MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.98 of 140.00 AH used of 24V (55.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.74 of 95.10 AH used of 10V (58.21% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 434.43, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 76 VBD -0.83 - - 120 - - - 2264 - -136.3 -62.20 - 2443 - - - - - - - - - - -
78 3.8 -5.1 2 118 roll -0.83 11.10 0.241 2561 219.9 2.25 0.058 3649 615.6 -136.3 -24.00 - 3483 -43.3 - - - - - - - 24.80 25.82 26.58
275 58.3 -32.4 8 278 done -0.78 0.05 0.156 2592 620.0 2.12 0.026 2238 -665.6 -136.3 - - 3485 - - - - - - - - 25.73 26.15 -
585 136.9 -22.8 19 589 roll -0.76 - - 2582 - 2.20 0.046 3647 640.5 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 25.84 -
629 142.1 -21.3 20 633 done -0.75 - - 2582 - 2.10 0.025 2255 -662.9 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.25 -
944 199.2 -17.4 31 945 done -0.75 - - 2582 - - - 2255 - -136.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1244 245.5 -14.8 41 1249 roll -0.75 - - 2582 - 2.12 0.036 852 -661.8 -136.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.01 -
1319 254.2 -14.6 43 1323 done -0.75 0.08 0.129 2599 212.5 2.15 0.028 2271 660.0 -136.3 - - 3487 - - - - - - - - 25.83 26.10 -
1634 295.9 -12.0 54 1639 roll -0.76 - - 2599 - 2.17 0.037 862 -649.3 -136.3 - - 3487 - - - - - - - - - 25.98 -
1679 299.4 -11.6 55 1683 done -0.78 - - 2592 - 2.12 0.029 2260 659.4 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.08 -
1995 338.6 -12.4 66 1999 roll -0.79 - - 2581 - 2.15 0.049 3643 643.3 -136.3 - - 3484 - - - - - - - - - 25.77 -
2069 346.1 -12.5 68 2073 done -0.80 - - 2581 - 2.08 0.028 2265 -662.5 -136.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.22 -
2384 387.9 -11.7 79 2389 roll -0.80 - - 2572 - 2.25 0.050 3647 614.2 -136.3 - - 3481 - - - - - - - - - 25.73 -
2434 391.6 -11.7 80 2438 done -0.81 - - 2571 - 2.10 0.028 2262 -659.5 -136.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.19 -
2744 429.2 -11.1 91 2749 roll -0.81 - - 2562 - 2.25 0.051 3643 613.8 -136.3 - - 3478 - - - - - - - - - 25.70 -
2779 432.6 -11.0 92 2783 done -0.81 - - 2562 - 2.08 0.029 2277 -656.7 -136.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.16 -
3104 470.7 -11.5 103 3109 roll -0.81 - - 2562 - 2.17 0.041 867 -649.8 -136.3 - - 3474 - - - - - - - - - 25.86 -
3139 474.4 -11.7 104 3143 done -0.81 - - 2555 - 2.15 0.033 2259 647.4 -136.3 - - 3474 - - - - - - - - - 25.96 -
3465 515.6 -12.8 115 3469 roll -0.81 0.12 0.165 2586 258.3 2.17 0.041 855 -647.0 -136.3 - - 3471 - - - - - - - - 26.20 25.81 -
3509 519.4 -12.8 116 3513 done -0.81 - - 2579 - 2.20 0.034 2267 641.8 -136.3 - - 3470 - - - - - - - - - 25.94 -
3825 558.2 -11.6 127 3829 roll -0.82 - - 2569 - 2.20 0.054 3652 629.5 -136.3 - - 3468 - - - - - - - - - 25.58 -
3864 561.8 -11.6 128 3869 done -0.83 - - 2569 - 2.12 0.031 2268 -652.8 -136.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.10 -
4184 601.9 -12.4 139 4189 roll -0.83 - - 2559 - 2.28 0.054 3649 605.7 -136.3 - - 3465 - - - - - - - - - 25.57 -
4224 605.7 -12.6 140 4229 done -0.83 - - 2559 - 2.12 0.031 2276 -647.6 -136.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.08 -
4544 649.2 -13.0 151 4549 roll -0.83 - - 2550 - 2.28 0.054 3649 602.2 -136.3 - - 3462 - - - - - - - - - 25.56 -
4574 653.1 -13.1 152 4578 done -0.83 - - 2549 - 2.10 0.031 2289 -647.6 -136.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.07 -
