PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 16.89 of 150.00 AH used of 24V (88.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.35 of 97.00 AH used of 10V (79.02% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -26.2 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 44 VBD -1.38 - - 174 - - - 2655 - -34.1 -26.00 - 1986 - - - - - - - - - - -
47 2.1 - 2 108 roll -1.45 7.75 0.193 2371 283.5 1.45 0.037 1609 -721.4 -84.7 -48.20 - 3217 -25.5 - - - - - - - 26.22 26.77 27.03
188 18.2 -21.4 14 192 done -1.45 - - 2367 - 1.48 0.028 2611 677.0 -84.7 - - 3217 - - - - - - - - - 26.74 -
259 34.9 -23.8 19 263 roll -1.45 - - 2359 - 1.55 0.037 3677 687.7 -84.7 - - 3217 - - - - - - - - - 26.71 -
307 46.5 -24.2 23 311 done -1.45 - - 2359 - 1.40 0.020 2610 -762.1 -84.7 - - 3217 - - - - - - - - - 26.92 -
380 61.2 -19.8 28 383 roll -1.45 - - 2359 - 1.33 0.019 1628 -738.3 -84.7 - - 3218 - - - - - - - - - 26.92 -
516 83.3 -15.0 39 524 done -1.45 - - 2350 - 1.48 0.027 2636 681.1 -84.7 - - 3218 - - - - - - - - - 26.89 -
585 93.2 -14.1 44 588 roll -1.45 - - 2351 - 1.40 0.019 1621 -725.0 -84.7 - - 3218 - - - - - - - - - 26.99 -
624 98.4 -14.2 47 632 done -1.45 0.08 0.138 2369 225.0 1.48 0.026 2631 682.4 -84.7 - - 3219 - - - - - - - - 26.61 26.93 -
691 108.1 -13.5 52 695 roll -1.45 - - 2363 - 1.50 0.037 3676 696.7 -84.7 - - 3219 - - - - - - - - - 26.86 -
792 121.8 -14.0 60 800 done -1.45 - - 2363 - 1.40 0.018 2617 -756.4 -84.7 - - 3219 - - - - - - - - - 27.08 -
859 131.7 -13.8 65 863 roll -1.45 - - 2363 - 1.33 0.020 1630 -742.1 -84.7 - - 3218 - - - - - - - - - 27.06 -
936 141.7 -13.7 71 944 done -1.45 - - 2355 - 1.48 0.027 2637 680.4 -84.7 - - 3219 - - - - - - - - - 26.99 -
1005 151.9 -14.2 76 1008 roll -1.45 - - 2347 - 1.50 0.037 3682 696.7 -84.7 - - 3219 - - - - - - - - - 26.93 -
1092 163.9 -14.5 83 1100 done -1.45 - - 2348 - 1.40 0.019 2624 -755.7 -84.7 - - 3219 - - - - - - - - - 27.13 -
1160 173.6 -13.2 88 1163 roll -1.45 - - 2347 - 1.35 0.020 1628 -737.8 -84.7 - - 3218 - - - - - - - - - 27.10 -
1207 180.3 -14.0 92 1212 done -1.45 0.08 0.132 2376 362.5 1.45 0.028 2628 689.7 -84.7 - - 3218 - - - - - - - - 26.70 27.03 -
1279 190.0 -13.3 97 1283 roll -1.45 - - 2370 - 1.50 0.038 3673 696.7 -84.7 - - 3218 - - - - - - - - - 26.96 -
1400 206.7 -13.8 107 1403 done -1.45 - - 2370 - 1.35 0.020 2632 -771.1 -84.7 - - 3218 - - - - - - - - - 27.17 -
1486 218.5 -13.5 113 1490 roll -1.45 - - 2370 - 1.35 0.021 1626 -745.2 -84.7 - - 3217 - - - - - - - - - 27.14 -
1623 236.6 -14.1 124 1631 done -1.45 - - 2363 - 1.45 0.027 2623 687.6 -84.7 - - 3217 - - - - - - - - - 27.07 -
1720 251.2 -14.5 131 1724 roll -1.45 - - 2355 - 1.52 0.037 3688 700.7 -84.7 - - 3216 - - - - - - - - - 26.99 -
1768 258.1 -14.5 135 1772 done -1.45 - - 2355 - 1.38 0.019 2632 -765.2 -84.7 - - 3216 - - - - - - - - - 27.19 -
