prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.16 of 150.00 AH used of 24V (81.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.38 of 100.00 AH used of 10V (80.62% remains) | |
| • Surface angle -66.6 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 6.9 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 88 | VBD | -1.25 | - | - | 122 | - | - | - | 2490 | - | -219.0 | -67.40 | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 4.3 | -7.5 | 9 | 117 | roll | -1.25 | 8.88 | 0.220 | 2415 | 258.2 | 2.12 | 0.042 | 1094 | -658.5 | -219.0 | -9.43 | - | 3277 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.35 | 26.64 |
| 194 | 43.9 | -32.6 | 21 | 199 | done | -1.25 | - | - | 2405 | - | 2.12 | 0.041 | 2483 | 655.2 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 519 | 154.0 | -33.0 | 38 | 524 | roll | -1.25 | - | - | 2395 | - | 1.85 | 0.052 | 3673 | 643.2 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 552 | 162.2 | -33.3 | 39 | 558 | done | -1.25 | - | - | 2396 | - | 1.67 | 0.024 | 2495 | -705.4 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 866 | 259.2 | -28.8 | 55 | 872 | roll | -1.25 | - | - | 2387 | - | 1.88 | 0.052 | 3696 | 638.8 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 905 | 266.2 | -29.0 | 56 | 913 | done | -1.25 | 0.12 | 0.164 | 2419 | 266.7 | 1.70 | 0.023 | 2492 | -708.2 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.65 | - |
| 1211 | 350.7 | -25.0 | 72 | 1216 | roll | -1.25 | - | - | 2409 | - | 1.83 | 0.054 | 3671 | 644.3 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1244 | 356.9 | -24.7 | 73 | 1250 | done | -1.25 | - | - | 2410 | - | 1.65 | 0.024 | 2501 | -709.1 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 1558 | 442.8 | -25.9 | 89 | 1559 | done | -1.25 | - | - | 2410 | - | - | - | 2499 | - | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1858 | 510.1 | -20.4 | 104 | 1860 | done | -1.25 | - | - | 2410 | - | - | - | 2499 | - | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2158 | 573.6 | -21.1 | 119 | 2164 | roll | -1.25 | - | - | 2410 | - | 2.03 | 0.031 | 1114 | -682.3 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2182 | 578.5 | -20.9 | 120 | 2188 | done | -1.25 | - | - | 2399 | - | 2.12 | 0.040 | 2506 | 656.6 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2497 | 647.4 | -21.7 | 132 | 2503 | roll | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.80 | 0.053 | 3673 | 648.3 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 2554 | 654.9 | -21.5 | 133 | 2563 | done | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.67 | 0.024 | 2488 | -709.6 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 2862 | 725.3 | -21.2 | 144 | 2868 | roll | -1.25 | - | - | 2391 | - | 2.00 | 0.028 | 1115 | -686.5 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 2890 | 725.3 | -21.2 | 144 | 2899 | done | -1.25 | 0.15 | 0.163 | 2420 | 193.3 | 2.10 | 0.039 | 2503 | 661.0 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.62 | - |
| 3197 | 788.4 | -17.8 | 155 | 3203 | roll | -1.25 | - | - | 2421 | - | 2.03 | 0.028 | 1116 | -683.3 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 3215 | 788.4 | -17.8 | 155 | 3221 | done | -1.25 | - | - | 2410 | - | 2.10 | 0.040 | 2501 | 659.5 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3533 | 850.8 | -18.3 | 166 | 3539 | roll | -1.25 | - | - | 2402 | - | 1.80 | 0.054 | 3669 | 648.9 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3578 | 857.0 | -18.3 | 167 | 3584 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | 1.67 | 0.027 | 2507 | -695.8 | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 3903 | 916.9 | -17.8 | 178 | 3908 | roll | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.83 | 0.054 | 3676 | 638.8 | -219.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3968 | 928.8 | -18.2 | 180 | 3973 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.70 | 0.027 | 2495 | -694.7 | -219.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 4211 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4211 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4217 | 973.8 | -18.3 | 188 | 4551 | done | -0.20 | 1.08 | 0.119 | 2752 | 332.4 | - | - | 1986 | - | - | 324.80 | 0.758 | 2376 | -2.8 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | 24.49 |
| 4553 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4554 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4556 | 994.4 | - | 198 | 4798 | roll | 1.25 | 1.27 | 0.046 | 3240 | 384.3 | 2.25 | 0.037 | 636 | -600.0 | 219.0 | 228.10 | 0.910 | 1473 | -4.0 | 0.438 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 24.88 | 24.17 |