4905 694.5 -12.0 163 4905 done -0.83 - - 2549 - - - 2288 - -136.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5204 727.6 -10.6 173 5209 roll -0.83 - - 2540 - 2.25 0.055 3643 602.2 -136.3 - - 3458 - - - - - - - - - 25.50 -
5239 730.9 -10.6 174 5243 done -0.83 0.10 0.138 2572 320.0 2.12 0.032 2278 -643.9 -136.3 - - 3457 - - - - - - - - 25.63 26.04 -
5566 761.6 -9.2 185 5566 done -0.85 - - 2572 - - - 2278 - -136.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
5864 791.8 -10.5 195 5869 roll -0.86 - - 2563 - 2.28 0.055 3673 611.8 -136.3 - - 3454 - - - - - - - - - 25.43 -
5899 794.9 -10.5 196 5903 done -0.87 - - 2563 - 2.17 0.033 2284 -640.1 -136.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.00 -
6225 830.5 -10.7 207 6229 roll -0.88 - - 2554 - 2.25 0.057 3654 608.9 -136.3 - - 3452 - - - - - - - - - 25.39 -
6249 830.5 -10.7 207 6255 done -0.89 - - 2554 - 2.12 0.033 2292 -642.5 -136.3 - - 3452 - - - - - - - - - 25.98 -
6555 865.6 -10.3 218 6559 roll -0.89 - - 2554 - 2.22 0.046 851 -649.1 -136.3 - - 3451 - - - - - - - - - 25.59 -
6629 872.0 -10.5 220 6633 done -0.89 - - 2547 - 2.25 0.037 2279 634.7 -136.3 - - 3451 - - - - - - - - - 25.74 -
6944 906.2 -10.5 231 6949 roll -0.89 - - 2536 - 2.25 0.057 3644 606.7 -136.3 - - 3449 - - - - - - - - - 25.36 -
6984 909.5 -10.6 232 6989 done -0.89 - - 2536 - 2.12 0.034 2285 -641.0 -136.3 - - 3449 - - - - - - - - - 25.94 -
7304 946.7 -11.5 243 7305 done -0.89 - - 2536 - - - 2284 - -136.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
7605 981.0 -11.3 253 7609 roll -0.89 - - 2527 - 2.25 0.057 3653 608.4 -136.3 - - 3447 - - - - - - - - - 25.29 -
7659 984.7 -11.5 254 7665 done -0.89 - - 2527 - 2.12 0.034 2294 -641.0 -136.3 - - 3447 - - - - - - - - - 25.92 -
7693 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7693 begin apogee
7697 991.9 -12.0 256 7821 roll -0.13 0.90 0.125 2796 298.9 - - 1987 - - 121.05 1.101 2926 -4.3 0.440 - - - - - - 24.67 - 22.32
7821 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7821 begin climb
7823 995.1 - 260 7967 roll 0.83 0.93 0.061 3112 339.8 2.33 0.051 615 -588.8 136.3 134.32 1.078 2369 -4.1 0.435 - - - - - - 24.29 24.25 21.61
7996 989.7 5.4 266 8088 done 1.02 0.15 0.049 3194 546.7 2.30 0.031 2000 602.2 224.3 83.88 1.060 2010 -4.3 0.454 - - - - - - 24.38 24.40 21.76
8386 922.1 18.3 279 8391 roll 0.97 0.15 0.179 3159 -233.3 2.30 0.051 3408 612.2 224.3 - - 2002 - - - - - - - - 25.75 25.67 -
8451 911.9 17.6 281 8455 done 0.93 - - 3166 - 2.20 0.033 2004 -638.2 224.3 - - 2001 - - - - - - - - - 25.95 -
8776 859.2 15.7 292 8781 roll 0.89 0.12 0.193 3148 -150.0 2.20 0.050 598 -639.1 224.3 - - 2000 - - - - - - - - 25.99 25.77 -
8856 850.5 14.9 294 8860 done 0.86 - - 3148 - 2.17 0.033 2000 646.1 224.3 - - 1999 - - - - - - - - - 26.00 -
9167 804.4 13.5 305 9171 roll 0.84 0.12 0.181 3127 -175.0 2.22 0.048 595 -632.9 224.3 - - 1998 - - - - - - - - 26.08 25.72 -
9186 804.4 13.5 305 9190 done 0.81 - - 3127 - 2.15 0.033 1981 644.7 224.3 - - 1998 - - - - - - - - - 25.99 -
9496 763.3 12.5 316 9501 roll 0.79 - - 3127 - 2.25 0.050 3396 628.9 224.3 - - 1998 - - - - - - - - - 25.65 -
9591 750.9 13.6 319 9595 done 0.77 0.12 0.148 3099 -233.3 2.20 0.034 1993 -637.7 224.3 - - 1997 - - - - - - - - 25.48 25.96 -
9916 714.0 11.0 330 9917 done 0.77 - - 3099 - - - 1992 - 224.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10217 681.0 11.1 340 10221 roll 0.77 - - 3107 - 2.20 0.052 597 -634.1 224.3 - - 1997 - - - - - - - - - 25.60 -
10251 677.6 11.2 341 10255 done 0.77 - - 3108 - 2.17 0.033 1994 643.8 224.3 - - 1997 - - - - - - - - - 25.94 -
