AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 96.24 of 350.00 AH used of 24V (72.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -10.7 deg, depth 9.36 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m • Transponder ping count: 177
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 52 done -1.00 - - 2834 - - - 1858 - -45.5 -42.58 0.004 3013 - - - - - - - - 14.40 12.66 14.40
54 11.4 -4.1 4 60 roll -1.00 1.42 0.110 2390 -312.7 2.60 0.099 3264 540.8 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.09 14.09 14.17
284 74.7 -22.6 50 289 done -1.00 - - 2390 - 2.40 0.070 1944 -550.0 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.32
654 140.4 -15.9 64 659 roll -1.00 - - 2390 - 2.42 0.102 3266 546.3 -45.5 - - 3012 - - - - - - - - 14.68 14.23 14.71
864 172.3 -14.8 106 869 done -1.00 - - 2390 - 2.38 0.066 1945 -555.0 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.34 14.26 14.49
1254 225.6 -13.3 124 1259 roll -1.00 - - 2390 - 2.42 0.099 3274 549.2 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.66 14.26 14.69
1279 229.0 -13.8 129 1286 done -1.00 - - 2390 - 2.40 0.069 1937 -557.1 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.36 14.28 14.41
1644 273.4 -10.9 142 1646 done -1.00 - - 2390 - - - 1937 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
2004 308.3 -9.3 154 2006 done -1.00 - - 2390 - - - 1937 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
2364 339.3 -8.1 166 2369 roll -1.00 - - 2390 - 2.60 0.109 529 -541.5 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.70 14.23 14.73
2484 350.4 -9.5 190 2490 done -1.00 - - 2390 - 2.40 0.088 1862 555.4 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.46 14.30 14.51
2874 382.4 -7.9 208 2875 done -1.00 - - 2390 - - - 1862 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
3234 409.6 -7.4 220 3236 done -1.00 - - 2390 - - - 1862 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
3594 435.9 -7.4 232 3596 done -1.00 - - 2390 - - - 1862 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
3954 461.9 -7.3 244 3956 done -1.00 - - 2390 - - - 1862 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
4314 488.1 -7.3 256 4316 done -1.00 - - 2390 - - - 1862 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
4492 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4492 begin apogee
4496 501.2 -7.3 262 4547 done -0.17 1.12 0.288 2654 235.7 - - 2037 - - 47.22 1.815 2824 -4.0 0.215 - - - - - - 13.95 14.26 13.38
4548 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4548 begin loiter
4884 502.8 - 266 4885 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
5484 501.6 0.2 271 5486 done -0.17 - - 2653 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
6084 499.9 0.3 276 6085 done -0.17 - - 2652 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
6684 497.0 0.5 281 6686 done -0.17 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
7284 493.4 0.6 286 7285 done -0.17 - - 2653 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
7884 489.9 0.6 291 7886 done -0.17 - - 2653 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
8486 487.4 0.4 296 8488 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
9084 483.7 0.7 301 9086 done -0.17 - - 2653 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
9684 479.0 0.8 306 9685 done -0.17 - - 2653 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
10284 475.2 0.6 311 10286 done -0.17 - - 2653 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
10884 472.9 0.4 316 10885 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
11484 471.2 0.3 321 11486 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
12084 470.1 0.2 326 12085 done -0.17 - - 2653 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
12684 470.6 -0.1 331 12686 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
13284 473.7 -0.5 336 13286 done -0.16 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
13884 474.4 - 341 13886 done -0.16 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14484 472.1 0.4 346 14485 done -0.16 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15084 470.9 0.2 351 15086 done -0.16 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
15684 470.5 0.1 356 15685 done -0.16 - - 2653 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
16284 470.3 - 361 16286 done -0.16 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
16884 471.3 -0.2 366 16885 done -0.16 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
17484 473.0 -0.3 371 17486 done -0.16 - - 2653 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
18084 473.7 -0.1 376 18085 done -0.16 - - 2653 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
18684 473.5 - 381 18686 done -0.16 - - 2653 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
19284 471.9 0.3 386 19285 done -0.16 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
19884 471.3 0.1 391 19886 done -0.16 - - 2653 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
