DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.69 of 350.00 AH used of 24V (77.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 99 VBD -0.89 - - 134 - - - 2516 - -146.0 -77.12 - 2646 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -1.6 13 145 roll -0.89 9.98 0.425 2207 207.7 2.55 0.155 3872 531.8 -146.0 -17.80 - 3338 -38.9 - - - - - - - 14.18 14.35 14.71
303 47.6 -23.0 48 310 done -0.77 0.22 0.291 2259 236.4 2.38 0.088 2492 -579.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.31 14.50 -
623 105.1 -16.9 106 632 roll -0.70 - - 2251 - 2.50 0.139 3869 550.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.43 -
682 115.3 -18.1 111 689 done -0.62 0.22 0.262 2306 250.0 2.35 0.088 2498 -583.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.39 14.57 -
991 154.6 -11.5 142 1001 roll -0.60 - - 2306 - 2.45 0.109 1092 -573.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.52 -
1018 157.5 -11.1 144 1027 done -0.57 - - 2298 - 2.50 0.123 2492 560.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.50 -
1329 192.0 -11.3 175 1336 done -0.54 0.12 0.283 2330 266.7 - - 2492 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.44 - -
1639 220.9 -9.5 206 1645 done -0.54 - - 2330 - - - 2492 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1954 248.5 -8.9 237 1962 roll -0.54 - - 2322 - 2.47 0.138 3871 558.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.53 -
2002 253.5 -9.7 241 2009 done -0.54 - - 2322 - 2.35 0.089 2495 -585.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.65 -
2310 283.2 -9.1 272 2316 done -0.54 - - 2322 - - - 2495 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2627 311.4 -9.3 303 2633 done -0.54 - - 2322 - - - 2495 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2940 342.0 -9.6 334 2949 roll -0.54 - - 2311 - 2.50 0.143 3869 549.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.54 -
2976 346.1 -9.9 337 2984 done -0.54 - - 2311 - 2.30 0.087 2503 -593.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
3286 377.6 -9.7 368 3295 roll -0.54 - - 2311 - 2.45 0.104 1085 -578.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
3324 380.8 -9.5 371 3332 done -0.54 0.12 0.270 2331 166.7 2.53 0.121 2500 559.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.53 14.62 -
3634 407.4 -8.7 402 3643 roll -0.55 - - 2323 - 2.45 0.137 3873 560.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.56 -
3680 411.3 -8.6 406 3690 done -0.55 - - 2322 - 2.33 0.087 2492 -592.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.63 -
3991 439.4 -8.9 437 3997 done -0.55 - - 2323 - - - 2492 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4308 469.4 -9.8 468 4314 done -0.55 - - 2323 - - - 2492 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4621 500.6 -9.8 499 4627 done -0.55 - - 2323 - - - 2492 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4934 531.7 -9.8 530 4944 roll -0.55 - - 2313 - 2.55 0.142 3886 546.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.54 -
4983 537.1 -10.2 534 4991 done -0.55 - - 2312 - 2.38 0.087 2489 -587.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.69 -
5293 568.2 -10.1 565 5302 roll -0.55 - - 2303 - 2.53 0.142 3870 545.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.54 -
5332 572.0 -10.0 568 5339 done -0.55 - - 2303 - 2.33 0.086 2498 -588.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.69 -