10576 640.3 11.1 352 10581 roll 0.77 - - 3107 - 2.28 0.050 3393 613.6 224.3 - - 1997 - - - - - - - - - 25.56 -
10652 633.3 11.3 354 10655 done 0.76 - - 3116 - 2.15 0.034 1990 -652.6 224.3 - - 1997 - - - - - - - - - 25.89 -
10966 596.4 11.4 365 10971 roll 0.75 0.12 0.177 3095 -175.0 2.20 0.052 600 -631.8 224.3 - - 1996 - - - - - - - - 26.11 25.53 -
11021 593.3 11.3 366 11027 done 0.75 - - 3094 - 2.17 0.033 1997 643.8 224.3 - - 1996 - - - - - - - - - 25.91 -
11326 562.1 8.8 377 11351 roll 0.80 - - 3094 - 2.30 0.050 3390 605.7 246.6 18.85 0.798 1920 -4.0 0.322 - - - - - - - 25.44 23.81
11491 544.4 12.4 382 11495 done 0.80 - - 3103 - 2.17 0.033 2009 -636.4 246.6 - - 1918 - - - - - - - - - 25.87 -
11806 506.3 12.3 393 11811 roll 0.80 - - 3113 - 2.25 0.052 605 -624.0 246.6 - - 1916 - - - - - - - - - 25.56 -
11891 498.7 12.5 395 11897 done 0.80 - - 3113 - 2.17 0.032 2001 643.3 246.6 - - 1916 - - - - - - - - - 25.91 -
12196 460.1 10.8 406 12197 done 0.80 - - 3113 - - - 2002 - 246.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
12496 429.3 10.1 416 12501 roll 0.80 - - 3113 - 2.28 0.050 3404 614.9 246.6 - - 1916 - - - - - - - - - 25.48 -
12566 422.7 10.7 418 12570 done 0.80 - - 3122 - 2.20 0.034 1998 -639.1 246.6 - - 1916 - - - - - - - - - 25.86 -
12886 387.3 10.9 429 12891 roll 0.80 - - 3133 - 2.22 0.051 606 -627.0 246.6 - - 1916 - - - - - - - - - 25.49 -
12921 384.1 10.8 430 12925 done 0.80 0.08 0.142 3109 -300.0 2.17 0.032 2003 643.8 246.6 - - 1916 - - - - - - - - 25.54 25.87 -
13246 351.8 9.5 441 13260 roll 0.82 - - 3109 - 2.28 0.050 3390 608.3 255.8 9.02 0.608 1882 -3.8 0.248 - - - - - - - 25.59 24.14
13356 342.0 10.6 444 13360 done 0.82 - - 3115 - 2.17 0.033 2007 -637.3 255.8 - - 1882 - - - - - - - - - 25.88 -
13666 304.5 11.4 455 13671 roll 0.82 - - 3126 - 2.25 0.050 606 -622.7 255.8 - - 1881 - - - - - - - - - 25.50 -
13741 296.7 12.2 457 13745 done 0.82 - - 3126 - 2.17 0.032 2006 645.2 255.8 - - 1881 - - - - - - - - - 25.86 -
14056 252.9 12.3 468 14057 done 0.82 - - 3126 - - - 2006 - 255.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14357 230.8 6.3 478 14423 roll 1.00 0.12 0.091 3183 475.0 2.35 0.047 3408 596.6 327.0 61.28 0.609 1592 -4.7 0.203 - - - - - - 26.42 25.24 23.75
14462 221.2 9.9 481 14467 done 0.99 - - 3192 - 2.20 0.031 2021 -630.5 329.1 - - 1590 - - - - - - - - - 25.64 -
14772 167.1 15.3 492 14777 roll 0.97 0.15 0.171 3165 -180.0 2.22 0.047 598 -641.0 329.1 - - 1588 - - - - - - - - 25.88 25.63 -
14827 162.9 14.6 493 14833 done 0.96 - - 3165 - 2.17 0.031 2007 649.3 329.1 - - 1586 - - - - - - - - - 25.91 -
15133 127.5 9.6 504 15146 roll 0.97 - - 3165 - 2.25 0.045 3405 621.3 336.8 8.80 0.462 1552 -3.9 0.121 - - - - - - - 25.81 24.32
15222 117.9 10.6 507 15226 done 0.97 - - 3174 - 2.17 0.029 1999 -647.9 336.8 - - 1552 - - - - - - - - - 25.99 -
15553 90.7 7.5 518 15596 roll 1.10 - - 3182 - 2.25 0.047 601 -621.3 383.8 38.95 0.486 1360 -4.9 0.104 - - - - - - - 25.62 24.20
15653 83.9 7.4 521 15698 done 1.24 0.17 0.068 3264 482.4 2.10 0.028 2002 667.1 432.7 40.38 0.477 1160 -5.0 0.099 - - - - - - 25.84 25.89 24.10
15997 31.3 15.2 532 15998 done 1.23 - - 3264 - - - 2002 - 432.7 - - 1157 - - - - - - - - - - -
16205 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16205 begin surface coast
16235 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16236 begin surface
SM 1.99 - - - - -8.41 8.18 0.030 123 15.0 0.35 0.044 2252 6417.1 434.43 - - 1155 - - - - - - - -