20484 472.3 -0.2 396 20485 done -0.16 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21084 473.4 -0.2 401 21086 done -0.16 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
21684 473.2 0.1 406 21685 done -0.16 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
22284 471.3 0.3 411 22285 done -0.16 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
22886 470.2 0.2 416 22887 done -0.16 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
23484 470.5 -0.1 421 23486 done -0.16 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
24084 470.7 - 426 24086 done -0.16 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
24684 470.5 - 431 24686 done -0.16 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
25284 470.7 -0.1 436 25285 done -0.16 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
25884 470.7 - 441 25886 done -0.16 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
26484 468.8 0.3 446 26485 done -0.16 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
27084 468.3 - 451 27086 done -0.16 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
27684 469.9 -0.3 456 27685 done -0.16 - - 2653 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
28284 471.6 -0.3 461 28286 done -0.16 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
28884 471.6 - 466 28885 done -0.16 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
29484 473.0 -0.3 471 29486 done -0.16 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
30084 474.0 -0.1 476 30085 done -0.16 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
30684 472.8 0.2 481 30686 done -0.16 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
31284 470.4 0.4 486 31285 done -0.16 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
31884 468.2 0.3 491 31886 done -0.16 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
32484 468.5 -0.1 496 32485 done -0.16 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
33084 471.8 -0.6 501 33086 done -0.14 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
33684 475.1 -0.5 506 33686 done -0.13 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
34284 476.2 -0.1 511 34286 done -0.13 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
34884 475.5 0.1 516 34885 done -0.13 - - 2653 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
35484 473.8 0.3 521 35486 done -0.13 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
36084 471.2 0.4 526 36085 done -0.13 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.51
36684 470.1 0.1 531 36685 done -0.13 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.64
37286 470.7 -0.1 536 37288 done -0.13 - - 2653 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
37884 470.0 0.2 541 37886 done -0.13 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
38484 469.4 0.1 546 38485 done -0.13 - - 2653 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
39084 470.0 -0.1 551 39086 done -0.13 - - 2653 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
39684 470.1 - 556 39685 done -0.13 - - 2653 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
40284 470.3 - 561 40285 done -0.13 - - 2653 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
40884 469.7 0.1 566 40885 done -0.13 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
41484 470.6 -0.2 571 41486 done -0.13 - - 2653 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
42084 471.8 -0.2 576 42085 done -0.13 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
42684 471.8 - 581 42686 done -0.13 - - 2653 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
43284 470.6 0.2 586 43285 done -0.13 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
43884 469.6 0.1 591 43886 done -0.13 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
44484 469.5 - 596 44485 done -0.13 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
45084 469.3 - 601 45086 done -0.13 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
45684 469.3 - 606 45685 done -0.13 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
46284 468.4 0.2 611 46286 done -0.13 - - 2653 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
46884 468.3 - 616 46885 done -0.13 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
47484 471.4 -0.6 621 47486 done -0.12 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
48084 472.7 -0.1 626 48085 done -0.12 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
48684 470.1 0.5 631 48686 done -0.12 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
49284 466.8 0.5 636 49285 done -0.12 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
49884 465.3 0.2 641 49886 done -0.12 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
50484 464.4 0.2 646 50485 done -0.12 - - 2653 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
51084 465.3 -0.2 651 51086 done -0.12 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
51686 469.6 -0.8 656 51688 done -0.11 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.59
