Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.93 of 150.00 AH used of 24V (82.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.78 of 97.00 AH used of 10V (80.64% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.14, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.45 - - 165 - - - 2205 - -146.6 -81.85 - 2874 - - - - - - - - - - -
102 3.3 -3.8 8 131 roll -0.45 8.43 0.203 2392 264.2 2.20 0.050 824 -627.7 -146.6 -9.55 - 3218 -36.0 - - - - - - - 25.32 25.86 26.29
405 32.2 -9.7 38 416 done -0.36 0.15 0.125 2429 246.7 2.12 0.031 2205 651.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.77 26.01 -
716 56.5 -7.4 69 725 roll -0.36 - - 2421 - 2.22 0.044 3622 638.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 25.98 -
848 66.1 -6.5 82 852 done -0.36 - - 2421 - 2.10 0.024 2199 -677.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.21 -
1154 84.3 -5.3 108 1160 roll -0.36 - - 2412 - 2.22 0.043 3618 639.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.06 -
1236 88.4 -5.1 112 1240 done -0.36 - - 2411 - 2.12 0.024 2206 -666.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.28 -
1553 105.6 -6.2 128 1557 roll -0.36 - - 2411 - 2.10 0.034 816 -661.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.16 -
1629 110.7 -6.7 132 1633 done -0.36 - - 2405 - 2.12 0.031 2216 660.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.23 -
1946 129.6 -5.7 148 1947 done -0.36 - - 2405 - - - 2216 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2247 145.6 -5.2 163 2252 roll -0.36 - - 2396 - 2.17 0.044 3613 643.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.15 -
2314 148.6 -5.0 166 2319 done -0.36 0.12 0.121 2434 316.7 2.08 0.024 2196 -681.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.13 26.38 -
2642 163.9 -5.0 177 2647 roll -0.36 - - 2434 - 2.08 0.034 816 -663.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.24 -
2714 167.0 -5.1 179 2718 done -0.36 - - 2432 - 2.10 0.031 2208 662.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.30 -
3026 181.9 -4.4 190 3031 roll -0.36 - - 2430 - 2.17 0.044 3613 647.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.17 -
3088 184.6 -4.4 192 3092 done -0.36 - - 2429 - 2.10 0.024 2208 -669.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.42 -
3416 197.2 -3.5 203 3420 roll -0.36 - - 2429 - 2.10 0.034 817 -662.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.26 -
3490 199.9 -4.0 205 3494 done -0.36 - - 2429 - 2.10 0.031 2209 662.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.33 -
3802 213.9 -4.5 216 3808 roll -0.36 - - 2428 - 2.17 0.044 3610 645.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.18 -
3857 215.3 -4.6 217 3863 done -0.36 - - 2428 - 2.05 0.024 2206 -684.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.44 -
4162 229.3 -4.0 228 4168 roll -0.36 - - 2428 - 2.08 0.034 823 -664.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.27 -
4212 230.6 -4.1 229 4216 done -0.36 - - 2428 - 2.08 0.031 2207 665.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.34 -
4517 245.0 -4.4 239 4523 roll -0.36 - - 2427 - 2.20 0.044 3621 642.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.19 -
4601 247.6 -4.4 241 4608 done -0.42 - - 2427 - 2.08 0.024 2199 -683.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.45 -
