613 done -0.40 - - 2995 - - - 2353 - -293.3 - - 2783 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
8912 988.7 -10.1 396 8913 done -0.40 - - 2996 - - - 2352 - -293.3 - - 2782 - - - - - - - - 20.35 20.35 20.35
9212 1017.2 -9.3 403 9219 roll -0.40 - - 2984 - 3.15 0.065 3904 492.7 -293.3 - - 2780 - - - - - - - - 20.34 20.09 20.35
9249 1017.2 -9.3 403 9254 done -0.40 - - 2983 - 3.08 0.050 2348 -505.2 -293.3 - - 2780 - - - - - - - - 20.17 20.13 20.18
9567 1053.6 -10.3 409 9568 done -0.40 - - 2984 - - - 2348 - -293.3 - - 2779 - - - - - - - - 20.35 20.35 20.35
9867 1085.8 -10.7 414 9874 roll -0.40 - - 2973 - 3.20 0.062 3899 484.7 -293.3 - - 2777 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.35
9900 1085.8 -10.7 414 9906 done -0.40 0.15 0.171 3004 206.7 3.12 0.050 2353 -495.5 -293.3 - - 2777 - - - - - - - - 19.98 20.13 20.10
10224 1121.6 -9.8 420 10225 done -0.46 - - 3005 - - - 2353 - -293.3 - - 2775 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.35
10525 1149.6 -9.2 425 10530 roll -0.53 - - 2995 - 3.20 0.065 3899 483.1 -293.3 - - 2775 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.35
10557 1149.6 -9.2 425 10563 done -0.59 0.10 0.142 2967 -280.0 3.17 0.050 2343 -490.9 -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 20.03 20.13 20.12
10881 1188.1 -11.0 431 10882 done -0.59 - - 2966 - - - 2342 - -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.36
11180 1222.1 -11.4 436 11187 roll -0.59 - - 2955 - 3.22 0.065 3896 482.6 -293.3 - - 2772 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.36
11218 1222.1 -11.4 436 11223 done -0.59 - - 2955 - 3.15 0.050 2350 -490.8 -293.3 - - 2772 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.18
11536 1264.5 -11.9 442 11537 done -0.59 - - 2955 - - - 2349 - -293.3 - - 2771 - - - - - - - - 20.35 20.37 20.36
11836 1299.2 -11.5 447 11843 roll -0.59 - - 2945 - 3.22 0.065 3899 481.4 -293.3 - - 2769 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.36
11873 1299.2 -11.5 447 11879 done -0.59 - - 2945 - 3.20 0.050 2344 -485.9 -293.3 - - 2769 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.18
12193 1341.3 -11.7 453 12194 done -0.59 - - 2945 - - - 2344 - -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 20.35 20.37 20.36
12491 1375.3 -11.4 458 12498 roll -0.59 - - 2933 - 3.28 0.065 3906 476.2 -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.36
12524 1375.3 -11.4 458 12529 done -0.59 - - 2933 - 3.20 0.050 2350 -486.2 -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.19
12847 1416.8 -11.6 464 12848 done -0.59 - - 2933 - - - 2349 - -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 20.35 20.37 20.37
13147 1451.2 -11.4 469 13153 roll -0.59 - - 2922 - 3.22 0.067 3895 480.1 -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.37
13180 1451.2 -11.4 469 13185 done -0.59 - - 2922 - 3.20 0.050 2344 -484.7 -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.19
13503 1492.7 -11.6 475 13504 done -0.59 - - 2922 - - - 2344 - -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 20.36 20.37 20.37
13802 1526.0 -11.0 480 13809 roll -0.59 - - 2910 - 3.25 0.065 3897 477.8 -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 20.36 20.09 20.37