1856 270.3 -13.9 141 1859 roll -1.45 - - 2354 - 1.38 0.021 1623 -731.2 -84.7 - - 3216 - - - - - - - - - 27.17 -
1976 287.3 -14.2 151 1979 done -1.45 - - 2347 - 1.48 0.028 2636 684.5 -84.7 - - 3216 - - - - - - - - - 27.10 -
2062 299.6 -13.9 157 2066 roll -1.45 - - 2339 - 1.50 0.038 3680 696.0 -84.7 - - 3215 - - - - - - - - - 27.01 -
2097 304.0 -14.6 159 2102 done -1.45 0.12 0.163 2372 275.0 1.40 0.019 2629 -750.7 -84.7 - - 3215 - - - - - - - - 26.79 27.20 -
2213 320.2 -13.5 163 2216 roll -1.45 - - 2372 - 1.38 0.021 1623 -729.0 -84.7 - - 3215 - - - - - - - - - 27.18 -
2289 328.1 -13.1 165 2293 done -1.45 - - 2367 - 1.48 0.027 2630 680.4 -84.7 - - 3214 - - - - - - - - - 27.10 -
2394 343.9 -13.2 169 2397 roll -1.45 - - 2359 - 1.50 0.037 3676 697.3 -84.7 - - 3214 - - - - - - - - - 27.02 -
2453 352.2 -13.7 171 2456 done -1.45 - - 2359 - 1.38 0.020 2626 -760.9 -84.7 - - 3214 - - - - - - - - - 27.22 -
2542 364.1 -13.3 174 2546 roll -1.45 - - 2359 - 1.38 0.021 1617 -731.2 -84.7 - - 3213 - - - - - - - - - 27.19 -
2637 376.2 -13.4 177 2642 done -1.45 - - 2352 - 1.50 0.027 2630 675.3 -84.7 - - 3212 - - - - - - - - - 27.10 -
2754 392.5 -13.6 181 2758 roll -1.45 - - 2343 - 1.52 0.038 3689 696.7 -84.7 - - 3211 - - - - - - - - - 27.01 -
2817 401.2 -14.1 183 2822 done -1.45 0.12 0.160 2377 283.3 1.42 0.018 2613 -757.7 -84.7 - - 3211 - - - - - - - - 26.82 27.23 -
2933 416.4 -12.6 187 2936 roll -1.45 - - 2376 - 1.33 0.021 1636 -734.6 -84.7 - - 3211 - - - - - - - - - 27.20 -
3053 431.3 -12.5 191 3056 done -1.45 - - 2372 - 1.45 0.028 2631 686.2 -84.7 - - 3211 - - - - - - - - - 27.11 -
3143 442.6 -12.4 194 3146 roll -1.45 - - 2364 - 1.50 0.039 3674 695.3 -84.7 - - 3210 - - - - - - - - - 27.03 -
3183 446.3 -12.5 195 3188 done -1.45 - - 2364 - 1.40 0.019 2624 -750.0 -84.7 - - 3210 - - - - - - - - - 27.23 -
3293 461.7 -12.8 199 3294 done -1.45 - - 2364 - - - 2624 - -84.7 - - 3210 - - - - - - - - - - -
3383 473.4 -12.9 202 3387 roll -1.45 - - 2363 - 1.35 0.021 1631 -735.6 -84.7 - - 3208 - - - - - - - - - 27.20 -
3484 484.8 -12.7 205 3488 done -1.45 - - 2356 - 1.48 0.028 2631 675.7 -84.7 - - 3208 - - - - - - - - - 27.11 -
3593 499.9 -12.5 209 3596 roll -1.45 - - 2348 - 1.52 0.039 3686 694.1 -84.7 - - 3208 - - - - - - - - - 27.03 -
3653 507.9 -12.9 211 3656 done -1.45 - - 2348 - 1.40 0.020 2621 -760.7 -84.7 - - 3208 - - - - - - - - - 27.24 -
3743 518.9 -12.5 214 3746 roll -1.45 - - 2348 - 1.35 0.021 1627 -736.3 -84.7 - - 3207 - - - - - - - - - 27.20 -
3813 526.3 -12.3 216 3818 done -1.45 0.12 0.157 2374 216.7 1.50 0.028 2637 673.3 -84.7 - - 3207 - - - - - - - - 26.79 27.11 -
3923 539.9 -11.4 220 3927 roll -1.45 - - 2369 - 1.50 0.040 3673 690.7 -84.7 - - 3207 - - - - - - - - - 27.02 -