4908 260.1 -3.4 252 4910 done -0.47 0.10 0.091 2341 -860.0 - - 2199 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.63 - -
5208 278.8 -6.4 262 5214 roll -0.41 0.20 0.114 2409 340.0 2.08 0.033 826 -660.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.22 26.27 -
5250 280.4 -6.1 263 5254 done -0.41 - - 2405 - 2.10 0.031 2221 664.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.34 -
5568 295.2 -4.3 274 5569 done -0.41 - - 2405 - - - 2221 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5869 308.4 -4.3 281 5874 roll -0.41 - - 2404 - 2.15 0.045 3609 645.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.19 -
5966 310.9 -4.3 282 5970 done -0.41 - - 2404 - 2.05 0.025 2206 -684.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.46 -
6283 326.1 -4.4 288 6289 roll -0.41 - - 2404 - 2.08 0.034 828 -662.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.27 -
6345 329.1 -4.6 289 6350 done -0.41 - - 2404 - 2.12 0.031 2204 649.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.34 -
6703 347.3 -5.0 295 6704 done -0.41 - - 2404 - - - 2204 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7003 360.4 -4.3 300 7008 roll -0.41 - - 2404 - 2.20 0.045 3615 641.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.17 -
7056 360.4 -4.3 300 7063 done -0.41 - - 2404 - 2.08 0.025 2204 -678.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.46 -
7363 373.0 -3.4 306 7364 done -0.41 - - 2404 - - - 2204 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7663 383.2 -3.4 311 7668 roll -0.41 - - 2404 - 2.08 0.035 825 -663.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.26 -
7706 383.2 -3.4 311 7710 done -0.41 - - 2404 - 2.10 0.032 2219 663.8 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.33 -
8018 397.3 -4.0 317 8019 done -0.41 - - 2404 - - - 2219 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8318 409.8 -4.2 322 8319 done -0.46 - - 2404 - - - 2219 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8618 422.6 -4.2 327 8624 roll -0.51 - - 2404 - 2.17 0.045 3613 642.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.15 -
8686 425.3 -4.2 328 8691 done -0.57 0.12 0.073 2315 -741.7 2.08 0.026 2197 -680.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.38 26.45 -
9033 451.2 -7.6 334 9035 done -0.50 0.22 0.108 2386 322.7 - - 2197 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.23 - -
9333 466.7 -5.0 339 9334 done -0.50 - - 2386 - - - 2197 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9633 480.2 -4.4 344 9639 roll -0.50 - - 2378 - 2.22 0.045 3616 639.2 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.15 -
9701 483.0 -4.4 345 9705 done -0.50 - - 2378 - 2.08 0.025 2204 -678.8 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.44 -
10048 500.9 -5.1 351 10054 roll -0.50 - - 2378 - 2.10 0.035 816 -661.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.23 -
10096 500.9 -5.1 351 10100 done -0.50 - - 2378 - 2.12 0.032 2213 659.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.31 -
10403 518.0 -4.6 356 10404 done -0.50 - - 2378 - - - 2213 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10704 530.5 -4.1 361 10705 done -0.50 - - 2378 - - - 2213 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11004 543.6 -4.4 366 11009 roll -0.50 - - 2378 - 2.20 0.046 3619 639.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.12 -