5641 603.7 -9.9 597 5643 done -0.54 0.12 0.276 2331 233.3 - - 2498 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.54 - -
5943 629.1 -8.4 607 5949 roll -0.56 - - 2322 - 2.50 0.144 3876 551.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.57 -
5994 632.3 -8.6 608 6003 done -0.57 - - 2322 - 2.33 0.089 2499 -591.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.59 -
6306 661.1 -8.8 619 6311 roll -0.57 - - 2322 - 2.42 0.106 1090 -582.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.61 -
6338 663.9 -8.7 620 6344 done -0.57 - - 2314 - 2.50 0.123 2498 563.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.60 -
6670 693.5 -9.1 631 6676 roll -0.57 - - 2304 - 2.45 0.141 3867 558.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.58 -
6695 693.5 -9.1 631 6702 done -0.57 - - 2304 - 2.33 0.088 2497 -588.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.69 -
7003 727.5 -10.5 642 7004 done -0.57 - - 2304 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7302 757.0 -9.6 652 7308 roll -0.57 - - 2304 - 2.42 0.106 1098 -578.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.62 -
7343 760.0 -9.6 653 7348 done -0.57 - - 2296 - 2.50 0.127 2493 558.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.61 -
7358 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7358 begin apogee
7371 763.2 -9.7 654 7539 done -0.22 0.47 0.226 2431 287.2 - - 2493 - - 157.70 2.690 2741 -3.8 0.214 - - - - - - 14.51 - 12.79
7540 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7540 begin climb
7547 765.3 - 659 7733 roll 0.89 1.20 0.158 2796 304.2 2.80 0.110 1110 -493.9 146.0 170.18 2.613 2145 -3.5 0.203 - - - - - - 13.62 13.18 12.42
7769 755.7 7.4 666 7803 done 0.85 - - 2796 - 2.72 0.122 2507 513.6 167.9 26.62 2.577 2056 -3.3 0.194 - - - - - - - 13.51 12.55
8121 710.6 12.5 678 8127 roll 0.78 0.12 0.285 2766 -250.0 2.55 0.140 3868 533.7 167.9 - - 2051 - - - - - - - - 14.01 14.09 -
8162 705.7 12.5 679 8168 done 0.70 0.12 0.242 2741 -208.3 2.38 0.093 2522 -565.5 167.9 - - 2050 - - - - - - - - 14.05 14.16 -
8490 674.9 8.9 690 8496 roll 0.68 - - 2749 - 2.53 0.113 1104 -560.5 167.9 - - 2048 - - - - - - - - - 14.38 -
8540 671.7 8.8 691 8549 done 0.65 - - 2749 - 2.55 0.123 2514 552.9 167.9 - - 2048 - - - - - - - - - 14.38 -
8853 641.2 9.3 702 8859 roll 0.61 0.12 0.269 2715 -283.3 2.45 0.140 3866 551.8 167.9 - - 2047 - - - - - - - - 14.43 14.47 -
8886 638.1 9.3 703 8892 done 0.58 - - 2723 - 2.33 0.094 2506 -583.7 167.9 - - 2047 - - - - - - - - - 14.53 -
9219 610.0 8.6 714 9225 roll 0.57 - - 2734 - 2.47 0.114 1099 -569.6 167.9 - - 2047 - - - - - - - - - 14.54 -
9252 607.2 8.6 715 9259 done 0.57 0.12 0.206 2697 -308.3 2.55 0.124 2509 552.9 167.9 - - 2047 - - - - - - - - 14.50 14.54 -
9567 583.1 7.5 740 9594 roll 0.62 - - 2697 - 2.58 0.142 3873 528.7 188.6 21.05 2.505 1972 -3.6 0.164 - - - - - - - 14.39 13.59
9644 576.5 9.6 747 9650 done 0.62 - - 2704 - 2.38 0.093 2510 -572.7 188.6 - - 1972 - - - - - - - - - 14.44 -
9952 550.2 8.2 778 9960 done 0.62 - - 2704 - - - 2510 - 191.2 4.22 1.698 1961 -2.6 0.167 - - - - - - - - 13.57
10262 525.0 8.3 809 10271 roll 0.63 - - 2714 - 2.47 0.113 1104 -569.2 191.2 - - 1961 - - - - - - - - - 14.51 -
10289 522.8 8.4 811 10297 done 0.64 - - 2714 - 2.53 0.123 2513 556.9 191.2 - - 1960 - - - - - - - - - 14.52 -