3945 539.9 -11.4 220 3953 done -1.45 - - 2369 - 1.40 0.020 2631 -744.3 -84.7 - - 3206 - - - - - - - - - 27.24 -
4043 554.0 -11.8 224 4046 roll -1.45 - - 2369 - 1.38 0.021 1629 -726.1 -84.7 - - 3206 - - - - - - - - - 27.20 -
4083 557.6 -11.9 225 4088 done -1.45 - - 2361 - 1.50 0.028 2637 672.0 -84.7 - - 3206 - - - - - - - - - 27.10 -
4194 571.3 -11.4 229 4197 roll -1.45 - - 2353 - 1.55 0.040 3674 669.0 -84.7 - - 3206 - - - - - - - - - 27.03 -
4313 585.7 -12.0 233 4316 done -1.45 - - 2353 - 1.38 0.021 2632 -755.1 -84.7 - - 3204 - - - - - - - - - 27.24 -
4403 596.3 -12.0 236 4406 roll -1.45 - - 2353 - 1.38 0.021 1629 -726.8 -84.7 - - 3205 - - - - - - - - - 27.20 -
4523 609.9 -11.3 240 4527 done -1.45 - - 2346 - 1.48 0.029 2626 673.6 -84.7 - - 3205 - - - - - - - - - 27.11 -
4613 620.2 -11.3 243 4616 roll -1.45 - - 2338 - 1.52 0.039 3680 693.4 -84.7 - - 3204 - - - - - - - - - 27.03 -
4689 627.9 -12.2 245 4694 done -1.45 0.15 0.151 2380 280.0 1.42 0.020 2619 -747.2 -84.7 - - 3204 - - - - - - - - 26.78 27.24 -
4793 640.8 -10.7 249 4797 roll -1.45 - - 2380 - 1.38 0.021 1625 -720.3 -84.7 - - 3203 - - - - - - - - - 27.19 -
4869 647.1 -10.3 251 4874 done -1.45 - - 2375 - 1.50 0.028 2639 676.0 -84.7 - - 3202 - - - - - - - - - 27.11 -
4974 659.8 -10.6 255 4975 done -1.45 - - 2375 - - - 2639 - -84.7 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5063 669.4 -10.7 258 5066 roll -1.45 - - 2375 - 1.42 0.021 1626 -713.4 -84.7 - - 3202 - - - - - - - - - 27.19 -
5123 676.1 -10.9 260 5126 done -1.45 - - 2368 - 1.48 0.029 2624 674.3 -84.7 - - 3201 - - - - - - - - - 27.12 -
5213 686.1 -11.1 263 5216 roll -1.45 - - 2367 - 1.40 0.021 1626 -712.9 -84.7 - - 3201 - - - - - - - - - 27.19 -
5284 693.1 -11.4 265 5288 done -1.45 - - 2360 - 1.48 0.028 2624 674.3 -84.7 - - 3201 - - - - - - - - - 27.11 -
5393 707.3 -11.8 269 5396 roll -1.45 - - 2352 - 1.52 0.040 3673 690.1 -84.7 - - 3200 - - - - - - - - - 27.01 -
5499 718.2 -12.1 272 5504 done -1.45 - - 2352 - 1.40 0.021 2630 -745.0 -84.7 - - 3199 - - - - - - - - - 27.23 -
5604 732.5 -11.8 276 5608 roll -1.45 - - 2352 - 1.40 0.022 1621 -720.7 -84.7 - - 3199 - - - - - - - - - 27.19 -
5727 746.9 -12.1 280 5732 done -1.45 0.08 0.129 2371 237.5 1.48 0.028 2621 675.7 -84.7 - - 3198 - - - - - - - - 26.79 27.10 -
5844 760.9 -11.7 284 5847 roll -1.45 - - 2365 - 1.55 0.041 3682 684.5 -84.7 - - 3197 - - - - - - - - - 26.99 -
5997 778.7 -12.0 289 6002 done -1.45 - - 2365 - 1.42 0.021 2617 -750.0 -84.7 - - 3197 - - - - - - - - - 27.22 -
6113 791.8 -10.9 293 6116 roll -1.45 - - 2365 - 1.38 0.022 1629 -715.9 -84.7 - - 3197 - - - - - - - - - 27.18 -
6173 798.4 -10.9 295 6176 done -1.45 - - 2357 - 1.48 0.030 2621 670.3 -84.7 - - 3196 - - - - - - - - - 27.08 -
6263 807.8 -10.6 298 6266 roll -1.45 - - 2349 - 1.58 0.041 3685 673.4 -84.7 - - 3195 - - - - - - - - - 26.98 -
