OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.69 of 91.80 AH used of 24V (60.03% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 18.58 of 61.20 AH used of 10V (69.64% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 116
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 94 VBD -1.20 - - 494 - - - 1875 - -146.6 -71.65 - 2755 - - - - - - - - - - -
96 3.2 -4.1 7 133 roll -1.20 10.52 0.166 2459 186.8 2.38 0.052 3301 599.2 -146.6 -21.23 - 3530 -36.5 - - - - - - - - - -
273 26.3 -9.9 22 280 done -1.12 0.08 0.108 2478 237.5 2.33 0.031 1900 -601.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
599 60.6 -11.2 53 603 roll -1.12 - - 2478 - 2.38 0.048 496 -589.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
649 66.4 -11.2 57 653 done -1.12 - - 2478 - 2.28 0.028 1901 616.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
967 100.6 -10.8 78 968 done -1.12 - - 2478 - - - 1903 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1277 133.2 -10.5 93 1281 roll -1.12 - - 2478 - 2.40 0.048 499 -585.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1388 145.4 -10.5 98 1392 done -1.12 - - 2478 - 2.30 0.031 1895 607.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1723 171.6 -7.3 110 1727 roll -1.19 - - 2478 - 2.38 0.054 501 -585.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1761 174.6 -7.5 111 1765 done -1.23 - - 2478 - 2.28 0.035 1901 614.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2085 197.7 -7.0 122 2090 roll -1.31 0.15 0.068 2433 -300.0 2.40 0.048 499 -584.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2162 205.2 -9.9 124 2167 done -1.24 0.12 0.114 2457 200.0 2.28 0.035 1897 613.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2485 233.3 -9.1 135 2486 done -1.24 - - 2457 - - - 1899 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2791 261.2 -9.1 145 2795 roll -1.24 - - 2458 - 2.38 0.047 501 -587.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2828 265.0 -10.5 146 2833 done -1.24 - - 2458 - 2.30 0.030 1898 607.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3158 293.2 -8.6 157 3162 roll -1.24 - - 2458 - 2.38 0.052 501 -587.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3189 296.0 -8.8 158 3194 done -1.24 - - 2458 - 2.30 0.028 1899 607.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3552 325.5 -8.0 165 3554 done -1.24 - - 2457 - - - 1903 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3855 349.9 -8.1 170 3859 roll -1.24 - - 2458 - 2.40 0.054 499 -585.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3916 355.1 -8.9 171 3920 done -1.24 - - 2457 - 2.30 0.033 1910 613.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4280 385.4 -8.4 177 4284 roll -1.24 - - 2457 - 2.40 0.054 501 -587.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4323 389.5 -9.3 177 4327 done -1.24 - - 2458 - 2.30 0.029 1898 607.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4650 419.4 -9.3 183 4654 roll -1.28 - - 2457 - 2.40 0.049 494 -585.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4676 422.1 -10.0 183 4680 done -1.28 - - 2457 - 2.30 0.030 1894 608.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5014 453.6 -9.3 189 5018 roll -1.33 - - 2457 - 2.38 0.048 502 -584.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5069 459.1 -9.7 189 5075 done -1.33 - - 2457 - 2.28 0.034 1904 614.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5378 487.0 -9.0 195 5383 roll -1.38 0.12 0.074 2423 -283.3 2.40 0.054 501 -584.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5416 491.1 -10.8 195 5421 done -1.31 - - 2423 - 2.28 0.030 1898 612.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5739 524.6 -10.4 201 5744 roll -1.27 0.12 0.117 2448 208.3 2.40 0.055 498 -583.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5778 528.8 -9.8 201 5782 done -1.27 - - 2448 - 2.28 0.036 1901 615.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6097 557.9 -9.1 207 6101 roll -1.27 - - 2448 - 2.38 0.050 502 -587.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6179 566.0 -9.6 208 6184 done -1.27 - - 2448 - 2.30 0.031 1900 607.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6534 597.0 -8.7 214 6535 done -1.27 - - 2448 - - - 1902 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6837 622.7 -8.5 219 6841 roll -1.27 - - 2448 - 2.40 0.051 499 -584.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6886 627.2 -9.1 219 6890 done -1.27 - - 2448 - 2.30 0.033 1894 606.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7201 652.0 -7.8 225 7205 roll -1.27 - - 2448 - 2.40 0.052 493 -583.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7227 654.3 -8.3 225 7231 done -1.27 - - 2448 - 2.30 0.028 1909 615.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7570 679.9 -7.4 231 7572 done -1.27 - - 2448 - - - 1911 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7873 701.9 -7.2 236 7878 roll -1.27 - - 2448 - 2.42 0.054 495 -585.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7923 706.0 -8.3 236 7927 done -1.27 - - 2448 - 2.30 0.034 1908 614.