10599 495.7 8.7 842 10608 roll 0.64 - - 2714 - 2.45 0.142 3871 554.3 191.2 - - 1960 - - - - - - - - - 14.52 -
10635 492.1 9.5 845 10643 done 0.64 - - 2724 - 2.33 0.093 2506 -585.8 191.2 - - 1960 - - - - - - - - - 14.58 -
10946 463.3 9.3 876 10955 roll 0.64 - - 2734 - 2.47 0.112 1100 -569.2 191.2 - - 1959 - - - - - - - - - 14.56 -
10971 460.9 9.2 878 10981 done 0.64 - - 2734 - 2.53 0.127 2508 556.5 191.2 - - 1959 - - - - - - - - - 14.55 -
11283 431.6 9.2 909 11291 roll 0.63 - - 2734 - 2.45 0.142 3870 555.9 191.2 - - 1959 - - - - - - - - - 14.55 -
11358 423.4 11.2 916 11368 done 0.60 0.12 0.218 2708 -216.7 2.33 0.094 2504 -586.3 191.2 - - 1959 - - - - - - - - 14.51 14.62 -
11670 398.2 8.0 947 11687 roll 0.62 - - 2716 - 2.40 0.112 1098 -585.8 198.2 8.75 2.051 1933 -3.0 0.114 - - - - - - - 14.60 13.76
11708 395.9 7.0 950 11751 done 0.69 - - 2716 - 2.55 0.125 2513 554.9 231.9 36.72 2.290 1794 -3.8 0.129 - - - - - - - 14.57 13.48
12054 365.5 8.3 985 12063 roll 0.70 - - 2716 - 2.47 0.143 3868 548.6 231.9 - - 1790 - - - - - - - - - 14.38 -
12093 362.2 9.0 988 12100 done 0.70 - - 2726 - 2.35 0.093 2510 -577.9 231.9 - - 1790 - - - - - - - - - 14.49 -
12402 333.0 9.2 1019 12411 roll 0.70 - - 2736 - 2.47 0.113 1099 -571.3 231.9 - - 1790 - - - - - - - - - 14.50 -
12437 329.6 9.2 1022 12447 done 0.70 - - 2736 - 2.53 0.125 2506 556.1 231.9 - - 1789 - - - - - - - - - 14.50 -
12748 298.8 10.1 1053 12757 roll 0.70 - - 2736 - 2.47 0.142 3874 553.8 231.9 - - 1789 - - - - - - - - - 14.51 -
12807 292.4 12.2 1058 12815 done 0.68 - - 2746 - 2.35 0.093 2509 -580.9 231.9 - - 1788 - - - - - - - - - 14.62 -
13116 257.6 11.0 1089 13125 roll 0.68 - - 2756 - 2.45 0.112 1104 -573.5 231.9 - - 1788 - - - - - - - - - 14.55 -
13162 252.6 11.1 1093 13171 done 0.68 - - 2756 - 2.53 0.124 2521 560.1 231.9 - - 1788 - - - - - - - - - 14.56 -
13473 216.8 11.4 1124 13482 roll 0.67 - - 2756 - 2.42 0.145 3872 558.3 231.9 - - 1788 - - - - - - - - - 14.54 -
13511 212.6 11.5 1127 13518 done 0.65 0.17 0.246 2723 -194.1 2.35 0.094 2502 -583.0 231.9 - - 1788 - - - - - - - - 14.55 14.65 -
13821 186.2 7.8 1158 13840 roll 0.68 - - 2731 - 2.47 0.112 1100 -567.6 243.8 11.73 1.957 1748 -3.4 0.064 - - - - - - - 14.58 13.81
13867 182.6 7.7 1162 13893 done 0.72 - - 2731 - 2.53 0.125 2507 556.1 257.2 15.73 1.990 1692 -3.6 0.065 - - - - - - - 14.52 13.71
14197 155.1 8.6 1195 14203 done 0.74 - - 2731 - - - 2507 - 257.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
14514 128.4 8.6 1226 14521 done 0.76 - - 2731 - - - 2507 - 257.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
14828 101.4 8.2 1257 14835 done 0.78 - - 2731 - - - 2507 - 258.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
15142 74.5 7.1 1317 15168 roll 0.86 0.15 0.145 2800 460.0 2.50 0.113 1103 -561.6 289.1 18.05 0.399 1562 -7.1 0.262 - - - - - - 14.62 14.57 14.31
15189 70.0 11.1 1324 15196 done 0.86 - - 2801 - 2.55 0.124 2514 553.3 289.1 - - 1561 - - - - - - - - - 14.57 -
15508 36.3 10.8 1385 15514 done 0.84 - - 2801 - - - 2514 - 289.1 - - 1558 - - - - - - - - - - -
15813 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15814 begin surface coast
15852 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15852 begin surface
SM 2.20 - - - - -7.36 7.75 0.089 137 17.7 - - 2515 - 400.08 56.38 0.166 1107 19.6 -0.027 - - - - - -