6357 818.1 -11.2 301 6362 done -1.45 - - 2349 - 1.42 0.021 2635 -739.4 -84.7 - - 3194 - - - - - - - - - 27.22 -
6473 831.3 -10.9 305 6476 roll -1.45 - - 2349 - 1.40 0.022 1629 -718.6 -84.7 - - 3194 - - - - - - - - - 27.18 -
6593 844.2 -10.8 309 6597 done -1.45 0.12 0.157 2376 225.0 1.50 0.031 2632 668.7 -84.7 - - 3194 - - - - - - - - 26.77 27.08 -
6683 852.6 -9.6 312 6686 roll -1.45 - - 2370 - 1.52 0.041 3677 687.5 -84.7 - - 3193 - - - - - - - - - 26.98 -
6773 861.7 -9.9 315 6776 done -1.45 - - 2370 - 1.40 0.022 2644 -737.9 -84.7 - - 3192 - - - - - - - - - 27.22 -
6863 870.2 -9.5 318 6867 roll -1.45 - - 2370 - 1.45 0.023 1610 -713.1 -84.7 - - 3192 - - - - - - - - - 27.17 -
6903 873.1 -9.4 319 6908 done -1.45 - - 2362 - 1.55 0.030 2640 664.5 -84.7 - - 3192 - - - - - - - - - 27.07 -
7013 884.6 -9.6 323 7014 done -1.45 - - 2362 - - - 2640 - -84.7 - - 3191 - - - - - - - - - - -
7103 892.6 -9.2 326 7104 done -1.45 - - 2363 - - - 2640 - -84.7 - - 3191 - - - - - - - - - - -
7193 900.8 -9.0 329 7196 roll -1.45 - - 2362 - 1.48 0.023 1608 -697.3 -84.7 - - 3190 - - - - - - - - - 27.16 -
7313 912.6 -9.8 333 7316 done -1.45 - - 2354 - 1.52 0.031 2655 688.8 -84.7 - - 3189 - - - - - - - - - 27.05 -
7403 921.4 -9.8 336 7404 done -1.45 - - 2355 - - - 2655 - -84.7 - - 3189 - - - - - - - - - - -
7493 930.4 -10.0 339 7494 done -1.45 - - 2355 - - - 2655 - -84.7 - - 3189 - - - - - - - - - - -
7583 939.6 -10.2 342 7586 roll -1.45 - - 2355 - 1.48 0.023 1621 -698.6 -84.7 - - 3188 - - - - - - - - - 27.16 -
7737 954.7 -10.0 347 7742 done -1.45 - - 2347 - 1.52 0.030 2631 664.5 -84.7 - - 3187 - - - - - - - - - 27.06 -
7853 967.8 -11.0 351 7854 done -1.45 - - 2347 - - - 2631 - -84.7 - - 3187 - - - - - - - - - - -
7943 977.8 -11.0 354 7946 roll -1.45 - - 2347 - 1.45 0.023 1617 -699.3 -84.7 - - 3186 - - - - - - - - - 27.15 -
7977 981.1 -11.1 355 7982 done -1.45 0.10 0.121 2376 290.0 1.50 0.030 2627 673.3 -84.7 - - 3186 - - - - - - - - 26.72 27.07 -
8063 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8063 begin apogee
8067 990.3 -10.4 358 8132 done -0.26 1.10 0.109 2756 345.5 - - 2627 - - 61.03 1.347 2870 -5.2 0.380 - - - - - - 26.63 - 24.85
8133 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8133 begin climb
8135 992.0 - 360 8214 roll 1.45 1.48 0.053 3321 381.8 1.77 0.023 1491 -641.8 84.7 66.68 1.339 2524 -5.2 0.383 - - - - - - 25.86 25.48 24.56
8256 982.8 10.9 364 8260 done 1.45 - - 3321 - 1.60 0.030 2523 645.0 84.7 - - 2522 - - - - - - - - - 25.97 -
8365 966.0 14.0 368 8369 roll 1.45 - - 3319 - 1.60 0.041 3575 657.5 84.7 - - 2521 - - - - - - - - - 26.23 -
8399 961.5 14.4 369 8404 done 1.45 - - 3329 - 1.52 0.019 2533 -685.5 84.7 - - 2521 - - - - - - - - - 26.44 -
8515 944.1 14.4 373 8518 roll 1.45 - - 3336 - 1.50 0.025 1461 -714.7 84.7 - - 2520 - - - - - - - - - 26.55 -