13832 1526.0 -11.0 480 13839 done -0.59 0.17 0.189 2945 205.9 3.20 0.050 2339 -486.9 -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 19.97 20.13 20.11
14162 1561.1 -9.5 486 14163 done -0.59 - - 2945 - - - 2339 - -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 20.36 20.37 20.37
14463 1589.9 -9.6 491 14464 done -0.59 - - 2945 - - - 2339 - -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 20.36 20.37 20.37
14763 1619.6 -9.9 496 14769 roll -0.64 - - 2935 - 3.25 0.067 3897 479.4 -293.3 - - 2762 - - - - - - - - 20.36 20.09 20.37
14801 1619.6 -9.9 496 14808 done -0.70 - - 2935 - 3.20 0.050 2348 -484.1 -293.3 - - 2762 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.20
15122 1656.7 -10.2 502 15123 done -0.70 - - 2935 - - - 2347 - -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 20.36 20.37 20.37
15422 1687.5 -10.2 507 15423 done -0.70 - - 2935 - - - 2347 - -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 20.36 20.37 20.37
15722 1717.3 -10.0 512 15729 roll -0.70 - - 2924 - 3.30 0.065 3900 470.6 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 20.37 20.10 20.37
15760 1717.3 -10.0 512 15765 done -0.70 - - 2924 - 3.22 0.050 2340 -484.5 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.20
16078 1753.7 -10.2 518 16079 done -0.70 - - 2924 - - - 2340 - -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
16378 1784.3 -10.1 523 16379 done -0.70 - - 2924 - - - 2340 - -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
16678 1814.2 -10.0 528 16684 roll -0.70 - - 2913 - 3.30 0.067 3895 471.2 -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 20.37 20.10 20.38
16721 1814.2 -10.0 528 16726 done -0.70 - - 2912 - 3.25 0.050 2355 -473.8 -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 20.19 20.13 20.20
17033 1850.7 -10.3 534 17034 done -0.70 - - 2913 - - - 2355 - -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
17333 1881.1 -10.0 539 17334 done -0.70 - - 2912 - - - 2355 - -293.3 - - 2758 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
17635 1911.2 -10.0 544 17641 roll -0.70 - - 2901 - 3.30 0.067 3900 468.2 -293.3 - - 2758 - - - - - - - - 20.37 20.10 20.38
17672 1911.2 -10.0 544 17677 done -0.70 - - 2901 - 3.25 0.050 2345 -478.5 -293.3 - - 2758 - - - - - - - - 20.19 20.13 20.20
17748 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17748 begin apogee
17753 1923.4 -10.2 546 18067 done -0.67 - - 2901 - - - 2232 - - 311.30 2.086 1786 -3.1 0.451 - - - - - - 20.35 19.61 18.56
18068 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18068 begin climb
18070 1954.6 - 551 18404 roll 1.06 2.60 0.196 3470 218.8 3.78 0.079 655 -417.2 293.3 318.40 2.058 775 -3.2 0.472 - - - - - - 19.70 19.64 18.63
18706 1946.2 7.5 561 18837 done 1.03 - - 3470 - 3.28 0.055 2230 480.2 402.8 122.72 2.009 400 -3.1 0.463 - - - - - - 20.05 19.99 18.66
19195 1893.4 10.3 570 19196 done 1.03 - - 3470 - - - 2229 - 402.8 - - 404 - - - - - - - - 20.24 20.25 20.25
19495 1862.2 10.4 575 19496 done 1.03 - - 3470 - - - 2230 - 402.8 - - 404 - - - - - - - - 20.25 20.27 20.27
19795 1831.2 10.4 580 19796 done 1.03 - - 3470 - - - 2230 - 402.8 - - 404 - - - - - - - - 20.27 20.28 20.28
20096 1800.5 10.3 585 20097 done 1.03 - - 3470 - - - 2229 - 402.8 - - 403 - - - - - - - - 20.28 20.29 20.28
20395 1770.6 10.0 590 20396 done 1.03 - - 3470 - - - 2229 - 402.8 - - 403 - - - - - - - - 20.28 20.30 20.30
