SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 68.91 of 350.00 AH used of 24V (80.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 3.24 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 40 VBD -0.81 - - 140 - - - 1930 - -126.5 -16.10 - 1482 - - - - - - - - - - -
43 3.1 - 1 131 roll -0.81 13.40 0.355 3049 217.1 2.38 0.069 860 -449.6 -126.5 -67.80 - 2996 -22.3 - - - - - - - 14.45 14.69 14.88
356 31.6 -14.2 21 363 done -0.73 - - 3049 - 2.20 0.038 1898 471.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.76 -
662 75.4 -13.5 42 668 roll -0.66 0.17 0.237 3096 276.5 2.40 0.056 2964 444.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.60 14.78 -
730 82.3 -10.8 46 736 done -0.63 - - 3096 - 2.30 0.031 1900 -462.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.84 -
1044 113.1 -9.4 67 1050 roll -0.61 - - 3096 - 2.17 0.047 868 -475.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.82 -
1123 121.3 -10.6 72 1129 done -0.58 0.10 0.264 3120 240.0 2.20 0.036 1911 474.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.66 14.85 -
1442 150.4 -8.8 93 1444 done -0.58 - - 3120 - - - 1910 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1742 180.0 -10.6 113 1747 roll -0.58 - - 3121 - 2.22 0.046 868 -469.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.85 -
1769 182.0 -10.7 114 1776 done -0.58 - - 3120 - 2.17 0.036 1902 476.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.88 -
2075 212.5 -8.6 135 2080 roll -0.58 - - 3120 - 2.38 0.057 2957 443.3 -126.5 - - 3000 - - - - - - - - - 14.83 -
2133 216.4 -8.3 138 2139 done -0.58 - - 3120 - 2.28 0.030 1900 -463.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.85 -
2439 238.1 -6.3 159 2445 roll -0.58 - - 3126 - 2.17 0.047 871 -474.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.85 -
2518 243.1 -6.3 164 2523 done -0.58 - - 3121 - 2.15 0.035 1904 480.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.88 -
2837 260.7 -5.7 179 2839 done -0.58 - - 3121 - - - 1903 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
3137 279.8 -7.0 189 3142 roll -0.58 - - 3121 - 2.20 0.047 871 -469.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.90 -
3219 284.9 -7.5 191 3225 done -0.58 - - 3121 - 2.15 0.036 1905 480.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.93 -
3534 313.2 -8.7 202 3535 done -0.60 - - 3121 - - - 1904 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
3833 339.6 -8.9 212 3839 roll -0.61 - - 3121 - 2.20 0.047 870 -470.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.92 -
3871 342.8 -8.9 213 3876 done -0.61 - - 3121 - 2.12 0.035 1896 484.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.95 -
4200 372.2 -8.7 224 4201 done -0.63 - - 3121 - - - 1895 - -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - - -
4500 394.5 -7.0 234 4506 roll -0.65 - - 3120 - 2.38 0.058 2959 447.1 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.91 -
4559 396.9 -6.8 235 4565 done -0.67 - - 3121 - 2.28 0.031 1895 -466.7 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.97 -
4867 417.5 -6.4 246 4872 roll -0.69 - - 3120 - 2.15 0.049 872 -475.8 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.92 -
4906 420.0 -6.6 247 4912 done -0.71 0.12 0.129 3069 -425.0 2.12 0.037 1896 483.0 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - 14.91 14.95 -
5238 453.8 -10.5 258 5244 roll -0.69 - - 3069 - 2.38 0.058 2962 447.9 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.90 -