8688 922.2 14.7 378 8696 done 1.45 0.08 0.153 3312 -300.0 1.60 0.030 2529 667.5 84.7 - - 2520 - - - - - - - - 26.31 26.65 -
8785 904.7 14.6 382 8788 roll 1.45 - - 3311 - 1.58 0.042 3563 654.4 84.7 - - 2520 - - - - - - - - - 26.60 -
8815 900.2 14.6 383 8818 done 1.45 - - 3317 - 1.48 0.021 2525 -701.4 84.7 - - 2519 - - - - - - - - - 26.80 -
8905 887.1 14.6 386 8908 roll 1.45 - - 3324 - 1.50 0.026 1453 -714.7 84.7 - - 2519 - - - - - - - - - 26.77 -
9059 865.7 14.1 391 9064 done 1.45 - - 3324 - 1.62 0.031 2520 658.6 84.7 - - 2518 - - - - - - - - - 26.78 -
9176 849.1 13.8 395 9180 roll 1.45 - - 3332 - 1.52 0.026 1448 -705.3 84.7 - - 2517 - - - - - - - - - 26.84 -
9235 840.6 14.1 397 9239 done 1.45 - - 3332 - 1.58 0.031 2521 679.1 84.7 - - 2517 - - - - - - - - - 26.82 -
9325 828.0 14.0 400 9328 roll 1.45 - - 3332 - 1.58 0.041 3571 664.6 84.7 - - 2517 - - - - - - - - - 26.75 -
9407 819.6 14.0 402 9416 done 1.45 0.12 0.182 3308 -200.0 1.52 0.020 2506 -700.7 84.7 - - 2517 - - - - - - - - 26.51 26.96 -
9505 803.0 13.7 406 9509 roll 1.45 - - 3314 - 1.45 0.027 1507 -689.0 84.7 - - 2517 - - - - - - - - - 26.92 -
9545 799.3 13.2 407 9550 done 1.45 - - 3313 - 1.55 0.031 2530 660.0 84.7 - - 2516 - - - - - - - - - 26.87 -
9655 783.8 12.9 411 9658 roll 1.45 - - 3320 - 1.52 0.027 1454 -707.9 84.7 - - 2516 - - - - - - - - - 26.91 -
9725 775.8 13.1 413 9730 done 1.45 - - 3320 - 1.60 0.031 2517 664.4 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - 26.89 -
9835 760.8 12.5 417 9839 roll 1.45 - - 3321 - 1.62 0.042 3575 653.1 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - 26.84 -
9899 753.4 12.2 419 9904 done 1.45 - - 3329 - 1.50 0.021 2499 -717.3 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - 27.05 -
10015 738.3 12.6 423 10018 roll 1.45 - - 3329 - 1.65 0.041 3581 655.8 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - 26.84 -
10055 734.1 12.9 424 10061 done 1.45 0.08 0.159 3312 -212.5 1.48 0.021 2541 -702.7 84.7 - - 2514 - - - - - - - - 26.60 27.05 -
10165 719.4 12.2 428 10168 roll 1.45 - - 3317 - 1.50 0.026 1453 -725.3 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 26.99 -
10315 701.0 12.2 433 10319 done 1.45 - - 3317 - 1.58 0.031 2540 688.0 84.7 - - 2513 - - - - - - - - - 26.96 -
10405 690.1 12.0 436 10408 roll 1.45 - - 3324 - 1.52 0.025 1448 -718.4 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 26.99 -
10525 675.2 12.5 440 10528 done 1.45 - - 3324 - 1.55 0.031 2525 694.8 84.7 - - 2513 - - - - - - - - - 26.96 -
10615 664.1 12.3 443 10619 roll 1.45 - - 3325 - 1.55 0.042 3566 671.6 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 26.87 -
10740 648.2 13.3 447 10744 done 1.45 - - 3333 - 1.48 0.021 2525 -703.4 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 27.08 -
