Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.46 of 100.00 AH used of 24V (68.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.78 of 61.20 AH used of 10V (74.22% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.51, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 41.0 m at 676.5 m, depth 718 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 101 VBD -1.03 - - 80 - - - 2603 - -146.6 -81.10 - 3407 - - - - - - - - - - -
104 5.9 -6.9 4 126 roll -1.03 12.10 0.193 2129 169.3 2.35 0.059 3858 534.0 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
379 58.7 -13.0 16 383 done -0.97 - - 2129 - 2.15 0.026 2579 -594.9 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
700 91.4 -8.1 32 704 roll -0.97 - - 2129 - 2.35 0.060 3857 543.8 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
846 100.0 -5.7 38 852 done -0.97 - - 2129 - 2.10 0.026 2593 -601.9 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
1164 115.5 -4.5 54 1165 done -0.97 - - 2129 - - - 2593 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
1472 131.9 -6.1 69 1473 done -0.97 - - 2129 - - - 2593 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
1780 153.8 -6.9 84 1781 done -0.97 - - 2129 - - - 2593 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
2089 178.6 -8.3 99 2090 done -0.97 - - 2129 - - - 2593 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
2399 206.3 -9.0 114 2400 done -0.97 - - 2129 - - - 2593 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
2708 235.0 -9.5 129 2709 done -0.97 - - 2129 - - - 2593 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
3017 267.4 -11.2 144 3018 done -0.97 - - 2129 - - - 2593 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
3327 303.9 -11.8 159 3328 done -0.97 - - 2129 - - - 2593 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
3635 339.7 -11.6 174 3636 done -0.97 - - 2129 - - - 2593 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
3945 374.8 -11.0 189 3946 done -0.97 - - 2129 - - - 2593 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4254 409.8 -11.0 204 4258 roll -0.97 - - 2129 - 2.40 0.039 1221 -571.7 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4304 415.4 -10.5 206 4309 done -0.97 - - 2129 - 2.42 0.035 2606 572.3 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
4625 447.2 -9.7 222 4627 done -0.97 - - 2129 - - - 2607 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
4936 475.7 -9.3 237 4940 roll -0.97 - - 2129 - 2.42 0.038 1220 -573.1 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
4985 480.5 -9.4 239 4989 done -0.97 - - 2129 - 2.42 0.035 2606 572.7 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5301 509.6 -8.9 254 5302 done -0.97 - - 2129 - - - 2606 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5611 535.1 -7.4 269 5615 roll -0.97 - - 2129 - 2.42 0.038 1220 -572.7 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5673 539.1 -6.2 272 5677 done -0.97 - - 2129 - 2.42 0.035 2608 573.6 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5999 561.4 -7.1 288 6001 done -0.97 - - 2129 - - - 2609 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6309 583.4 -6.9 303 6313 roll -0.97 - - 2129 - 2.42 0.038 1221 -573.6 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6359 586.8 -6.5 305 6364 done -1.02 - - 2129 - 2.42 0.036 2608 573.1 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6675 612.7 -9.6 320 6676 done -1.02 - - 2129 - - - 2608 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6984 643.8 -9.3 335 6985 done -1.02 - - 2129 - - - 2608 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7294 664.1 -5.9 350 7298 roll -1.02 - - 2129 - 2.42 0.038 1220 -573.6 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7344 666.9 -5.3 352 7349 done -1.09 - - 2129 - 2.42 0.037 2603 571.5 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7660 686.6 -6.9 367 7661 done -1.09 - - 2128 - - - 2603 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7969 704.9 -6.7 382 7973 roll -1.09 - - 2129 - 2.35 0.076 3856 533.2 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8020 706.3 -3.8 384 8024 done -1.09 - - 2129 - 2.10 0.027 2607 -594.8 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8050 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8050 begin apogee
8057 708.4 6.4 386 8186 done -0.31 0.77 0.091 2288 206.5 - - 2309 - - 125.85 1.041 2817 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
8187 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8187 begin climb
8190 711.1 - 392 8326 roll 1.03 1.38 0.072 2582 213.0 2.60 0.048 906 -539.6 146.6 128.85 1.032 2219 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
