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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 122.98 of 350.00 AH used of 24V (64.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -65.3 deg, depth 2.94 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 71 | VBD | -0.72 | - | - | 193 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | -52.15 | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.0 | -0.4 | 5 | 142 | roll | -0.72 | 10.85 | 0.468 | 2179 | 183.0 | 2.55 | 0.138 | 3770 | 551.8 | -175.1 | -51.03 | - | 3947 | -42.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.38 | 14.64 |
| 367 | 90.3 | -25.3 | 64 | 373 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.47 | 0.082 | 2352 | -574.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 672 | 157.4 | -20.7 | 95 | 677 | roll | -0.72 | - | - | 2169 | - | 2.55 | 0.121 | 3769 | 555.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 807 | 186.8 | -21.4 | 122 | 813 | done | -0.72 | 0.08 | 0.294 | 2197 | 350.0 | 2.45 | 0.079 | 2355 | -577.1 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.52 | - |
| 1112 | 236.5 | -14.6 | 153 | 1113 | done | -0.72 | - | - | 2198 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1422 | 280.3 | -13.7 | 170 | 1427 | roll | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.55 | 0.123 | 3771 | 555.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1502 | 292.1 | -14.9 | 186 | 1507 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | 2.45 | 0.079 | 2352 | -579.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1812 | 334.5 | -13.5 | 198 | 1817 | roll | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.122 | 3774 | 557.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1847 | 339.5 | -14.8 | 205 | 1852 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.077 | 2355 | -579.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2173 | 385.3 | -14.2 | 220 | 2174 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2472 | 426.7 | -13.6 | 230 | 2473 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2772 | 467.8 | -13.5 | 240 | 2773 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3072 | 507.9 | -13.4 | 250 | 3073 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3372 | 547.5 | -13.2 | 260 | 3377 | roll | -0.72 | - | - | 2167 | - | 2.53 | 0.122 | 3773 | 560.9 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 3427 | 555.3 | -14.4 | 271 | 3434 | done | -0.72 | 0.12 | 0.289 | 2193 | 216.7 | 2.42 | 0.076 | 2329 | -596.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.64 | - |
| 3733 | 592.3 | -11.9 | 282 | 3734 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2328 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4032 | 628.2 | -11.9 | 292 | 4033 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2328 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4332 | 664.1 | -11.8 | 302 | 4337 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.58 | 0.121 | 3775 | 560.9 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4392 | 671.8 | -12.5 | 314 | 4397 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.38 | 0.076 | 2357 | -595.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 4723 | 713.0 | -12.3 | 330 | 4724 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5022 | 749.3 | -12.1 | 340 | 5027 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.53 | 0.122 | 3770 | 558.5 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 5030 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5030 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5036 | 750.6 | -12.1 | 342 | 5261 | done | -0.14 | 0.80 | 0.269 | 2380 | 257.5 | - | - | 2597 | - | - | 222.27 | 1.628 | 3232 | -3.2 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - | 13.07 |
| 5262 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5262 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5264 | 758.7 | - | 349 | 5424 | done | 0.72 | 1.00 | 0.147 | 2667 | 287.0 | - | - | 2597 | - | 175.1 | 157.23 | 1.983 | 2516 | -4.6 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 13.64 | - | 12.39 |
| 5722 | 711.3 | 13.3 | 365 | 5727 | roll | 0.72 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.118 | 3766 | 526.6 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - |
| 5747 | 707.7 | 14.5 | 370 | 5754 | done | 0.72 | - | - | 2674 | - | 2.08 | 0.075 | 2605 | -558.2 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - |
| 6052 | 665.8 | 13.8 | 381 | 6053 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6352 | 624.0 | 14.0 | 391 | 6353 | done | 0.72 | - | - | 2674 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6652 | 582.7 | 13.8 | 401 | 6653 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6952 | 542.1 | 13.5 | 411 | 6953 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7252 | 501.7 | 13.2 | 421 | 7253 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7552 | 462.3 | 13.2 | 431 | 7553 | done | 0.72 | - | - | 2674 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7852 | 423.2 | 13.0 | 441 | 7853 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8152 | 383.9 | 13.1 | 451 | 8157 | roll | 0.72 | - | - | 2686 | - | 2.45 | 0.085 | 1190 | -577.6 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8187 | 379.4 | 12.7 | 458 | 8192 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | 2.50 | 0.097 | 2622 | 572.8 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8513 | 336.0 | 13.4 | 473 | 8518 | roll | 0.72 | - | - | 2697 | - | 2.45 | 0.083 | 1184 | -586.9 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8552 | 330.6 | 13.6 | 481 | 8557 | done | 0.72 | - | - | 2696 | - | 2.47 | 0.098 | 2604 | 574.9 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8873 | 287.5 | 13.3 | 495 | 8878 | roll | 0.72 | - | - | 2697 | - | 2.05 | 0.122 | 3772 | 569.8 | 175.1 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8902 | 283.1 | 14.9 | 501 | 8908 | done | 0.72 | 0.12 | 0.276 | 2673 | -200.0 | 2.03 | 0.077 | 2591 | -581.8 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.60 | - |
| 9212 | 248.0 | 10.8 | 517 | 9213 | done | 0.76 | - | - | 2673 | - | - | - | 2592 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9512 | 218.8 | 8.7 | 547 | 9573 | done | 0.82 | - | - | 2679 | - | - | - | 2592 | - | 240.7 | 56.30 | 1.467 | 2238 | -4.7 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 |
| 9872 | 184.6 | 9.5 | 584 | 9919 | roll | 0.87 | 0.12 | 0.148 | 2715 | 300.0 | 2.17 | 0.119 | 3769 | 542.4 | 289.6 | 41.70 | 1.444 | 2041 | -4.7 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.14 | 13.56 |
| 9938 | 176.5 | 14.2 | 593 | 9945 | done | 0.87 | - | - | 2725 | - | 2.05 | 0.079 | 2611 | -564.9 | 289.6 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 10243 | 137.9 | 12.3 | 624 | 10244 | done | 0.87 | - | - | 2724 | - | - | - | 2611 | - | 289.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10543 | 102.9 | 11.0 | 654 | 10548 | roll | 0.90 | - | - | 2735 | - | 2.42 | 0.086 | 1201 | -582.6 | 289.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 10588 | 98.1 | 10.8 | 663 | 10595 | done | 0.93 | - | - | 2735 | - | 2.50 | 0.099 | 2607 | 562.4 | 289.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 10893 | 67.3 | 8.9 | 694 | 10925 | done | 0.99 | - | - | 2735 | - | - | - | 2607 | - | 350.6 | 27.80 | 0.365 | 1799 | -8.3 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 |
| 11224 | 40.8 | 6.4 | 729 | 11290 | roll | 1.11 | 0.15 | 0.135 | 2804 | 460.0 | 2.47 | 0.086 | 1195 | -571.7 | 467.5 | 59.42 | 0.288 | 1323 | -8.0 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.40 | 14.22 |
| 11409 | 22.8 | 8.8 | 766 | 11450 | done | 1.17 | - | - | 2803 | - | 2.50 | 0.099 | 2601 | 562.4 | 532.3 | 33.62 | 0.242 | 1058 | -7.9 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.26 |
| 11743 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11743 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11784 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11785 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.55 | - | - | - | - | -6.95 | 8.07 | 0.114 | 195 | 24.1 | 0.43 | 0.095 | 2363 | -15951.2 | 669.67 | 68.32 | 0.192 | 499 | 7.3 | -0.010 | - | - | - | - | - | - | |||