5302 461.1 -10.8 260 5309 done -0.67 0.12 0.244 3097 233.3 2.30 0.032 1895 -463.9 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - 14.72 14.95 -
5640 489.4 -7.7 271 5646 roll -0.67 - - 3097 - 2.15 0.049 873 -475.3 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.91 -
5759 496.8 -7.7 274 5766 done -0.67 - - 3097 - 2.10 0.037 1884 481.4 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.93 -
6066 519.1 -6.8 285 6067 done -0.67 - - 3097 - - - 1883 - -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - - -
6363 543.5 -8.6 295 6364 done -0.67 - - 3096 - - - 1883 - -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - - -
6664 572.0 -9.3 305 6669 roll -0.67 - - 3098 - 2.40 0.059 2956 447.1 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.86 -
6697 575.0 -9.2 306 6703 done -0.67 - - 3097 - 2.33 0.033 1881 -461.4 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.95 -
7033 603.9 -8.5 317 7038 roll -0.67 - - 3097 - 2.15 0.051 866 -472.1 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.90 -
7110 609.6 -8.6 319 7115 done -0.67 - - 3096 - 2.12 0.038 1879 477.8 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.92 -
7430 635.0 -7.4 330 7436 roll -0.67 - - 3094 - 2.42 0.060 2958 445.9 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.88 -
7488 637.6 -7.3 331 7495 done -0.67 - - 3092 - 2.33 0.034 1883 -461.4 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.94 -
7796 661.2 -7.2 342 7801 roll -0.67 - - 3097 - 2.15 0.052 869 -471.6 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.88 -
7869 666.2 -7.4 344 7875 done -0.67 - - 3097 - 2.12 0.039 1878 475.9 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.92 -
8195 690.0 -7.1 355 8196 done -0.67 - - 3096 - - - 1877 - -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - - -
8494 711.3 -7.1 365 8500 roll -0.67 - - 3097 - 2.45 0.062 2964 443.7 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.83 -
8562 715.9 -7.1 367 8568 done -0.67 - - 3097 - 2.33 0.035 1891 -460.5 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.93 -
8892 740.9 -7.8 378 8898 roll -0.67 - - 3097 - 2.17 0.052 867 -471.9 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.87 -
8965 746.5 -8.2 380 8971 done -0.67 - - 3097 - 2.17 0.041 1887 470.0 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.90 -
9290 774.9 -8.6 391 9296 roll -0.67 - - 3097 - 2.42 0.062 2961 443.8 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.85 -
9343 778.0 -8.6 392 9348 done -0.67 - - 3096 - 2.33 0.037 1891 -459.2 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.92 -
9658 805.5 -8.1 403 9663 roll -0.68 - - 3097 - 2.17 0.053 868 -471.4 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.85 -
9786 816.0 -8.4 407 9791 done -0.68 - - 3097 - 2.17 0.041 1891 471.4 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.88 -
10116 841.2 -7.5 418 10121 roll -0.68 - - 3097 - 2.42 0.063 2960 441.7 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.84 -
10199 845.8 -7.3 420 10204 done -0.70 - - 3097 - 2.35 0.037 1884 -457.9 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.90 -
10514 869.2 -7.1 431 10515 done -0.72 - - 3097 - - - 1885 - -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - - -
10812 891.8 -7.8 441 10818 roll -0.74 - - 3097 - 2.17 0.056 870 -467.7 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.83 -
10851 894.5 -7.8 442 10856 done -0.75 - - 3097 - 2.20 0.043 1900 468.2 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.88 -