11066 546.3 -4.4 367 11070 done -0.50 - - 2377 - 2.10 0.025 2197 -677.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.43 -
11418 562.9 -4.7 373 11419 done -0.50 - - 2377 - - - 2197 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11718 577.5 -4.9 378 11724 roll -0.50 - - 2377 - 2.22 0.046 3612 637.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.10 -
11787 580.6 -5.1 379 11791 done -0.50 - - 2377 - 2.08 0.026 2202 -677.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.42 -
12134 599.1 -5.2 385 12140 roll -0.56 - - 2377 - 2.08 0.036 823 -663.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.20 -
12193 602.2 -5.1 386 12197 done -0.56 - - 2377 - 2.12 0.032 2210 654.2 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.29 -
12555 618.0 -4.1 392 12560 roll -0.61 - - 2377 - 2.20 0.046 3615 638.6 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.10 -
12597 618.0 -4.1 392 12602 done -0.66 0.12 0.073 2290 -725.0 2.08 0.026 2205 -677.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.35 26.42 -
12910 638.6 -6.2 398 12916 roll -0.59 0.17 0.117 2349 347.1 2.10 0.034 824 -657.6 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.27 26.20 -
12997 641.6 -6.0 399 13001 done -0.59 - - 2347 - 2.10 0.032 2211 660.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.27 -
13324 655.8 -3.9 405 13326 done -0.59 - - 2347 - - - 2211 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13624 668.6 -4.3 410 13630 roll -0.59 - - 2347 - 2.12 0.036 816 -658.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.18 -
13702 671.6 -4.5 411 13706 done -0.59 - - 2347 - 2.12 0.033 2216 660.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.27 -
14040 688.7 -4.9 417 14042 done -0.59 - - 2347 - - - 2216 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14339 703.2 -4.9 422 14341 done -0.59 - - 2346 - - - 2216 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14639 718.2 -5.0 427 14645 roll -0.59 - - 2338 - 2.20 0.046 3619 637.7 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.07 -
14682 718.2 -5.0 427 14686 done -0.59 - - 2338 - 2.10 0.026 2200 -675.7 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.39 -
14995 736.5 -5.1 433 15001 roll -0.59 - - 2338 - 2.10 0.036 816 -659.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.16 -
15042 736.5 -5.1 433 15046 done -0.59 - - 2334 - 2.12 0.033 2216 660.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.25 -
15349 755.0 -5.1 438 15351 done -0.59 - - 2334 - - - 2216 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
15649 771.2 -5.5 443 15655 roll -0.59 - - 2327 - 2.20 0.045 3618 637.3 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.06 -
15717 774.7 -5.5 444 15721 done -0.59 - - 2327 - 2.10 0.026 2208 -671.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.39 -
16069 793.4 -5.0 450 16075 roll -0.59 - - 2319 - 2.22 0.046 3623 637.4 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.04 -
16162 796.4 -4.9 451 16167 done -0.59 0.12 0.122 2356 308.3 2.10 0.026 2206 -674.8 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.11 26.38 -
16486 813.6 -4.9 457 16487 done -0.65 - - 2356 - - - 2206 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