10855 633.3 12.5 451 10858 roll 1.45 - - 3340 - 1.50 0.025 1462 -708.7 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 27.01 -
10961 622.8 11.8 454 10967 done 1.45 0.10 0.145 3306 -340.0 1.58 0.029 2531 676.6 84.7 - - 2513 - - - - - - - - 26.57 26.99 -
11066 609.6 11.0 458 11070 roll 1.45 - - 3307 - 1.55 0.041 3574 672.9 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 26.89 -
11081 609.6 11.0 458 11086 done 1.45 - - 3313 - 1.52 0.021 2482 -718.4 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 27.13 -
11185 596.1 11.3 462 11189 roll 1.45 - - 3319 - 1.38 0.026 1521 -696.4 84.7 - - 2513 - - - - - - - - - 27.07 -
11279 585.8 11.3 465 11284 done 1.45 - - 3320 - 1.50 0.031 2518 664.7 84.7 - - 2513 - - - - - - - - - 26.99 -
11395 571.8 11.6 469 11398 roll 1.45 - - 3320 - 1.55 0.039 3576 682.6 84.7 - - 2513 - - - - - - - - - 26.91 -
11477 564.3 12.0 471 11485 done 1.45 - - 3328 - 1.45 0.021 2535 -717.9 84.7 - - 2513 - - - - - - - - - 27.13 -
11575 549.6 12.2 475 11578 roll 1.45 - - 3335 - 1.48 0.025 1501 -698.6 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 27.05 -
11605 546.0 12.1 476 11609 done 1.45 0.12 0.173 3303 -266.7 1.52 0.031 2558 695.4 84.7 - - 2514 - - - - - - - - 26.62 26.98 -
11695 535.0 12.2 479 11699 roll 1.45 - - 3303 - 1.52 0.041 3588 677.6 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 26.91 -
11765 527.3 12.6 481 11770 done 1.45 - - 3309 - 1.52 0.021 2514 -706.6 84.7 - - 2513 - - - - - - - - - 27.13 -
11875 512.1 12.7 485 11879 roll 1.45 - - 3309 - 1.62 0.041 3556 643.2 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 26.89 -
11921 508.1 12.9 486 11926 done 1.45 - - 3317 - 1.48 0.020 2510 -706.8 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 27.13 -
12025 492.5 12.9 490 12029 roll 1.45 - - 3324 - 1.42 0.024 1483 -723.2 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - 27.06 -
12095 485.1 12.5 492 12100 done 1.45 - - 3324 - 1.52 0.029 2519 681.6 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - 27.02 -
12205 470.0 12.7 496 12208 roll 1.45 - - 3324 - 1.55 0.041 3568 676.8 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - 26.92 -
12275 461.8 13.1 498 12280 done 1.45 - - 3332 - 1.48 0.020 2519 -708.8 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - 27.14 -
12385 445.9 13.2 502 12388 roll 1.45 - - 3339 - 1.45 0.025 1480 -716.6 84.7 - - 2516 - - - - - - - - - 27.06 -
12485 434.1 13.1 505 12491 done 1.45 0.12 0.171 3307 -266.7 1.58 0.030 2538 669.6 84.7 - - 2515 - - - - - - - - 26.63 27.03 -
12595 419.3 12.4 509 12599 roll 1.45 - - 3307 - 1.52 0.040 3572 680.3 84.7 - - 2516 - - - - - - - - - 26.94 -
12641 415.2 12.6 510 12646 done 1.45 - - 3313 - 1.50 0.020 2506 -710.7 84.7 - - 2516 - - - - - - - - - 27.15 -
12745 400.3 12.4 514 12748 roll 1.45 - - 3320 - 1.42 0.025 1497 -710.6 84.7 - - 2516 - - - - - - - - - 27.07 -