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8238 729.4 -7.5 242 8242 roll -1.27 - - 2448 - 2.40 0.050 501 -586.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8294 734.1 -8.0 242 8298 done -1.27 - - 2448 - 2.28 0.029 1899 613.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8603 758.1 -7.7 247 8605 done -1.31 - - 2448 - - - 1902 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8907 781.0 -7.5 252 8911 roll -1.35 - - 2448 - 2.40 0.051 501 -583.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8962 785.7 -7.9 252 8968 done -1.35 - - 2448 - 2.28 0.029 1898 612.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9273 809.3 -7.7 258 9278 roll -1.40 0.12 0.075 2415 -275.0 2.40 0.054 502 -581.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9306 812.5 -9.9 258 9310 done -1.33 0.12 0.120 2439 200.0 2.28 0.035 1901 613.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9636 839.4 -8.0 264 9640 roll -1.33 - - 2439 - 2.40 0.056 503 -582.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9668 842.3 -9.3 264 9672 done -1.33 - - 2439 - 2.30 0.036 1897 606.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10005 870.4 -8.3 270 10009 roll -1.33 - - 2439 - 2.40 0.058 503 -580.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10038 873.4 -9.1 270 10042 done -1.33 - - 2439 - 2.28 0.028 1898 611.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10369 901.3 -8.4 276 10370 done -1.33 - - 2439 - - - 1898 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10672 927.2 -8.6 281 10676 roll -1.33 - - 2439 - 2.45 0.062 498 -571.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10740 933.6 -10.0 282 10744 done -1.33 - - 2439 - 2.33 0.035 1895 599.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11104 964.6 -8.3 288 11108 roll -1.33 - - 2439 - 2.47 0.074 506 -562.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11135 967.5 -9.4 288 11140 done -1.33 - - 2439 - 2.38 0.044 1910 589.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11465 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11465 begin apogee
11471 993.6 7.8 294 11601 done -0.33 1.00 0.097 2653 214.0 - - 2105 - - 126.20 1.374 2931 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
11601 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11601 begin climb
11603 996.7 - 296 11737 roll 1.20 1.48 0.067 2989 227.0 2.60 0.080 3507 539.2 146.6 124.70 1.342 2332 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
11805 982.7 10.7 299 11810 done 1.01 0.20 0.116 2950 -195.0 2.45 0.053 2112 -569.4 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12153 951.9 8.8 305 12157 roll 0.94 - - 2950 - 2.53 0.070 681 -565.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12180 949.4 9.9 305 12185 done 0.84 0.20 0.114 2912 -190.0 2.42 0.044 2107 589.3 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12511 925.2 7.2 311 12532 done 0.86 - - 2912 - - - 2106 - 167.8 18.83 1.244 2246 -4.2 0.328 - - - - - - - - -
12814 903.0 7.2 316 12839 roll 0.94 - - 2912 - 2.53 0.057 686 -561.3 188.4 19.55 1.237 2161 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
12872 898.2 9.3 316 12879 done 0.94 - - 2912 - 2.40 0.038 2118 596.7 188.4 - - 2159 - - - - - - - - - - -
13183 875.6 7.3 322 13210 done 1.02 0.17 0.067 2956 258.8 - - 2118 - 207.5 19.92 1.123 2085 -3.7 0.305 - - - - - - - - -
13485 847.7 9.3 327 13489 roll 0.97 - - 2955 - 2.47 0.054 684 -580.6 207.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13523 843.9 10.2 327 13528 done 0.90 0.15 0.113 2927 -186.7 2.35 0.031 2105 604.7 207.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13843 818.0 8.0 333 13847 roll 0.90 - - 2927 - 2.42 0.052 682 -588.0 207.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13875 815.1 9.0 333 13880 done 0.90 - - 2927 - 2.38 0.032 2102 596.6 207.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
14214 788.5 7.8 339 14220 done 0.95 - - 2927 - - - 2104 - 212.1 4.97 0.904 2067 -2.6 0.240 - - - - - - - - -
14517 765.8 7.5 344 14536 roll 1.01 - - 2927 - 2.50 0.054 684 -568.0 226.1 14.27 1.141 2009 -4.1 0.287 - - - - - - - - -
14564 761.7 8.7 344 14569 done 1.01 - - 2927 - 2.38 0.030 2094 592.4 226.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14886 737.4 7.7 350 14900 roll 1.08 0.15 0.071 2970 286.7 2.47 0.051 683 -571.3 235.0 9.20 1.060 1972 -3.8 0.279 - - - - - - - - -
14917 734.3 9.3 350 14922 done 1.00 0.12 0.119 2947 -191.7 2.35 0.035 2100 603.0 235.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15247 704.5 9.0 356 15252 roll 1.00 - - 2947 - 2.42 0.047 682 -586.0 235.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
15268 702.2 9.9 356 15273 done 1.00 - - 2947 - 2.35 0.028 2093 600.4 235.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
15612 669.9 9.5 362 15616 roll 1.00 - - 2947 - 2.42 0.054 681 -583.5 235.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
15632 667.5 10.9 362 15637 done 1.00 - - 2947 - 2.38 0.037 2101 596.6 235.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