16785 828.9 -5.1 462 16787 done -0.71 0.12 0.073 2267 -741.7 - - 2206 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.67 - -
17085 852.1 -7.9 467 17091 roll -0.65 0.20 0.112 2336 345.0 2.12 0.034 816 -655.7 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.21 26.13 -
17137 852.1 -7.9 467 17145 done -0.58 - - 2336 - 2.12 0.034 2214 659.4 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.22 -
17446 872.8 -5.5 473 17451 roll -0.58 - - 2329 - 2.17 0.046 3613 644.7 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.03 -
17507 876.1 -5.5 474 17512 done -0.58 - - 2329 - 2.08 0.027 2211 -674.0 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.36 -
17860 893.5 -4.7 480 17861 done -0.58 - - 2329 - - - 2210 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
18160 908.5 -5.2 485 18165 roll -0.58 - - 2329 - 2.12 0.037 815 -658.0 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.11 -
18202 908.5 -5.2 485 18207 done -0.58 0.12 0.126 2359 250.0 2.12 0.034 2209 657.5 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - 26.00 26.21 -
18515 922.9 -3.9 491 18516 done -0.67 - - 2359 - - - 2208 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
18815 934.0 -3.7 496 18817 done -0.75 0.17 0.060 2245 -670.6 - - 2209 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - 26.64 - -
19116 957.6 -8.2 501 19118 done -0.67 0.28 0.108 2332 310.7 - - 2209 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - 26.07 - -
19415 975.3 -5.8 506 19416 done -0.67 - - 2332 - - - 2208 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
19714 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19714 begin apogee
19719 991.0 -5.2 511 19842 done -0.23 0.38 0.084 2470 363.2 - - 2015 - - 119.00 1.227 2617 -5.0 0.433 - - - - - - 26.04 - 23.61
19844 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19844 begin climb
19845 992.9 - 513 19980 roll 0.45 0.60 0.054 2699 381.7 2.38 0.039 650 -573.5 146.6 126.43 1.194 2018 -4.7 0.426 - - - - - - 24.73 23.70 22.74
20015 983.6 6.5 516 20019 done 0.45 - - 2699 - 2.33 0.029 2020 588.0 146.6 - - 2015 - - - - - - - - - 24.25 -
20373 951.1 9.2 522 20379 roll 0.33 0.15 0.127 2651 -320.0 2.30 0.041 3437 616.1 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.27 25.29 -
20446 946.5 8.9 523 20451 done 0.22 0.12 0.131 2614 -308.3 2.17 0.028 2031 -647.9 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.30 25.52 -
20789 928.5 4.9 529 20824 done 0.22 - - 2614 - - - 2030 - 186.0 33.30 1.157 1858 -4.6 0.401 - - - - - - - - 24.19
21088 913.6 5.0 534 21119 done 0.22 - - 2614 - - - 2030 - 219.6 29.50 1.142 1721 -4.6 0.401 - - - - - - - - 24.17
21388 898.0 5.2 539 21415 done 0.22 - - 2614 - - - 2030 - 247.9 24.83 1.124 1606 -4.6 0.400 - - - - - - - - 24.23
21688 882.7 5.1 544 21717 done 0.22 - - 2615 - - - 2030 - 279.1 27.75 1.125 1479 -4.6 0.388 - - - - - - - - 24.23
21988 866.1 5.5 549 22005 done 0.22 - - 2614 - - - 2030 - 295.4 15.05 1.060 1412 -4.5 0.393 - - - - - - - - 24.40
22288 849.0 5.7 554 22300 done 0.22 - - 2614 - - - 2030 - 305.9 10.52 1.000 1369 -4.1 0.375 - - - - - - - - 24.53
22643 829.3 5.6 560 22664 roll 0.27 - - 2614 - 2.30 0.041 632 -607.8 321.6 14.55 1.045 1306 -4.3 0.371 - - - - - - - 25.67 24.59