52284 473.8 -0.7 661 52286 done -0.09 - - 2653 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
52884 473.2 0.2 666 52885 done -0.09 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
53484 469.4 0.6 671 53486 done -0.09 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
54084 466.2 0.5 676 54085 done -0.09 - - 2653 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
54684 466.7 -0.2 681 54686 done -0.09 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
55284 469.3 -0.4 686 55285 done -0.09 - - 2652 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
55884 469.8 -0.1 691 55886 done -0.09 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
56484 469.3 0.1 696 56485 done -0.09 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
57084 469.5 -0.1 701 57086 done -0.09 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
57684 469.1 0.1 706 57685 done -0.09 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
58284 466.6 0.4 711 58286 done -0.09 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
58884 467.0 -0.1 716 58885 done -0.09 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
59484 469.3 -0.4 721 59486 done -0.09 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
60084 472.6 -0.6 726 60086 done -0.08 0.12 0.214 2686 266.7 - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.21 14.41 14.35
60684 472.3 0.1 731 60686 done -0.08 - - 2686 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
61284 468.6 0.6 736 61285 done -0.08 - - 2686 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
61884 468.1 - 741 61886 done -0.08 - - 2686 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
62484 469.9 -0.3 746 62485 done -0.08 - - 2686 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
63084 470.9 -0.2 751 63086 done -0.08 - - 2686 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
63684 471.0 - 756 63685 done -0.08 - - 2686 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.82
64284 471.0 - 761 64286 done -0.08 - - 2686 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
64884 471.4 -0.1 766 64885 done -0.08 - - 2686 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
65484 471.7 -0.1 771 65486 done -0.08 - - 2686 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
66086 470.4 0.3 776 66087 done -0.08 - - 2686 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
66684 470.6 -0.1 781 66686 done -0.08 - - 2686 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
67284 472.6 -0.3 786 67285 done -0.08 - - 2686 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
67884 472.4 0.1 791 67886 done -0.08 - - 2687 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
68484 470.3 0.4 796 68485 done -0.08 - - 2686 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
69084 468.8 0.2 801 69086 done -0.08 - - 2686 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
69684 469.4 -0.1 806 69685 done -0.08 - - 2686 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
70284 472.3 -0.5 811 70286 done -0.07 - - 2687 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
70884 474.3 -0.3 816 70885 done -0.07 - - 2686 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
71484 474.0 0.1 821 71485 done -0.07 - - 2686 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
72084 473.2 0.1 826 72085 done -0.07 - - 2686 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
72684 471.3 0.3 831 72686 done -0.07 - - 2686 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
73284 470.9 - 836 73285 done -0.07 - - 2686 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
73884 471.1 - 841 73886 done -0.07 - - 2686 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
74484 470.5 0.1 846 74485 done -0.07 - - 2686 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
75084 471.7 -0.2 851 75086 done -0.07 - - 2686 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
75684 471.4 0.1 856 75685 done -0.07 - - 2686 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
76284 469.6 0.3 861 76286 done -0.07 - - 2686 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
76884 467.5 0.3 866 76885 done -0.07 - - 2686 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
77484 467.7 -0.1 871 77486 done -0.07 - - 2686 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
78084 469.1 -0.2 876 78085 done -0.07 - - 2686 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
78684 470.1 -0.1 881 78686 done -0.07 - - 2686 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
79284 470.9 -0.2 886 79285 done -0.07 - - 2686 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
79884 472.2 -0.2 891 79886 done -0.07 - - 2686 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
80487 473.0 -0.1 896 80488 done -0.07 - - 2686 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
81084 471.6 0.3 901 81086 done -0.07 - - 2686 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
81684 469.2 0.4 906 81685 done -0.07 - - 2686 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