12827 392.7 12.3 516 12835 done 1.45 - - 3320 - 1.50 0.031 2509 674.7 84.7 - - 2517 - - - - - - - - - 27.01 -
12925 377.4 12.8 520 12928 roll 1.45 - - 3320 - 1.58 0.041 3573 673.4 84.7 - - 2517 - - - - - - - - - 26.91 -
12955 373.4 13.0 521 12958 done 1.45 - - 3329 - 1.48 0.021 2515 -714.9 84.7 - - 2518 - - - - - - - - - 27.15 -
13045 361.7 13.1 524 13046 done 1.45 - - 3329 - - - 2515 - 84.7 - - 2517 - - - - - - - - - - -
13135 349.7 13.2 527 13139 roll 1.45 - - 3329 - 1.58 0.040 3563 663.3 84.7 - - 2518 - - - - - - - - - 26.92 -
13181 345.5 13.4 528 13186 done 1.45 0.12 0.181 3305 -200.0 1.48 0.020 2516 -707.4 84.7 - - 2518 - - - - - - - - 26.67 27.16 -
13285 330.4 12.5 532 13288 roll 1.45 - - 3310 - 1.42 0.024 1481 -728.9 84.7 - - 2519 - - - - - - - - - 27.08 -
13422 316.2 11.8 536 13426 done 1.45 - - 3310 - 1.55 0.029 2533 678.7 84.7 - - 2518 - - - - - - - - - 27.04 -
13526 302.2 11.8 540 13530 roll 1.45 - - 3310 - 1.50 0.040 3562 686.0 84.7 - - 2519 - - - - - - - - - 26.94 -
13561 297.6 12.0 542 13564 done 1.45 - - 3318 - 1.45 0.021 2519 -719.3 84.7 - - 2519 - - - - - - - - - 27.17 -
13648 287.4 11.7 548 13652 roll 1.45 - - 3325 - 1.45 0.024 1467 -725.5 84.7 - - 2519 - - - - - - - - - 27.08 -
13736 277.4 11.6 555 13744 done 1.45 - - 3325 - 1.58 0.030 2522 667.7 84.7 - - 2520 - - - - - - - - - 27.03 -
13834 264.9 12.4 562 13835 done 1.45 - - 3325 - - - 2522 - 84.7 - - 2520 - - - - - - - - - - -
13924 253.7 12.3 568 13928 roll 1.45 - - 3332 - 1.48 0.026 1480 -704.1 84.7 - - 2520 - - - - - - - - - 27.08 -
14020 242.1 12.1 576 14023 done 1.45 - - 3333 - 1.52 0.031 2546 701.3 84.7 - - 2521 - - - - - - - - - 27.03 -
14107 231.3 12.5 582 14110 roll 1.45 - - 3333 - 1.50 0.037 3578 688.0 84.7 - - 2521 - - - - - - - - - 26.96 -
14135 228.3 12.5 584 14144 done 1.45 0.15 0.171 3300 -220.0 1.50 0.019 2510 -712.0 84.7 - - 2521 - - - - - - - - 26.63 27.17 -
14233 216.6 11.3 591 14234 done 1.45 - - 3300 - - - 2509 - 84.7 - - 2521 - - - - - - - - - - -
14323 206.6 11.2 597 14326 roll 1.45 - - 3300 - 1.58 0.039 3570 671.5 84.7 - - 2522 - - - - - - - - - 26.94 -
14351 203.6 11.7 599 14359 done 1.45 - - 3306 - 1.48 0.019 2517 -711.5 84.7 - - 2522 - - - - - - - - - 27.18 -
14449 191.3 11.8 606 14453 roll 1.45 - - 3313 - 1.42 0.025 1506 -712.0 84.7 - - 2522 - - - - - - - - - 27.10 -
14581 176.0 11.7 617 14584 done 1.45 - - 3313 - 1.50 0.030 2519 675.3 84.7 - - 2523 - - - - - - - - - 27.04 -
14653 167.5 11.8 622 14656 roll 1.45 - - 3320 - 1.45 0.024 1493 -707.6 84.7 - - 2523 - - - - - - - - - 27.10 -
14729 159.3 11.6 628 14737 done 1.45 - - 3320 - 1.52 0.030 2528 680.9 84.7 - - 2523 - - - - - - - - - 27.03 -
14797 151.2 11.2 633 14800 roll 1.45 - - 3320 - 1.52 0.041 3569 684.9 84.7 - - 2523 - - - - - - - - - 26.94 -
