OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.94 of 350.00 AH used of 24V (80.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth -0.04 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 103 VBD -0.84 - - 233 - - - 2473 - -160.6 -81.03 - 2956 - - - - - - - - - - -
106 3.5 -12.4 14 132 roll -0.84 9.98 0.389 2419 219.0 2.25 0.064 1057 -629.3 -160.6 -7.97 - 3410 -57.0 - - - - - - - 14.35 14.72 14.91
249 46.3 -25.4 32 256 done -0.84 - - 2412 - 2.25 0.058 2429 609.8 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.69 -
565 130.7 -24.3 49 570 roll -0.84 - - 2401 - 2.20 0.072 3785 616.4 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - 14.78 -
608 141.2 -23.9 51 613 done -0.84 - - 2401 - 2.05 0.034 2441 -655.6 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.86 -
931 204.4 -17.9 67 932 done -0.84 - - 2401 - - - 2435 - -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1232 257.7 -16.5 82 1238 roll -0.84 - - 2391 - 2.20 0.073 3784 613.2 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - 14.85 -
1284 265.8 -17.7 84 1290 done -0.84 0.15 0.256 2426 233.3 2.03 0.033 2436 -664.0 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - 14.70 14.94 -
1598 316.0 -14.5 100 1603 roll -0.84 - - 2426 - 2.12 0.043 1059 -649.5 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - 14.92 -
1650 322.0 -14.3 102 1655 done -0.84 - - 2418 - 2.22 0.054 2453 627.9 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - 14.89 -
1963 366.4 -14.0 118 1968 roll -0.84 - - 2408 - 2.15 0.078 3777 615.8 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.87 -
2065 381.0 -14.1 123 2070 done -0.84 - - 2408 - 2.03 0.034 2441 -658.1 -160.6 - - 3410 - - - - - - - - - 14.95 -
2388 426.1 -14.0 139 2389 done -0.84 - - 2407 - - - 2434 - -160.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
2689 470.8 -15.0 154 2695 roll -0.84 - - 2399 - 2.22 0.080 3782 607.2 -160.6 - - 3408 - - - - - - - - - 14.87 -
2747 477.9 -15.3 156 2754 done -0.84 0.12 0.266 2426 225.0 2.03 0.036 2446 -658.1 -160.6 - - 3407 - - - - - - - - 14.75 14.97 -
3052 521.2 -13.4 172 3057 roll -0.84 - - 2426 - 2.15 0.046 1073 -638.6 -160.6 - - 3404 - - - - - - - - - 14.92 -
3089 524.1 -13.3 173 3096 done -0.84 - - 2419 - 2.25 0.060 2458 615.6 -160.6 - - 3404 - - - - - - - - - 14.88 -
3395 565.8 -13.0 189 3400 roll -0.84 - - 2409 - 2.17 0.086 3774 606.5 -160.6 - - 3402 - - - - - - - - - 14.85 -
3442 571.7 -13.3 191 3447 done -0.84 - - 2408 - 2.03 0.039 2456 -649.3 -160.6 - - 3402 - - - - - - - - - 14.97 -
3749 613.0 -13.1 205 3750 done -0.84 - - 2408 - - - 2450 - -160.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4050 650.2 -12.2 215 4055 roll -0.84 - - 2395 - 2.22 0.086 3778 598.2 -160.6 - - 3396 - - - - - - - - - 14.85 -
4092 654.6 -12.4 216 4098 done -0.84 0.12 0.256 2426 258.3 2.05 0.041 2449 -648.3 -160.6 - - 3395 - - - - - - - - 14.70 14.95 -
4417 691.0 -10.6 227 4422 roll -0.84 - - 2419 - 2.25 0.088 3780 591.6 -160.6 - - 3392 - - - - - - - - - 14.83 -
4444 691.0 -10.6 227 4451 done -0.84 - - 2419 - 2.08 0.042 2447 -640.9 -160.6 - - 3392 - - - - - - - - - 14.96 -
4749 728.1 -11.1 238 4754 roll -0.84 - - 2408 - 2.25 0.090 3777 591.1 -160.6 - - 3390 - - - - - - - - - 14.83 -
4802 731.9 -11.3 239 4807 done -0.84 - - 2408 - 2.08 0.043 2446 -639.9 -160.6 - - 3390 - - - - - - - - - 14.95 -