| 4878 | 951.7 | 21.5 | 208 | 4884 | done | 1.25 | - | - | 3240 | - | 2.15 | 0.032 | 2014 | 640.9 | 219.0 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 5202 | 872.9 | 23.8 | 219 | 5208 | roll | 1.25 | - | - | 3240 | - | 2.20 | 0.047 | 3411 | 635.0 | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 5251 | 864.5 | 23.9 | 220 | 5258 | done | 1.25 | 0.12 | 0.181 | 3221 | -158.3 | 2.10 | 0.028 | 2011 | -666.7 | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.27 | - |
| 5571 | 787.8 | 23.3 | 231 | 5572 | done | 1.25 | - | - | 3221 | - | - | - | 2008 | - | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5871 | 716.5 | 23.5 | 241 | 5872 | done | 1.25 | - | - | 3221 | - | - | - | 2010 | - | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6171 | 651.5 | 21.4 | 251 | 6177 | roll | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.15 | 0.039 | 596 | -657.7 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 6198 | 651.5 | 21.4 | 251 | 6208 | done | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.10 | 0.033 | 2001 | 669.0 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 6516 | 580.1 | 20.0 | 264 | 6517 | done | 1.25 | - | - | 3232 | - | - | - | 2002 | - | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6815 | 514.4 | 22.3 | 279 | 6821 | roll | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.17 | 0.046 | 3411 | 649.3 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 6861 | 503.9 | 22.7 | 281 | 6868 | done | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.10 | 0.030 | 1996 | -673.8 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 7188 | 434.3 | 18.9 | 297 | 7189 | done | 1.25 | - | - | 3243 | - | - | - | 1996 | - | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7487 | 376.1 | 21.1 | 312 | 7493 | roll | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.20 | 0.045 | 3415 | 645.0 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 7561 | 361.8 | 21.5 | 315 | 7568 | done | 1.25 | 0.12 | 0.173 | 3223 | -191.7 | 2.10 | 0.030 | 1993 | -677.1 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.65 | - |
| 7878 | 301.3 | 18.0 | 331 | 7879 | done | 1.25 | - | - | 3223 | - | - | - | 1993 | - | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8176 | 248.3 | 17.4 | 346 | 8183 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.10 | 0.040 | 604 | -661.4 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 8248 | 237.5 | 16.3 | 349 | 8254 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.08 | 0.031 | 2005 | 673.6 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 8568 | 182.9 | 17.1 | 365 | 8574 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.15 | 0.044 | 3406 | 651.6 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 8634 | 171.4 | 17.4 | 368 | 8641 | done | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.08 | 0.028 | 1994 | -678.8 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 8960 | 119.7 | 16.4 | 384 | 8965 | roll | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.17 | 0.045 | 3403 | 649.3 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 8993 | 115.5 | 16.4 | 385 | 9000 | done | 1.25 | 0.12 | 0.166 | 3224 | -183.3 | 2.05 | 0.028 | 1998 | -685.4 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.68 | - |
| 9309 | 68.7 | 13.9 | 401 | 9316 | roll | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.10 | 0.040 | 608 | -661.9 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 9391 | 60.1 | 12.9 | 404 | 9399 | done | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.05 | 0.030 | 2006 | 682.0 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 9700 | 16.6 | 13.0 | 438 | 9708 | roll | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.12 | 0.044 | 3400 | 657.5 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 9811 | 3.3 | 11.9 | 458 | 9819 | done | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.03 | 0.027 | 1994 | -692.6 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 9824 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9824 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9847 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9847 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -8.29 | 7.88 | 0.031 | 112 | 14.2 | 0.77 | 0.047 | 2494 | 1901.3 | 400.08 | 81.60 | 0.058 | 748 | 9.2 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||