14813 149.9 10.9 634 14821 done 1.45 - - 3328 - 1.48 0.019 2514 -712.8 84.7 - - 2523 - - - - - - - - - 27.17 -
14881 142.2 10.7 639 14882 done 1.45 - - 3328 - - - 2514 - 84.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
14941 135.3 11.3 643 14942 done 1.45 - - 3328 - - - 2514 - 84.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
15001 128.8 10.9 647 15004 roll 1.45 - - 3335 - 1.42 0.024 1482 -726.8 84.7 - - 2524 - - - - - - - - - 27.08 -
15053 123.9 10.3 651 15062 done 1.45 0.12 0.166 3303 -266.7 1.55 0.028 2529 675.5 84.7 - - 2524 - - - - - - - - 26.68 27.05 -
15121 117.2 9.4 656 15125 roll 1.45 - - 3303 - 1.52 0.040 3573 686.8 84.7 - - 2525 - - - - - - - - - 26.96 -
15242 105.5 9.7 666 15246 done 1.45 - - 3308 - 1.45 0.020 2525 -722.8 84.7 - - 2525 - - - - - - - - - 27.20 -
15314 99.5 8.0 671 15318 roll 1.45 - - 3316 - 1.45 0.023 1480 -720.7 84.7 - - 2525 - - - - - - - - - 27.11 -
15349 96.8 7.6 674 15353 done 1.45 - - 3316 - 1.50 0.028 2514 689.3 84.7 - - 2526 - - - - - - - - - 27.08 -
15421 91.6 7.1 679 15424 roll 1.45 - - 3315 - 1.55 0.040 3562 676.1 84.7 - - 2526 - - - - - - - - - 26.95 -
15653 77.0 5.7 698 15662 done 1.45 - - 3324 - 1.45 0.019 2508 -726.9 91.5 3.25 0.285 2501 -7.7 0.207 - - - - - - - 27.20 26.37
15721 72.7 6.1 703 15728 roll 1.46 - - 3324 - 1.65 0.038 3570 643.6 95.5 2.45 0.291 2484 -6.9 0.173 - - - - - - - 27.03 26.39
15950 60.6 3.9 721 15970 done 1.48 - - 3332 - 1.45 0.018 2501 -737.2 116.0 10.52 0.252 2402 -7.8 0.187 - - - - - - - 27.19 26.53
16029 56.3 5.4 727 16041 roll 1.50 - - 3339 - 1.40 0.025 1509 -708.6 125.1 5.07 0.248 2364 -7.5 0.170 - - - - - - - 27.07 26.51
16156 48.9 5.2 737 16166 done 1.51 - - 3339 - 1.48 0.029 2518 681.8 135.7 5.65 0.230 2317 -8.3 0.176 - - - - - - - 27.02 26.47
16235 44.8 5.0 743 16247 roll 1.52 - - 3339 - 1.52 0.037 3562 686.8 148.0 6.35 0.221 2269 -7.6 0.153 - - - - - - - 26.95 26.49
16429 34.5 5.2 759 16441 done 1.54 - - 3347 - 1.40 0.019 2532 -735.7 159.1 5.82 0.197 2224 -7.7 0.135 - - - - - - - 27.13 26.52
16501 30.0 6.3 764 16506 roll 1.54 - - 3354 - 1.48 0.023 1483 -708.8 161.5 1.50 0.229 2213 -7.3 0.096 - - - - - - - 27.03 26.48
16651 19.1 7.3 776 16654 done 1.54 - - 3353 - 1.50 0.028 2545 708.0 161.5 - - 2214 - - - - - - - - - 27.01 -
16723 14.5 5.9 781 16730 roll 1.55 - - 3354 - 1.58 0.040 3569 648.1 166.6 2.42 0.179 2192 -9.1 0.073 - - - - - - - 26.95 26.58
16843 6.6 7.9 790 16851 done 1.55 - - 3362 - 1.45 0.018 2507 -732.4 166.6 - - 2193 - - - - - - - - - 27.15 -
16879 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16879 begin surface coast
16895 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16896 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.19 7.88 0.031 177 -404.2 0.17 0.064 2658 888.2 375.06 83.45 0.116 1341 -10.2 0.015 - - - - - -