20695 1741.8 9.6 595 20702 roll 1.03 - - 3481 - 3.72 0.067 653 -423.7 402.8 - - 403 - - - - - - - - 20.29 20.01 20.30
20748 1741.8 9.6 595 20755 done 1.03 - - 3481 - 3.28 0.055 2237 482.9 402.8 - - 403 - - - - - - - - 20.11 20.06 20.13
21055 1708.1 9.4 601 21056 done 1.03 - - 3481 - - - 2237 - 402.8 - - 403 - - - - - - - - 20.30 20.31 20.30
21356 1680.0 9.3 606 21357 done 1.03 - - 3481 - - - 2236 - 402.8 - - 403 - - - - - - - - 20.30 20.31 20.31
21655 1652.6 9.2 611 21656 done 1.03 - - 3481 - - - 2236 - 402.8 - - 403 - - - - - - - - 20.30 20.32 20.31
21955 1625.6 8.9 616 21962 roll 1.03 - - 3493 - 3.75 0.070 655 -421.6 402.8 - - 403 - - - - - - - - 20.30 20.03 20.32
22003 1625.6 8.9 616 22008 done 1.03 - - 3492 - 3.25 0.055 2237 486.8 402.8 - - 403 - - - - - - - - 20.13 20.08 20.14
22310 1593.2 9.2 621 22311 done 1.03 - - 3492 - - - 2238 - 402.8 - - 403 - - - - - - - - 20.31 20.32 20.32
22610 1564.5 9.6 626 22611 done 1.03 - - 3493 - - - 2237 - 402.8 - - 403 - - - - - - - - 20.32 20.32 20.32
22911 1535.9 9.6 631 22912 done 1.03 - - 3492 - - - 2238 - 402.8 - - 403 - - - - - - - - 20.32 20.33 20.32
23212 1507.1 9.6 636 23218 roll 1.03 - - 3504 - 3.75 0.067 652 -422.9 402.8 - - 403 - - - - - - - - 20.32 20.04 20.33
23258 1507.1 9.6 636 23263 done 1.03 - - 3503 - 3.25 0.055 2236 487.4 402.8 - - 403 - - - - - - - - 20.14 20.09 20.16
23565 1472.6 9.7 641 23566 done 1.03 - - 3504 - - - 2236 - 402.8 - - 402 - - - - - - - - 20.32 20.34 20.33
23865 1444.1 9.4 646 23866 done 1.03 - - 3504 - - - 2236 - 402.8 - - 402 - - - - - - - - 20.32 20.34 20.33
24165 1415.7 9.6 651 24172 roll 1.03 - - 3515 - 3.78 0.067 646 -420.6 402.8 - - 403 - - - - - - - - 20.32 20.05 20.34
24228 1409.5 9.7 652 24234 done 1.03 0.17 0.211 3482 -194.1 3.25 0.055 2237 489.5 402.8 - - 403 - - - - - - - - 19.92 20.10 20.07
24582 1378.0 8.8 658 24583 done 1.03 - - 3482 - - - 2237 - 402.8 - - 403 - - - - - - - - 20.33 20.34 20.34
24882 1351.4 8.9 663 24884 done 1.03 - - 3482 - - - 2237 - 402.8 - - 403 - - - - - - - - 20.33 20.35 20.34
25182 1324.5 8.8 668 25183 done 1.03 - - 3482 - - - 2237 - 402.8 - - 403 - - - - - - - - 20.33 20.35 20.35
25482 1298.2 8.7 673 25483 done 1.03 - - 3482 - - - 2237 - 402.8 - - 403 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
25782 1273.0 8.3 678 25783 done 1.03 - - 3482 - - - 2237 - 402.8 - - 403 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
26083 1249.5 7.8 683 26175 roll 1.06 - - 3492 - 3.78 0.077 650 -419.8 498.4 84.57 1.634 141 -3.1 0.371 - - - - - - 20.34 19.66 18.81
26216 1239.9 7.9 685 26226 done 1.08 - - 3491 - 3.25 0.055 2232 486.8 590.7 4.10 0.926 140 - - - - - - - - 20.04 19.99 18.92
26559 1210.1 8.3 691 26570 roll 1.08 - - 3491 - 3.33 0.065 3802 471.5 590.7 3.25 0.742 141 - - - - - - - - 20.28 19.67 18.99
26602 1210.1 8.3 691 26608 done 1.08 - - 3503 - 3.40 0.050 2219 -465.6 590.7 0.22 0.142 141 - - - - - - - - 20.09 20.04 19.94
26916 1178.2 8.9 697 26923 roll 1.08 - - 3514 - 3.53 0.067 659 -441.9 590.7 0.12 0.161 141 - - - - - - - - 20.29 20.01 19.96
26976 1172.8 9.0 698 26984 done 1.08 - - 3514 - 3.17 0.055 2229 495.3 590.7 2.42 0.417 139 - - - - - - - - 20.09 20.07 19.04
27332 1138.8 9.5 704 27333 done 1.08 - - 3514 - - - 2229 - 590.7 - - 140 - - - - - - - - 20.30 20.32 20.31