22706 825.8 5.7 561 22725 done 0.32 0.08 0.049 2694 1000.0 2.22 0.030 2039 633.8 333.7 12.45 1.024 1256 -4.0 0.350 - - - - - - 25.71 25.77 24.45
23064 791.4 9.7 567 23066 done 0.27 0.20 0.108 2631 -315.0 - - 2039 - 333.7 - - 1253 - - - - - - - - 25.79 - -
23363 772.9 6.0 572 23364 done 0.27 - - 2631 - - - 2039 - 333.7 - - 1252 - - - - - - - - - - -
23664 755.0 5.9 577 23670 roll 0.27 - - 2631 - 2.20 0.041 632 -639.5 336.2 - - 1252 - - - - - - - - - 26.05 -
23696 755.0 5.9 577 23705 done 0.27 - - 2631 - 2.12 0.030 2030 659.4 338.7 4.75 0.747 1236 -3.4 0.368 - - - - - - - 26.15 24.76
24023 733.5 5.9 583 24029 roll 0.33 - - 2631 - 2.17 0.042 3423 641.9 340.6 - - 1236 - - - - - - - - - 26.08 -
24051 733.5 5.9 583 24062 done 0.39 0.12 0.073 2721 750.0 2.10 0.028 2022 -667.1 342.5 5.20 0.778 1220 -3.1 0.313 - - - - - - 26.17 26.20 24.79
24379 696.0 11.0 589 24386 roll 0.31 0.20 0.108 2658 -315.0 2.15 0.039 641 -642.3 342.5 - - 1219 - - - - - - - - 26.03 26.09 -
24444 691.2 10.4 590 24448 done 0.26 - - 2658 - 2.10 0.029 2025 659.0 342.5 - - 1219 - - - - - - - - - 26.19 -
24795 666.3 7.0 596 24799 roll 0.26 - - 2658 - 2.20 0.042 3434 640.5 342.5 - - 1219 - - - - - - - - - 26.15 -
24834 666.3 7.0 596 24839 done 0.26 0.12 0.120 2620 -316.7 2.15 0.028 2009 -662.8 342.5 - - 1219 - - - - - - - - 26.08 26.26 -
25151 646.3 5.2 602 25184 roll 0.34 0.12 0.075 2710 750.0 2.25 0.040 630 -612.9 369.5 24.58 1.001 1110 -4.4 0.309 - - - - - - 26.41 25.83 24.84
25215 641.5 5.8 603 25229 done 0.41 0.12 0.119 2672 -316.7 2.15 0.029 2027 649.8 377.1 7.78 0.842 1079 -4.0 0.328 - - - - - - 25.77 25.90 24.69
25572 615.2 7.2 609 25578 roll 0.41 - - 2672 - 2.20 0.041 3425 635.5 377.1 - - 1076 - - - - - - - - - 25.92 -
25599 615.2 7.2 609 25603 done 0.41 - - 2672 - 2.15 0.027 2009 -658.6 377.1 - - 1077 - - - - - - - - - 26.03 -
25931 589.9 7.0 615 25935 roll 0.41 - - 2673 - 2.15 0.041 629 -641.9 377.1 - - 1076 - - - - - - - - - 26.03 -
25987 585.8 7.1 616 25991 done 0.41 - - 2672 - 2.15 0.029 2038 655.3 377.1 - - 1075 - - - - - - - - - 26.13 -
26343 560.2 7.3 622 26344 done 0.41 - - 2672 - - - 2038 - 377.1 - - 1075 - - - - - - - - - - -
26643 538.7 7.2 627 26647 roll 0.41 - - 2673 - 2.17 0.040 635 -646.5 377.1 - - 1075 - - - - - - - - - 26.13 -
26672 538.7 7.2 627 26676 done 0.41 - - 2672 - 2.15 0.029 2049 657.7 377.1 - - 1075 - - - - - - - - - 26.24 -
27000 514.0 6.8 633 27005 roll 0.41 - - 2672 - 2.20 0.040 632 -644.1 377.1 - - 1075 - - - - - - - - - 26.15 -
27032 514.0 6.8 633 27036 done 0.41 - - 2673 - 2.15 0.029 2049 659.1 377.1 - - 1075 - - - - - - - - - 26.27 -
27359 491.0 6.3 639 27360 done 0.41 - - 2672 - - - 2049 - 377.1 - - 1075 - - - - - - - - - - -
27659 471.2 6.5 644 27665 roll 0.46 - - 2673 - 2.20 0.040 629 -645.5 377.1 - - 1075 - - - - - - - - - 26.18 -
27697 471.2 6.5 644 27702 done 0.51 0.12 0.079 2761 733.3 2.10 0.029 2029 666.7 377.1 - - 1075 - - - - - - - - 26.27 26.32 -
28014 430.2 12.5 650 28021 roll 0.43 0.22 0.105 2684 -350.0 2.17 0.040 3426 643.8 377.1 - - 1075 - - - - - - - - 26.16 26.20 -
28042 430.2 12.5 650 28047 done 0.35 - - 2684 - 2.10 0.027 2015 -671.9 377.1 - - 1075 - - - - - - - - - 26.34 -
28369 403.9 7.0 656 28373 roll 0.35 - - 2684 - 2.12 0.041 635 -650.9 377.1 - - 1075 - - - - - - - - - 26.20 -