5115 771.3 -11.7 250 5120 roll -0.84 - - 2409 - 2.22 0.054 1055 -626.6 -160.6 - - 3387 - - - - - - - - - 14.88 -
5131 771.3 -11.7 250 5138 done -0.84 0.12 0.250 2424 125.0 2.33 0.068 2450 598.7 -160.6 - - 3387 - - - - - - - - 14.71 14.85 -
5453 807.0 -10.5 261 5458 roll -0.84 - - 2419 - 2.28 0.096 3787 586.4 -160.6 - - 3383 - - - - - - - - - 14.79 -
5489 811.1 -10.8 262 5496 done -0.84 - - 2419 - 2.10 0.046 2449 -637.1 -160.6 - - 3385 - - - - - - - - - 14.93 -
5819 848.7 -11.1 273 5825 roll -0.84 - - 2418 - 2.25 0.056 1052 -620.9 -160.6 - - 3381 - - - - - - - - - 14.85 -
5846 848.7 -11.1 273 5853 done -0.84 - - 2410 - 2.33 0.068 2450 600.0 -160.6 - - 3381 - - - - - - - - - 14.82 -
6152 883.6 -10.4 284 6158 roll -0.84 - - 2400 - 2.25 0.098 3777 589.8 -160.6 - - 3379 - - - - - - - - - 14.78 -
6195 887.3 -10.6 285 6200 done -0.84 - - 2400 - 2.10 0.047 2448 -632.9 -160.6 - - 3374 - - - - - - - - - 14.90 -
6519 922.5 -10.3 296 6524 roll -0.84 - - 2400 - 2.25 0.057 1051 -620.9 -160.6 - - 3377 - - - - - - - - - 14.83 -
6542 922.5 -10.3 296 6548 done -0.84 0.12 0.258 2422 183.3 2.35 0.069 2459 599.1 -160.6 - - 3377 - - - - - - - - 14.64 14.81 -
6857 956.1 -9.8 307 6862 roll -0.84 - - 2414 - 2.25 0.099 3777 585.8 -160.6 - - 3375 - - - - - - - - - 14.76 -
6920 962.8 -10.0 309 6925 done -0.84 - - 2414 - 2.12 0.048 2442 -629.7 -160.6 - - 3374 - - - - - - - - - 14.89 -
7190 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7190 begin apogee
7197 990.5 -10.3 318 7345 done -0.25 0.68 0.211 2611 289.7 - - 2340 - - 139.95 1.917 2750 -4.5 0.431 - - - - - - 14.61 - 13.50
7347 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7347 begin climb
7349 995.0 - 323 7524 roll 0.84 1.08 0.114 2964 326.9 2.67 0.099 3752 528.8 160.6 156.18 2.494 2098 -4.2 0.312 - - - - 1 - 14.19 13.94 13.12
7531 975.9 13.6 329 7536 done 0.84 - - 2974 - 2.33 0.042 2364 -595.7 160.6 - - 2098 - - - - - - - - - 14.12 -
7860 913.1 18.5 340 7861 done 0.84 - - 2974 - - - 2359 - 160.6 - - 2090 - - - - - - - - - - -
8159 858.2 17.7 350 8164 roll 0.84 - - 2984 - 2.33 0.058 951 -604.3 160.6 - - 2088 - - - - - - - - - 14.71 -
8181 858.2 17.7 350 8186 done 0.84 - - 2985 - 2.35 0.064 2354 597.0 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.70 -
8494 798.1 17.7 361 8499 roll 0.84 - - 2995 - 2.33 0.057 948 -603.4 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.77 -
8526 792.4 17.5 362 8532 done 0.84 - - 2994 - 2.35 0.065 2350 596.6 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.74 -
8861 733.1 17.9 373 8867 roll 0.84 - - 2994 - 2.40 0.094 3758 586.7 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.73 -
8903 726.4 18.2 374 8910 done 0.84 0.15 0.304 2973 -140.0 2.25 0.042 2330 -634.7 160.6 - - 2085 - - - - - - - - 14.55 14.84 -
9229 668.3 17.4 385 9234 roll 0.84 - - 2981 - 2.22 0.055 959 -617.6 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.81 -
9256 668.3 17.4 385 9262 done 0.84 - - 2981 - 2.30 0.063 2351 605.2 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.79 -
9563 608.7 17.8 396 9568 roll 0.84 - - 2981 - 2.40 0.095 3753 584.2 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.77 -
9600 602.4 18.0 397 9605 done 0.84 - - 2991 - 2.22 0.042 2345 -634.2 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.88 -
9908 548.5 16.9 412 9914 roll 0.84 - - 3002 - 2.25 0.054 951 -619.6 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.83 -