11181 919.3 -7.1 453 11186 roll -0.77 - - 3097 - 2.40 0.063 2957 440.4 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.82 -
11277 926.0 -7.0 456 11284 done -0.79 0.12 0.124 3047 -416.7 2.33 0.034 1894 -456.2 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - 14.84 14.89 -
11613 957.2 -9.6 467 11619 roll -0.77 - - 3047 - 2.20 0.055 871 -465.0 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.82 -
11752 969.4 -9.8 471 11757 done -0.75 - - 3047 - 2.17 0.044 1886 467.7 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.85 -
11948 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11948 begin apogee
11954 990.0 -9.6 478 12077 roll -0.23 0.68 0.194 3237 279.4 - - 1785 - - 112.03 2.063 2477 -4.4 0.385 - - - - - - 14.57 - 13.49
12078 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12078 begin climb
12080 994.0 - 482 12207 roll 0.81 1.10 0.112 3576 308.2 2.40 0.058 727 -440.8 126.5 116.18 2.058 1964 -4.4 0.390 - - - - - - 14.30 14.32 13.41
12437 973.3 10.2 494 12443 done 0.70 0.15 0.262 3544 -213.3 2.28 0.041 1787 464.9 126.5 - - 1951 - - - - - - - - 14.41 14.62 -
12771 942.4 9.3 505 12777 roll 0.61 0.12 0.276 3512 -266.7 2.38 0.057 2827 437.0 126.5 - - 1947 - - - - - - - - 14.55 14.74 -
13005 923.7 8.6 512 13010 done 0.52 - - 3513 - 2.33 0.041 1784 -447.6 126.5 - - 1945 - - - - - - - - - 14.79 -
13320 898.4 7.1 523 13343 roll 0.47 0.17 0.243 3464 -288.2 2.40 0.060 2825 433.8 143.5 15.50 1.842 1891 -3.5 0.311 - - - - - - 14.59 14.76 14.04
13538 882.9 7.3 530 13562 done 0.44 - - 3465 - 2.33 0.041 1785 -446.4 156.2 14.18 1.850 1839 -3.7 0.320 - - - - - - - 14.78 13.98
13864 860.6 6.6 541 13901 roll 0.44 - - 3465 - 2.42 0.058 2825 429.8 186.2 32.62 1.768 1718 -3.7 0.331 - - - - - - - 14.57 13.93
13934 856.3 6.9 543 13969 done 0.44 - - 3465 - 2.35 0.042 1790 -440.4 209.3 25.83 1.766 1622 -3.7 0.330 - - - - - - - 14.61 13.83
14287 828.9 7.4 555 14299 done 0.45 - - 3465 - - - 1790 - 219.4 10.00 1.755 1583 -3.9 0.337 - - - - - - - - 13.96
14588 806.7 7.3 565 14605 done 0.46 - - 3465 - - - 1791 - 232.8 14.82 1.767 1529 -3.6 0.305 - - - - - - - - 14.01
14887 785.5 6.9 575 14922 roll 0.48 - - 3465 - 2.42 0.067 729 -438.8 256.5 26.40 1.692 1431 -3.7 0.315 - - - - - - - 14.58 14.00
14996 778.6 7.3 578 15017 done 0.50 - - 3465 - 2.28 0.041 1786 463.6 269.1 14.62 1.730 1381 -3.4 0.282 - - - - - - - 14.66 13.92
15344 748.2 8.5 590 15349 roll 0.50 - - 3465 - 2.40 0.061 2833 436.2 269.1 - - 1373 - - - - - - - - - 14.74 -
15482 736.1 9.9 594 15487 done 0.50 - - 3465 - 2.33 0.042 1800 -443.3 269.1 - - 1371 - - - - - - - - - 14.79 -
15802 704.1 10.1 605 15807 roll 0.50 - - 3471 - 2.38 0.065 725 -451.7 269.1 - - 1371 - - - - - - - - - 14.83 -
15868 697.3 10.3 607 15874 done 0.50 - - 3465 - 2.30 0.042 1811 472.2 269.1 - - 1371 - - - - - - - - - 14.83 -
16198 663.5 9.7 618 16204 roll 0.50 - - 3465 - 2.33 0.060 2826 435.6 269.1 - - 1371 - - - - - - - - - 14.83 -
16231 659.9 9.8 619 16238 done 0.50 - - 3465 - 2.33 0.040 1788 -445.5 269.1 - - 1370 - - - - - - - - - 14.86 -
16568 634.7 6.6 630 16610 roll 0.53 - - 3465 - 2.40 0.065 727 -442.1 299.2 32.70 1.532 1256 -3.5 0.264 - - - - - - - 14.66 14.10
16663 628.8 6.4 633 16712 done 0.56 - - 3465 - 2.30 0.041 1794 463.9 334.3 39.88 1.487 1113 -3.6 0.278 - - - - - - - 14.70 13.91
17021 605.5 6.7 645 17059 roll 0.61 0.12 0.129 3514 408.3 2.45 0.061 2825 420.8 361.4 29.88 1.485 1002 -3.7 0.277 - - - - - - 14.69 14.54 13.98