27632 1110.7 9.2 709 27638 roll 1.08 - - 3514 - 3.30 0.065 3798 475.5 590.7 - - 140 - - - - - - - - 20.31 20.04 20.32
27669 1110.7 9.2 709 27675 done 1.08 0.15 0.211 3498 -106.7 3.42 0.050 2223 -460.5 590.7 - - 140 - - - - - - - - 19.90 20.07 20.06
27988 1080.5 8.3 715 27995 roll 1.08 - - 3508 - 3.62 0.065 659 -432.0 590.7 0.60 0.129 141 - - - - - - - - 20.31 20.04 19.98
28048 1075.3 8.3 716 28055 done 1.08 - - 3508 - 3.17 0.055 2233 496.5 590.7 1.00 0.122 141 - - - - - - - - 20.11 20.09 19.98
28408 1044.5 8.5 722 28412 done 1.08 - - 3507 - - - 2233 - 590.7 2.55 0.462 140 - - - - - - - - 20.32 19.92 19.08
28708 1019.6 8.3 727 28710 done 1.08 - - 3508 - - - 2233 - 590.7 0.40 0.134 141 - - - - - - - - 20.32 20.09 19.99
29008 994.6 8.3 733 29012 done 1.08 - - 3507 - - - 2233 - 590.7 2.35 0.363 139 - - - - - - - - 20.32 19.94 19.11
29309 969.9 8.1 743 29311 done 1.08 - - 3508 - - - 2233 - 590.7 - - 140 - - - - - - - - 20.32 20.34 20.34
29608 944.1 8.7 753 29614 roll 1.08 - - 3507 - 3.28 0.065 3806 479.6 590.7 - - 140 - - - - - - - - 20.33 20.06 20.34
29668 938.1 9.1 755 29675 done 1.08 - - 3518 - 3.30 0.050 2225 -479.1 590.7 0.03 0.184 141 - - - - - - - - 20.12 20.10 19.99
29998 908.7 9.0 766 29999 done 1.08 - - 3518 - - - 2225 - 590.7 - - 140 - - - - - - - - 20.33 20.35 20.35
30298 880.2 9.6 776 30305 roll 1.08 - - 3528 - 3.53 0.065 659 -443.6 590.7 0.88 0.127 141 - - - - - - - - 20.33 20.06 20.01
30366 874.5 9.8 778 30376 done 1.08 0.15 0.194 3498 -200.0 3.17 0.052 2237 497.8 590.7 2.47 0.405 140 - - - - - - - - 19.94 20.11 19.15
30690 845.5 8.4 789 30691 done 1.15 - - 3498 - - - 2237 - 590.7 - - 140 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
30989 820.9 8.3 799 30992 done 1.21 0.08 0.164 3515 212.5 - - 2237 - 590.7 0.12 0.164 140 - - - - - - - - 20.05 20.11 19.99
31288 794.8 8.4 809 31296 roll 1.21 - - 3515 - 3.20 0.062 3797 487.5 590.7 0.12 0.166 141 - - - - - - - - 20.34 20.07 20.00
31332 792.1 8.4 810 31340 done 1.21 - - 3526 - 3.28 0.050 2224 -479.6 590.7 0.22 0.144 141 - - - - - - - - 20.16 20.11 20.01
31649 763.6 8.6 821 31657 roll 1.21 - - 3537 - 3.47 0.065 655 -452.2 590.7 2.42 0.367 140 - - - - - - - - 20.34 19.99 19.21
31718 758.4 9.0 823 31724 done 1.21 - - 3537 - 3.12 0.052 2228 504.2 590.7 0.47 0.127 141 - - - - - - - - 20.16 20.11 20.00
32032 725.4 10.2 834 32036 done 1.21 - - 3537 - - - 2227 - 590.7 2.53 0.392 140 - - - - - - - - 20.34 19.96 19.22
32333 695.2 9.6 844 32337 done 1.21 - - 3537 - - - 2228 - 590.7 2.45 0.360 140 - - - - - - - - 20.34 19.97 19.24
32633 668.4 8.9 854 32643 roll 1.21 - - 3537 - 3.20 0.062 3803 492.2 590.7 2.30 0.295 140 - - - - - - - - 20.34 20.01 19.25
32679 665.5 9.0 855 32685 done 1.21 - - 3547 - 3.22 0.047 2224 -490.4 590.7 - - 140 - - - - - - - - 20.16 20.11 20.18
32989 633.9 9.7 865 32995 roll 1.21 - - 3558 - 3.33 0.062 659 -470.0 590.7 0.10 0.171 141 - - - - - - - - 20.34 20.08 20.04
33060 628.0 9.8 867 33069 done 1.21 - - 3559 - 3.10 0.052 2243 511.0 590.7 1.12 0.117 141 - - - - - - - - 20.17 20.12 20.01
33378 594.6 10.4 878 33386 roll 1.21 - - 3559 - 3.15 0.062 3804 495.6 590.7 2.53 0.367 140 - - - - - - - - 20.35 19.91 19.30
