Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.74 of 100.00 AH used of 24V (68.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.29 of 61.20 AH used of 10V (75.02% remains)
• Surface angle -47.8 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 11.8 m at 750.1 m, depth 762 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 96
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 124 VBD -0.85 - - 72 - - - 2404 - -146.6 -101.12 - 3096 - - - - - - - - - - -
126 4.0 -3.1 5 152 roll -0.85 12.20 0.173 2222 176.2 2.72 0.083 977 -524.6 -146.6 -7.55 - 3416 -42.4 - - - - - - - - - -
404 33.5 -5.1 17 408 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.059 2395 541.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
725 56.5 -8.6 33 729 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 981 -529.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
796 63.0 -9.3 36 801 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.059 2400 541.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1113 85.9 -6.4 51 1114 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1421 108.2 -8.5 66 1422 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1731 133.4 -8.0 81 1735 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 980 -531.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1779 137.8 -8.8 83 1784 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.061 2399 541.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2100 163.8 -7.8 99 2102 done -0.85 - - 2222 - - - 2399 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2410 186.9 -7.2 114 2414 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.072 973 -528.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2449 189.6 -7.1 116 2453 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.062 2400 538.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2774 212.1 -6.9 132 2775 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3083 232.7 -6.5 147 3088 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.072 980 -531.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3145 236.8 -6.5 150 3149 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.061 2401 542.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3470 257.8 -6.5 166 3471 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3780 279.5 -7.3 181 3785 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.073 974 -528.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3920 289.9 -7.2 187 3924 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.062 2398 537.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4235 310.5 -6.1 202 4236 done -0.85 - - 2222 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4544 329.1 -6.1 217 4545 done -0.85 - - 2222 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4855 350.8 -7.8 232 4856 done -0.85 - - 2221 - - - 2398 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5163 376.0 -7.6 247 5168 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.077 980 -525.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5190 378.3 -8.3 248 5194 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.066 2400 535.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5512 401.1 -7.1 264 5516 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.079 978 -522.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5550 404.0 -7.6 266 5555 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.068 2400 526.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5877 425.2 -6.3 282 5882 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.081 982 -521.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5899 426.7 -6.5 283 5903 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.070 2404 532.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6225 448.9 -7.0 299 6229 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.082 981 -517.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6291 453.6 -7.1 302 6295 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 2400 531.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6614 476.0 -7.0 318 6618 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.083 976 -517.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6640 478.0 -7.3 319 6644 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.072 2390 523.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6962 500.0 -6.9 335 6966 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.083 982 -517.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6993 502.3 -7.1 336 7000 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.072 2404 526.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7311 525.1 -7.5 352 7316 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.083 982 -517.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7355 528.9 -8.0 354 7360 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 2405 527.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7677 550.1 -6.1 370 7681 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.084 983 -517.1 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7719 553.1 -6.7 372 7724 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 2401 525.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8046 574.3 -6.7 388 8051 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.084 984 -515.3 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8078 576.5 -6.6 389 8085 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 2403 525.6 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8393 597.2 -6.4 405 8395 done -0.85 - - 2222 - - - 2403 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8703 618.2 -7.0 420 8708 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.084 983 -516.4 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8741 620.9 -7.3 422 8746 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 2401 525.2 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9067 642.8 -6.7 438 9072 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.084 980 -516.7 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9093 644.7 -7.6 439 9098 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.073 2400 531.8 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9414 666.3 -6.4 455 9415 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9723 686.9 -6.3 470 9728 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.084 982 -515.6 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9756 689.0 -6.8 471 9762 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.073 2404 526.7 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10071 710.8 -7.4 487 10075 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.084 983 -516.7 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10097 712.5 -6.5 488 10101 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 2405 526.7 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10418 733.9 -6.2 504 10420 done -0.85 - - 2222 - - - 2405 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10705 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10705 begin apogee