10002 534.9 16.2 416 10008 done 0.84 0.12 0.290 2976 -216.7 2.33 0.063 2352 601.3 160.6 - - 2081 - - - - - - - - 14.56 14.78 -
10315 484.2 16.5 432 10321 roll 0.84 - - 2983 - 2.28 0.054 959 -611.0 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.82 -
10339 480.7 16.3 433 10345 done 0.84 - - 2983 - 2.33 0.060 2361 601.7 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.79 -
10663 430.1 16.1 449 10668 roll 0.84 - - 2983 - 2.38 0.093 3755 585.7 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.76 -
10700 426.1 16.5 450 10707 done 0.84 - - 2994 - 2.22 0.041 2336 -639.2 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.88 -
11006 376.2 15.2 466 11011 roll 0.84 - - 2994 - 2.45 0.090 3762 582.0 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.77 -
11058 369.0 16.1 468 11064 done 0.84 0.15 0.297 2973 -140.0 2.22 0.041 2340 -640.5 160.6 - - 2081 - - - - - - - - 14.55 14.87 -
11372 327.2 12.1 484 11378 roll 0.84 - - 2980 - 2.22 0.052 964 -619.8 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.78 -
11440 319.7 11.9 487 11445 done 0.84 - - 2980 - 2.28 0.059 2350 607.9 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.79 -
11757 279.4 12.7 503 11762 roll 0.84 - - 2990 - 2.25 0.051 958 -618.7 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.82 -
11809 274.1 12.7 505 11815 done 0.84 - - 2990 - 2.30 0.059 2359 609.1 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.79 -
12122 233.9 12.2 521 12123 done 0.84 - - 2989 - - - 2359 - 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12423 202.5 10.0 536 12429 roll 0.84 - - 2999 - 2.28 0.050 954 -616.2 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.84 -
12566 186.8 10.9 543 12572 done 0.84 - - 2999 - 2.30 0.056 2359 610.9 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.76 -
12890 155.8 9.8 559 12896 roll 0.84 - - 3007 - 2.25 0.048 960 -621.8 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.83 -
12982 149.1 8.0 563 13015 done 0.85 0.15 0.255 2975 -213.3 2.25 0.054 2350 617.8 174.7 21.52 1.002 2040 -2.0 0.054 - - - - 1 - 14.59 14.81 14.10
13313 126.6 7.1 580 13343 roll 0.89 - - 2975 - 2.38 0.083 3747 587.0 213.0 20.73 0.552 1884 -7.5 0.323 - - - - - - - 14.73 14.41
13376 121.7 7.5 583 13396 done 0.92 - - 2983 - 2.17 0.036 2334 -651.2 238.5 13.52 0.532 1780 -7.7 0.330 - - - - - - - 14.81 14.40
13696 96.5 8.1 599 13706 roll 0.93 - - 2993 - 2.17 0.046 969 -629.0 247.2 4.55 0.438 1744 -7.9 0.326 - - - - - - - 14.79 14.39
13723 94.6 8.2 600 13733 done 0.94 - - 2993 - 2.25 0.053 2357 616.9 255.4 4.32 0.428 1711 -7.6 0.316 - - - - - - - 14.76 14.42
14041 63.2 9.1 616 14047 roll 0.94 - - 3002 - 2.22 0.047 965 -627.0 255.4 - - 1710 - - - - - - - - - 14.81 -
14065 61.2 8.9 617 14070 done 0.94 - - 3006 - 2.25 0.050 2362 620.9 255.4 - - 1710 - - - - - - - - - 14.77 -
14377 36.1 7.8 641 14393 roll 0.95 - - 3002 - 2.35 0.080 3751 591.1 273.6 9.18 0.246 1636 -8.1 0.222 - - - - - - - 14.73 14.58
14466 28.6 9.4 649 14472 done 0.95 - - 3013 - 2.15 0.034 2344 -654.4 273.6 - - 1636 - - - - - - - - - 14.86 -
14775 5.0 5.5 707 14812 VBD 1.04 - - 3013 - - - 2340 - 355.9 35.20 0.147 1320 -9.0 0.057 - - - - - - - - -
14813 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14813 begin surface coast
14860 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14860 begin surface
SM 0.17 - - - - -7.62 7.60 0.055 234 30.8 0.17 0.106 2466 -36705.9 450.13 43.42 0.136 915 21.1 -0.003 - - - - - -