33417 591.7 10.6 879 33423 done 1.21 0.17 0.196 3538 -123.5 3.17 0.047 2222 -499.1 590.7 - - 140 - - - - - - - - 19.94 20.11 20.09
33731 558.8 10.2 890 33739 roll 1.21 - - 3547 - 3.25 0.062 661 -480.3 590.7 1.50 0.117 141 - - - - - - - - 20.35 20.06 20.04
33774 556.2 10.3 891 33787 done 1.21 - - 3547 - 3.05 0.050 2231 514.8 590.7 2.67 0.397 140 - - - - - - - - 20.17 20.12 19.31
34088 521.1 10.6 902 34089 done 1.21 - - 3546 - - - 2232 - 590.7 0.08 0.186 141 - - - - - - - - 20.35 20.13 20.07
34386 488.8 10.7 912 34390 done 1.21 - - 3547 - - - 2231 - 590.7 2.30 0.271 140 - - - - - - - - 20.35 19.99 19.36
34688 457.5 10.5 922 34689 done 1.21 - - 3547 - - - 2231 - 590.7 0.03 0.286 141 - - - - - - - - 20.35 20.17 20.17
34986 426.2 10.6 932 34994 roll 1.21 - - 3547 - 3.10 0.060 3805 507.7 590.7 0.62 0.122 141 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.02
35019 423.0 10.7 933 35029 done 1.21 - - 3557 - 3.12 0.047 2219 -508.3 590.7 2.45 0.305 140 - - - - - - - - 20.17 20.12 19.38
35347 386.3 11.3 944 35353 roll 1.21 - - 3568 - 3.17 0.062 661 -491.5 590.7 - - 140 - - - - - - - - 20.35 20.08 20.35
35390 382.9 11.5 945 35396 done 1.21 0.15 0.171 3539 -193.3 3.05 0.050 2246 519.7 590.7 - - 141 - - - - - - - - 19.97 20.13 20.11
35704 349.5 10.1 956 35711 roll 1.28 - - 3539 - 3.08 0.060 3796 503.2 590.7 1.67 0.112 141 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.02
35747 346.3 10.1 957 35756 done 1.35 - - 3545 - 3.08 0.047 2219 -512.0 590.7 1.02 0.112 141 - - - - - - - - 20.17 20.13 20.02
36065 313.2 9.7 968 36072 roll 1.40 0.10 0.124 3592 470.0 3.10 0.060 671 -499.4 590.7 0.10 0.134 142 - - - - - - - - 20.09 20.08 20.01
36108 309.8 9.9 969 36117 done 1.46 - - 3592 - 3.00 0.050 2236 521.7 590.7 2.67 0.338 139 -1.1 0.161 - - - - - - 20.17 20.13 19.44
36425 270.0 12.4 984 36427 done 1.46 - - 3592 - - - 2236 - 590.7 - - 140 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.35
36725 233.9 11.9 999 36726 done 1.46 - - 3592 - - - 2236 - 590.7 - - 140 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.35
37025 197.0 12.5 1014 37027 done 1.46 - - 3592 - - - 2236 - 590.7 0.52 0.119 141 - - - - - - - - 20.35 20.12 20.02
37325 161.8 11.1 1029 37329 done 1.46 - - 3592 - - - 2236 - 590.7 2.30 0.228 140 - - - - - - - - 20.35 20.01 19.52
37625 126.7 12.4 1053 37627 done 1.46 - - 3592 - - - 2236 - 590.7 - - 140 - - - - - - - - 20.35 20.35 20.35
37925 93.6 10.5 1083 37927 done 1.46 - - 3592 - - - 2236 - 590.7 0.08 0.184 140 - - - - - - - - 20.35 20.14 20.09
38225 64.1 9.9 1113 38235 roll 1.46 - - 3592 - 3.08 0.060 3800 507.8 590.7 2.20 0.199 140 - - - - - - - - 20.35 20.04 19.57
38268 59.2 11.2 1117 38273 done 1.46 - - 3601 - 3.03 0.047 2232 -517.5 590.7 - - 140 - - - - - - - - 20.17 20.13 20.18
38580 23.2 10.4 1148 38591 roll 1.46 - - 3613 - 3.10 0.060 661 -506.8 590.7 0.03 0.288 141 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.18
38653 15.6 10.3 1155 38664 done 1.46 - - 3613 - 3.00 0.050 2239 526.0 590.7 0.15 0.151 141 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.01
38772 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
38772 begin surface coast
38796 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
38796 begin surface
SM 1.28 - - - - -9.36 11.98 0.074 131 10.9 0.15 0.079 2367 -45700.0 478.16 - - 140 - - - - - - - -