10710 752.8 6.6 518 10833 done -0.31 0.60 0.123 2337 191.7 - - 2197 - - 119.30 1.218 2817 -4.9 0.319 - - - - - - - - -
10833 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10833 begin climb
10835 757.4 - 524 10963 roll 0.85 1.23 0.087 2588 204.1 2.83 0.082 785 -498.9 146.6 119.97 1.175 2219 -5.0 0.337 - - - - - - - - -
11048 749.7 6.6 534 11052 done 0.85 - - 2588 - 2.70 0.066 2203 525.2 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11375 731.0 5.1 550 11407 roll 0.88 - - 2588 - 2.88 0.097 3612 489.2 177.7 26.52 1.200 2092 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
11435 727.5 6.4 553 11440 done 0.88 - - 2588 - 2.75 0.074 2197 -514.5 177.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
11761 707.5 5.8 569 11771 done 0.89 - - 2588 - - - 2197 - 185.2 7.62 1.025 2061 -3.9 0.285 - - - - - - - - -
12071 689.3 5.5 584 12091 done 0.91 - - 2588 - - - 2197 - 201.7 15.20 1.154 1995 -4.3 0.272 - - - - - - - - -
12400 669.4 5.6 600 12414 done 0.92 0.10 0.076 2613 250.0 - - 2197 - 214.6 11.85 1.113 1942 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
12709 647.8 6.4 615 12713 roll 0.92 - - 2613 - 2.75 0.090 786 -513.1 214.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12757 644.4 7.0 617 12762 done 0.92 - - 2613 - 2.67 0.065 2200 529.6 214.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13078 621.3 7.5 633 13079 done 0.92 - - 2613 - - - 2200 - 214.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13388 598.3 7.4 648 13392 roll 0.92 - - 2613 - 2.75 0.084 786 -514.2 214.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13442 593.8 7.9 650 13449 done 0.92 - - 2613 - 2.67 0.066 2194 527.3 214.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13758 569.0 7.8 666 13759 done 0.92 - - 2613 - - - 2194 - 214.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14067 544.5 8.0 681 14072 roll 0.92 - - 2613 - 2.72 0.084 787 -517.3 214.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14116 540.3 8.6 683 14120 done 0.92 - - 2613 - 2.67 0.065 2199 528.8 214.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14437 514.8 7.9 699 14438 done 0.92 - - 2613 - - - 2199 - 214.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14746 489.1 8.1 714 14751 roll 0.92 - - 2613 - 2.75 0.083 787 -513.5 214.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14802 484.3 9.2 716 14808 done 0.92 - - 2613 - 2.67 0.066 2201 529.6 214.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15117 457.4 8.6 732 15118 done 0.92 - - 2613 - - - 2201 - 214.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15426 430.6 8.5 747 15427 done 0.92 - - 2613 - - - 2201 - 214.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15735 407.2 7.1 762 15737 done 0.92 - - 2613 - - - 2201 - 214.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16044 386.3 6.6 777 16049 roll 0.92 - - 2613 - 2.75 0.083 786 -514.5 214.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16106 382.1 6.9 780 16110 done 0.92 - - 2613 - 2.67 0.065 2200 529.6 214.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16432 359.2 7.4 796 16433 done 0.92 - - 2613 - - - 2199 - 214.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16741 334.5 8.3 811 16745 roll 0.92 - - 2613 - 2.72 0.081 785 -519.9 214.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16847 325.8 7.8 816 16851 done 0.92 - - 2613 - 2.67 0.063 2206 532.2 214.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17172 301.7 7.4 832 17177 roll 0.92 - - 2613 - 2.75 0.077 778 -519.3 214.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17221 297.6 7.6 834 17226 done 0.92 - - 2613 - 2.67 0.061 2206 534.8 214.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17543 270.6 8.5 850 17547 roll 0.92 - - 2613 - 2.72 0.075 781 -523.9 214.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17586 266.4 10.2 852 17590 done 0.92 - - 2613 - 2.65 0.058 2202 536.2 214.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17912 240.5 7.2 868 17917 roll 0.92 - - 2613 - 2.72 0.088 3612 518.4 214.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17974 235.5 8.3 871 17979 done 0.92 - - 2613 - 2.67 0.070 2201 -528.5 214.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18300 212.4 6.9 887 18305 roll 0.92 - - 2613 - 2.70 0.074 777 -527.4 214.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18333 210.1 6.9 888 18339 done 0.92 - - 2613 - 2.65 0.057 2207 539.6 214.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18648 187.9 7.3 904 18649 done 0.92 - - 2613 - - - 2207 - 214.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18957 166.0 7.2 919 18958 done 0.92 - - 2613 - - - 2207 - 214.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19267 144.7 8.2 934 19271 roll 0.92 - - 2613 - 2.70 0.071 782 -527.8 214.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19338 137.9 9.1 937 19342 done 0.92 - - 2613 - 2.62 0.055 2203 542.4 214.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19660 111.7 7.7 953 19664 roll 0.92 - - 2613 - 2.70 0.081 3615 523.0 214.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19703 107.6 9.3 955 19707 done 0.92 - - 2613 - 2.65 0.061 2196 -535.5 214.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
20030 80.0 8.7 971 20031 done 0.92 - - 2613 - - - 2195 - 214.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
20341 58.2 4.7 986 20380 done 0.97 - - 2613 - - - 2195 - 260.8 37.88 0.736 1754 -5.0 0.042 - - - - - - - - -
20690 27.4 9.5 1003 20694 roll 0.97 - - 2613 - 2.67 0.074 785 -528.1 260.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
20729 24.0 9.0 1005 20733 done 0.97 - - 2613 - 2.62 0.055 2201 540.5 260.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
20991 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20991 begin surface coast
21013 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21013 begin surface
SM 1.72 - - - - -10.75 - - 70 - - - 2411 - 566.15 189.38 0.682 509 -6.6 0.002 - - - - - -