28408 403.9 7.0 656 28412 done 0.35 - - 2684 - 2.10 0.029 2034 666.2 377.1 - - 1074 - - - - - - - - - 26.34 -
28725 379.4 6.9 662 28726 done 0.35 - - 2685 - - - 2034 - 377.1 - - 1075 - - - - - - - - - - -
29025 358.0 7.2 667 29031 roll 0.40 - - 2684 - 2.15 0.041 3423 646.0 377.1 - - 1074 - - - - - - - - - 26.22 -
29049 358.0 7.2 667 29053 done 0.45 - - 2684 - 2.08 0.027 2023 -673.1 377.1 - - 1075 - - - - - - - - - 26.39 -
29381 333.2 6.7 673 29387 roll 0.51 - - 2684 - 2.12 0.040 642 -651.4 377.1 - - 1075 - - - - - - - - - 26.22 -
29428 333.2 6.7 673 29433 done 0.56 0.12 0.078 2778 783.3 2.08 0.028 2027 665.9 377.1 - - 1075 - - - - - - - - 26.31 26.36 -
29735 293.4 12.3 678 29742 roll 0.47 0.22 0.113 2700 -354.5 2.17 0.040 3425 644.2 377.1 - - 1075 - - - - - - - - 26.14 26.23 -
29778 290.5 12.0 679 29782 done 0.41 - - 2700 - 2.10 0.027 2020 -669.0 377.1 - - 1074 - - - - - - - - - 26.39 -
30095 266.6 7.2 690 30099 roll 0.41 - - 2701 - 2.15 0.040 632 -645.6 377.1 - - 1075 - - - - - - - - - 26.22 -
30118 266.6 7.2 690 30126 done 0.41 - - 2701 - 2.12 0.028 2018 653.8 377.1 - - 1075 - - - - - - - - - 26.37 -
30427 245.5 6.0 701 30432 roll 0.47 - - 2701 - 2.17 0.041 3423 647.5 377.1 - - 1075 - - - - - - - - - 26.22 -
30458 243.6 6.0 702 30463 done 0.53 - - 2701 - 2.12 0.026 2024 -659.9 377.1 - - 1074 - - - - - - - - - 26.40 -
30787 223.7 6.0 713 30793 roll 0.61 0.12 0.084 2761 500.0 2.10 0.037 647 -655.7 377.5 - - 1075 - - - - - - - - 26.55 26.24 -
30829 221.1 6.5 714 30833 done 0.70 - - 2761 - 2.08 0.028 2032 665.9 377.5 - - 1075 - - - - - - - - - 26.37 -
31142 192.0 9.4 725 31148 roll 0.78 0.10 0.095 2836 750.0 2.12 0.039 3417 653.3 377.5 - - 1075 - - - - - - - - 26.60 26.24 -
31159 192.0 9.4 725 31163 done 0.86 - - 2836 - 2.08 0.026 2014 -674.5 377.5 - - 1075 - - - - - - - - - 26.41 -
31476 142.4 16.4 736 31482 roll 0.71 0.17 0.131 2786 -294.1 2.12 0.037 632 -651.9 377.5 - - 1075 - - - - - - - - 26.20 26.23 -
31585 129.6 12.3 741 31590 done 0.65 0.12 0.125 2750 -300.0 2.10 0.028 2034 667.6 377.5 - - 1074 - - - - - - - - 26.15 26.38 -
31891 98.5 9.2 756 31895 roll 0.65 - - 2750 - 2.15 0.041 3423 646.0 377.5 - - 1074 - - - - - - - - - 26.22 -
31955 93.4 9.1 759 31959 done 0.65 - - 2754 - 2.12 0.026 2023 -660.4 377.5 - - 1075 - - - - - - - - - 26.41 -
32268 68.0 6.5 782 32277 roll 0.65 - - 2754 - 2.12 0.038 636 -654.2 377.5 - - 1075 - - - - - - - - - 26.22 -
32313 65.0 7.0 786 32321 done 0.65 - - 2754 - 2.12 0.029 2024 654.7 377.5 - - 1075 - - - - - - - - - 26.38 -
32621 46.1 6.0 817 32630 roll 0.71 - - 2754 - 2.10 0.038 647 -655.7 377.5 - - 1075 - - - - - - - - - 26.23 -
32663 43.7 5.8 821 32676 done 0.78 0.08 0.050 2839 1062.5 2.08 0.028 2036 667.8 383.6 6.22 0.520 1052 -3.7 0.034 - - - - - - 26.29 26.38 25.24
32985 9.7 10.8 853 32994 roll 0.70 0.20 0.109 2771 -340.0 2.12 0.040 3419 652.4 383.6 - - 1053 - - - - - - - - 26.22 26.22 -
33027 6.1 8.5 857 33036 done 0.70 - - 2771 - 2.08 0.025 2014 -675.5 383.6 - - 1052 - - - - - - - - - 26.39 -
33095 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33095 begin surface coast
33127 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33127 begin surface
SM 1.65 - - - - -7.27 6.68 0.029 162 24.3 0.28 0.053 2208 4207.1 384.14 - - 1052 - - - - - - - -