82284 467.1 0.3 911 82286 done -0.07 - - 2686 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
82884 466.6 - 916 82885 done -0.07 - - 2686 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.77
83484 467.5 -0.2 921 83486 done -0.07 - - 2686 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
84084 468.9 -0.2 926 84085 done -0.07 - - 2686 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
84684 471.5 -0.5 931 84686 done -0.07 - - 2686 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
85284 472.6 -0.1 936 85285 done -0.07 - - 2686 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
85884 471.3 0.3 941 85886 done -0.07 - - 2686 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
86484 469.0 0.4 946 86485 done -0.07 - - 2686 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
87084 467.1 0.3 951 87086 done -0.07 - - 2686 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
87684 467.0 - 956 87685 done -0.07 - - 2687 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
88284 470.0 -0.6 961 88286 done -0.06 - - 2686 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
88884 473.9 -0.6 966 88886 done -0.05 - - 2686 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
89484 475.0 -0.1 971 89486 done -0.05 - - 2686 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
90084 473.3 0.3 976 90085 done -0.05 - - 2686 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
90684 471.8 0.2 981 90686 done -0.05 - - 2687 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
90922 end loiter: LOITER_COMPLETE
90922 begin climb
90924 471.5 - 983 90979 roll 1.00 1.15 0.121 3038 305.2 2.62 0.102 3444 537.4 45.5 48.08 1.745 2638 -3.7 0.197 - - - - - - 14.00 14.33 13.38
91203 450.8 9.3 1038 91209 done 1.00 - - 3039 - 2.42 0.069 2113 -550.0 45.5 - - 2634 - - - - - - - - 14.21 14.14 14.28
91588 419.9 7.8 1055 91594 roll 1.03 - - 3039 - 2.45 0.097 3445 543.7 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.62 14.14 14.65
91818 399.8 8.9 1101 91824 done 1.03 - - 3039 - 2.40 0.069 2123 -550.8 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.28
92188 369.7 8.2 1115 92194 roll 1.05 - - 3039 - 2.42 0.096 3449 547.9 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.63 14.13 14.65
92253 363.7 9.2 1128 92260 done 1.05 - - 3039 - 2.40 0.069 2120 -553.8 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.23 14.15 14.29
92641 335.6 6.7 1145 92666 roll 1.08 - - 3039 - 2.58 0.108 711 -546.1 64.6 20.20 1.564 2559 -3.6 0.151 - - - - - - 14.58 14.19 13.49
92726 329.2 8.2 1162 92732 done 1.10 - - 3039 - 2.40 0.084 2038 552.9 64.6 - - 2557 - - - - - - - - 14.29 14.14 14.33
93090 299.1 8.1 1175 93092 done 1.12 0.12 0.145 3090 425.0 - - 2038 - 64.6 - - 2556 - - - - - - - - 14.19 14.31 14.28
93451 272.0 6.9 1187 93476 roll 1.15 - - 3092 - 2.53 0.109 709 -525.3 82.3 18.75 1.490 2488 -3.6 0.129 - - - - - - 14.52 14.25 13.44
93570 262.8 7.6 1211 93576 done 1.18 - - 3092 - 2.42 0.083 2039 549.6 82.3 - - 2485 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.26
93961 239.5 4.9 1229 93997 roll 1.22 - - 3092 - 2.60 0.101 3456 545.0 114.2 31.02 1.481 2359 -4.1 0.128 - - - - - - 14.50 14.02 13.39
94063 233.1 7.8 1249 94067 done 1.25 - - 3092 - 2.42 0.070 2110 -556.2 114.2 - - 2359 - - - - - - - - 14.19 14.07 14.22
94442 208.9 5.4 1265 94474 done 1.29 0.12 0.145 3145 441.7 - - 2109 - 142.4 26.50 1.444 2245 -4.3 0.121 - - - - - - 14.15 14.01 13.41
94834 175.8 8.5 1278 94836 done 1.30 - - 3145 - - - 2109 - 142.4 - - 2238 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.53
95192 144.9 7.7 1290 95198 roll 1.33 - - 3146 - 2.65 0.112 708 -528.7 142.4 - - 2237 - - - - - - - - 14.55 14.12 14.58
95277 139.0 6.7 1307 95304 done 1.36 - - 3146 - 2.45 0.085 2033 540.8 160.9 21.20 1.343 2169 -3.2 0.065 - - - - - - 14.20 14.10 13.55
95674 109.2 7.0 1326 95699 roll 1.38 - - 3146 - 2.60 0.102 3456 547.3 177.3 20.85 1.300 2103 -3.2 0.052 - - - - - - 14.57 14.14 13.54
95839 97.3 6.8 1359 95871 done 1.40 - - 3146 - 2.45 0.071 2114 -547.8 195.3 24.08 1.281 2028 -3.1 0.046 - - - - - - 14.23 14.15 13.46
96246 72.7 3.6 1380 96313 roll 1.45 0.12 0.132 3199 441.7 2.65 0.110 707 -530.9 236.6 61.47 1.252 1860 -2.7 0.031 - - - - - - 14.30 13.96 13.41
96407 64.6 5.9 1402 96453 done 1.49 - - 3199 - 2.50 0.086 2040 533.2 261.3 39.78 1.214 1757 -2.6 0.027 - - - - - - 14.10 14.01 13.34
96819 43.1 2.4 1424 96920 roll 1.55 - - 3199 - 2.58 0.109 713 -514.3 311.8 91.93 1.187 1553 -2.2 0.016 - - - - - - 14.58 13.93 13.32
97059 36.4 3.6 1472 97140 done 1.61 - - 3198 - 2.42 0.085 2041 548.8 353.6 74.68 1.156 1382 -2.3 0.014 - - - - - - 14.15 14.01 13.26
97448 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97448 begin subsurface finish
97452 9.6 8.1 1516 97475 roll 0.35 1.40 0.230 2835 -259.3 2.55 0.128 707 -523.1 272.0 -12.32 0.011 1720 -27.4 4.654 - - - - - - 13.90 12.62 14.08
97475 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97475 begin surface