8410 705.1 9.7 403 8415 done 0.95 - - 2582 - 2.47 0.033 2308 567.6 146.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
8732 673.7 10.2 419 8737 roll 0.85 0.20 0.093 2540 -210.0 2.60 0.061 3701 535.8 146.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
8880 659.5 7.6 425 8886 done 0.78 - - 2540 - 2.42 0.029 2306 -576.4 146.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
9196 631.0 8.5 441 9200 roll 0.78 - - 2540 - 2.60 0.061 3697 535.0 146.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
9274 625.2 7.3 444 9286 done 0.72 0.12 0.104 2517 -191.7 2.42 0.028 2299 -577.7 153.5 5.60 0.734 2191 -3.2 0.285 - - - - - - - - -
9610 607.0 5.5 461 9667 done 0.86 0.12 0.051 2554 308.3 - - 2299 - 211.8 53.50 0.973 1953 -4.4 0.288 - - - - - - - - -
9977 582.8 6.9 479 10002 roll 0.93 - - 2553 - 2.70 0.061 3699 518.5 230.7 17.55 0.904 1875 -4.4 0.298 - - - - - - - - -
10037 578.7 7.3 481 10051 done 0.94 - - 2553 - 2.45 0.029 2300 -571.0 237.4 7.62 0.785 1849 -3.4 0.261 - - - - - - - - -
10375 556.0 6.9 498 10394 done 1.03 0.15 0.050 2594 273.3 - - 2300 - 253.7 16.02 0.878 1781 -4.2 0.279 - - - - - - - - -
10703 525.8 9.3 514 10704 done 1.03 - - 2594 - - - 2300 - 253.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
11012 499.8 7.7 529 11016 roll 1.03 - - 2594 - 2.50 0.048 897 -561.2 253.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
11051 496.7 7.9 530 11057 done 1.03 - - 2594 - 2.45 0.034 2300 572.7 253.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
11367 473.7 7.1 546 11380 done 1.05 - - 2594 - - - 2299 - 265.4 11.23 0.795 1734 -3.7 0.226 - - - - - - - - -
11676 451.7 7.2 561 11690 roll 1.06 - - 2594 - 2.55 0.044 897 -549.8 273.7 8.88 0.751 1700 -3.8 0.239 - - - - - - - - -
11725 447.6 8.2 563 11729 done 1.06 - - 2594 - 2.47 0.033 2305 570.0 273.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12045 420.6 9.1 579 12047 done 1.06 - - 2594 - - - 2305 - 273.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
12355 393.9 9.0 594 12356 done 1.06 - - 2594 - - - 2305 - 273.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
12664 365.8 9.1 609 12669 roll 1.06 - - 2594 - 2.53 0.043 890 -559.3 273.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
12705 361.9 10.1 611 12709 done 1.06 - - 2594 - 2.47 0.033 2308 574.1 273.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13031 331.2 9.5 627 13032 done 1.06 - - 2594 - - - 2308 - 273.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13341 300.7 10.0 642 13345 roll 1.06 - - 2594 - 2.50 0.043 897 -564.4 273.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13385 295.9 11.3 644 13389 done 1.06 - - 2594 - 2.45 0.032 2306 575.1 273.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13705 262.5 10.6 660 13706 done 1.06 - - 2594 - - - 2307 - 273.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14015 230.0 10.5 675 14016 done 1.06 - - 2594 - - - 2307 - 273.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14324 198.4 10.2 690 14328 roll 1.06 - - 2594 - 2.50 0.042 892 -566.0 273.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14357 194.9 9.9 691 14361 done 1.06 - - 2594 - 2.45 0.033 2309 578.4 273.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14678 164.7 9.2 707 14679 done 1.06 - - 2593 - - - 2309 - 273.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14987 136.3 9.0 722 14991 roll 1.06 - - 2594 - 2.50 0.043 897 -564.8 273.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
15020 132.9 9.9 723 15027 done 1.06 - - 2594 - 2.42 0.032 2301 580.2 273.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
15338 102.5 10.6 739 15339 done 1.06 - - 2594 - - - 2301 - 273.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
15646 73.7 8.1 754 15650 roll 1.06 - - 2594 - 2.47 0.042 896 -568.8 273.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
15712 68.3 7.2 757 15729 done 1.07 - - 2594 - 2.45 0.032 2311 577.6 282.7 8.85 0.554 1663 -4.0 0.051 - - - - - - - - -
16041 46.2 6.9 773 16063 roll 1.08 - - 2594 - 2.55 0.056 3700 544.7 299.3 16.33 0.579 1595 -4.2 0.035 - - - - - - - - -
16080 42.8 7.8 774 16087 done 1.08 - - 2594 - 2.42 0.027 2294 -581.0 299.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
16397 20.1 7.3 790 16407 roll 1.15 - - 2594 - 2.47 0.044 900 -564.4 304.0 5.15 0.458 1576 -3.3 0.015 - - - - - - - - -
16484 13.6 6.8 794 16509 done 1.23 0.15 0.053 2641 313.3 2.45 0.032 2310 575.5 323.7 18.48 0.561 1496 -4.3 0.011 - - - - - - - - -
16587 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16587 begin surface coast
16609 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16609 begin surface
SM 1.63 - - - - -10.45 12.57 0.098 76 -204.1 - - 2604 - 325.51 - - 1489 - - - - - - - -