17114 595.9 9.5 648 17119 done 0.61 - - 3514 - 2.35 0.042 1797 -437.4 361.4 - - 999 - - - - - - - - - 14.61 -
17448 559.1 11.2 659 17454 roll 0.61 - - 3514 - 2.38 0.065 725 -450.4 361.4 - - 997 - - - - - - - - - 14.73 -
17546 548.4 11.3 662 17552 done 0.61 - - 3514 - 2.28 0.041 1789 466.7 361.4 - - 997 - - - - - - - - - 14.78 -
17876 510.3 11.8 673 17882 roll 0.61 - - 3513 - 2.35 0.059 2827 441.7 361.4 - - 996 - - - - - - - - - 14.81 -
17904 510.3 11.8 673 17911 done 0.61 - - 3516 - 2.35 0.041 1783 -444.3 361.4 - - 996 - - - - - - - - - 14.83 -
18210 469.9 11.9 684 18216 roll 0.61 - - 3516 - 2.30 0.063 728 -458.7 361.4 - - 995 - - - - - - - - - 14.82 -
18292 462.3 12.0 686 18299 done 0.61 - - 3516 - 2.25 0.041 1789 471.6 361.4 - - 995 - - - - - - - - - 14.85 -
18608 423.8 11.3 697 18614 roll 0.61 - - 3516 - 2.35 0.058 2827 441.7 361.4 - - 995 - - - - - - - - - 14.85 -
18646 419.5 11.4 698 18651 done 0.61 - - 3518 - 2.33 0.040 1781 -448.9 361.4 - - 995 - - - - - - - - - 14.87 -
18975 380.3 11.8 709 18981 roll 0.61 - - 3518 - 2.28 0.061 730 -461.0 361.4 - - 995 - - - - - - - - - 14.83 -
19042 372.7 11.7 711 19048 done 0.61 - - 3518 - 2.20 0.039 1769 472.3 361.4 - - 995 - - - - - - - - - 14.88 -
19372 335.7 11.4 722 19377 roll 0.61 - - 3518 - 2.42 0.059 2834 440.1 361.4 - - 994 - - - - - - - - - 14.85 -
19429 331.4 11.7 723 19436 done 0.61 - - 3519 - 2.38 0.041 1768 -447.9 361.4 - - 995 - - - - - - - - - 14.88 -
19736 293.0 11.5 734 19742 roll 0.61 - - 3519 - 2.28 0.063 727 -456.6 361.4 - - 995 - - - - - - - - - 14.87 -
19829 282.2 11.4 737 19835 done 0.61 - - 3521 - 2.20 0.038 1762 470.5 361.4 - - 995 - - - - - - - - - 14.84 -
20149 244.7 12.1 748 20154 roll 0.61 - - 3519 - 2.42 0.058 2829 440.9 361.4 - - 995 - - - - - - - - - 14.83 -
20200 238.4 12.8 751 20207 done 0.61 - - 3520 - 2.38 0.039 1763 -447.9 361.4 - - 998 - - - - - - - - - 14.85 -
20514 202.1 11.3 772 20520 roll 0.61 - - 3520 - 2.25 0.061 729 -459.6 361.4 - - 995 - - - - - - - - - 14.81 -
20586 195.3 10.8 776 20594 done 0.61 - - 3520 - 2.20 0.037 1772 474.1 361.4 - - 995 - - - - - - - - - 14.84 -
20893 160.3 11.1 797 20898 roll 0.61 - - 3520 - 2.42 0.057 2831 437.6 361.4 - - 995 - - - - - - - - - 14.79 -
20941 154.6 11.7 800 20946 done 0.61 - - 3520 - 2.38 0.038 1767 -447.1 361.4 - - 995 - - - - - - - - - 14.83 -
21260 122.1 10.1 821 21265 roll 0.61 - - 3520 - 2.25 0.060 729 -461.3 361.4 - - 995 - - - - - - - - - 14.78 -
21366 113.2 9.7 827 21373 done 0.63 - - 3520 - 2.17 0.035 1760 475.1 361.4 - - 995 - - - - - - - - - 14.83 -
21669 83.8 9.2 848 21674 roll 0.65 - - 3520 - 2.42 0.055 2834 443.8 361.4 - - 996 - - - - - - - - - 14.72 -
21732 77.2 10.3 852 21737 done 0.65 - - 3520 - 2.35 0.036 1769 -453.2 361.4 - - 997 - - - - - - - - - 14.83 -
22051 47.2 9.5 873 22056 roll 0.66 - - 3520 - 2.25 0.058 729 -462.2 361.4 - - 997 - - - - - - - - - 14.76 -
22151 38.0 9.8 879 22157 done 0.69 - - 3520 - 2.17 0.034 1767 478.3 361.4 - - 998 - - - - - - - - - 14.80 -
22466 7.2 9.2 900 22471 roll 0.72 - - 3520 - 2.38 0.053 2828 445.8 361.4 - - 996 - - - - - - - - - 14.79 -
22508 3.8 9.3 902 22515 done 0.74 - - 3520 - 2.35 0.035 1757 -455.7 361.4 - - 999 - - - - - - - - - 14.77 -
22526 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22526 begin surface coast
22558 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22558 begin surface
SM 3.41 - - - - -9.83 9.88 0.060 146 14.8 0.32 0.057 1925 2796.9 363.29 - - 999 - - - - - - - -