15981 634.1 9.6 368 15985 roll 1.00 - - 2947 - 2.40 0.051 682 -591.2 235.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16001 632.1 9.4 368 16006 done 1.00 - - 2947 - 2.35 0.030 2097 602.1 235.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16345 599.9 9.3 374 16349 roll 1.00 - - 2947 - 2.42 0.052 680 -585.5 235.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16376 596.7 9.5 374 16381 done 1.00 - - 2947 - 2.38 0.036 2102 597.5 235.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16708 567.5 8.8 380 16712 roll 1.00 - - 2947 - 2.42 0.048 677 -588.8 235.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16748 563.9 9.1 380 16752 done 1.00 - - 2947 - 2.35 0.035 2105 607.7 235.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
17067 537.4 8.2 386 17071 roll 1.00 - - 2947 - 2.42 0.048 682 -588.0 235.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
17105 534.0 8.4 386 17110 done 1.00 - - 2946 - 2.35 0.036 2095 601.3 235.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17437 508.7 7.6 392 17453 roll 1.01 - - 2947 - 2.47 0.051 675 -574.9 246.3 10.93 0.965 1926 -3.8 0.208 - - - - - - - - -
17469 506.2 8.8 392 17473 done 1.01 - - 2947 - 2.38 0.032 2107 601.7 246.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
17801 480.6 7.7 398 17815 roll 1.02 - - 2947 - 2.50 0.052 680 -570.8 255.5 9.38 0.927 1889 -3.8 0.209 - - - - - - - - -
17837 477.5 7.7 398 17852 done 1.03 - - 2947 - 2.38 0.036 2109 600.4 263.8 8.82 0.897 1856 -3.7 0.210 - - - - - - - - -
18168 451.1 8.1 404 18172 roll 1.08 - - 2947 - 2.45 0.054 681 -582.9 263.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18217 446.6 7.9 404 18221 done 1.08 - - 2947 - 2.35 0.038 2103 605.1 265.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18532 419.8 8.5 410 18537 roll 1.13 0.12 0.074 2979 266.7 2.45 0.048 677 -582.0 265.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18559 417.0 10.5 410 18563 done 1.09 - - 2979 - 2.35 0.035 2104 607.2 265.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18896 382.5 10.3 416 18900 roll 1.09 - - 2979 - 2.42 0.051 682 -587.6 265.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18922 379.5 11.0 416 18927 done 1.04 0.10 0.107 2956 -230.0 2.35 0.031 2092 600.0 265.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
19259 350.1 8.6 422 19263 roll 1.04 - - 2955 - 2.40 0.047 681 -587.9 265.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
19297 346.4 8.9 422 19301 done 1.04 - - 2955 - 2.35 0.033 2110 608.1 265.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
19628 317.4 8.8 428 19632 roll 1.04 - - 2956 - 2.45 0.051 678 -584.5 265.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
19672 313.2 10.2 428 19676 done 1.04 - - 2956 - 2.35 0.031 2094 602.6 265.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19996 284.5 8.9 436 20000 roll 1.04 - - 2955 - 2.42 0.051 675 -586.4 265.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20016 282.2 8.4 436 20023 done 1.04 - - 2956 - 2.35 0.034 2105 608.5 265.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20329 254.6 8.7 447 20333 roll 1.08 - - 2956 - 2.42 0.054 681 -588.4 265.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20366 251.1 10.5 448 20371 done 1.08 - - 2955 - 2.35 0.030 2096 602.1 265.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20696 221.8 9.0 459 20700 roll 1.13 - - 2956 - 2.42 0.046 675 -587.2 265.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20719 219.5 9.8 459 20725 done 1.13 - - 2956 - 2.35 0.030 2109 610.2 265.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21031 193.0 8.4 470 21035 roll 1.18 0.12 0.076 2989 275.0 2.45 0.048 679 -583.7 265.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21052 191.0 8.3 470 21056 done 1.18 - - 2989 - 2.33 0.035 2098 609.0 265.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21370 160.0 10.0 481 21371 done 1.18 - - 2989 - - - 2101 - 265.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21679 127.1 11.2 494 21683 roll 1.18 - - 2989 - 2.42 0.051 680 -587.2 265.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21699 124.5 10.9 495 21704 done 1.18 - - 2989 - 2.35 0.031 2095 602.1 265.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22027 94.9 8.0 511 22031 roll 1.18 - - 2989 - 2.35 0.042 3498 597.0 265.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22037 93.9 7.8 511 22051 done 1.19 - - 2989 - 2.33 0.034 2075 -610.7 270.9 7.28 0.683 1825 -3.6 0.052 - - - - - - - - -
22368 70.5 7.3 533 22387 done 1.21 - - 2989 - - - 2075 - 290.0 17.90 0.730 1748 -4.3 0.044 - - - - - - - - -
22705 43.7 8.2 565 22709 roll 1.26 - - 2989 - 2.33 0.047 703 -588.8 290.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22745 40.2 9.3 568 22749 done 1.26 - - 2989 - 2.30 0.029 2105 609.6 290.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
23070 18.7 5.5 598 23131 done 1.46 0.25 0.058 3051 248.0 - - 2109 - 358.5 57.70 0.693 1468 -4.8 0.014 - - - - - - - - -
23255 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23255 begin surface coast
23268 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23268 begin surface
SM 1.34 - - - - -10.26 - - 496 - - - 1891 - 400.08 33.35 0.640 1300 -5.0 0.001 - - - - - -