DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.29 of 150.00 AH used of 24V (84.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.05 of 100.00 AH used of 10V (81.95% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 63 s • bottom range 97.5 m at 902.5 m, depth 1000 m (955 m grid)
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 47 VBD -0.73 - - 117 - - - 2523 - -146.0 -28.67 - 1645 - - - - - - - - - - -
50 3.0 -1.9 4 146 roll -0.73 8.62 0.261 2160 237.0 1.20 0.073 1812 - -146.0 -78.30 - 3081 - - - - - - - - - - -
305 37.1 -18.0 42 312 done -0.73 - - 2157 - 1.20 0.058 2502 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
642 86.9 -14.7 93 649 roll -0.73 - - 2157 - 1.12 0.044 1820 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
690 93.3 -13.8 100 697 done -0.73 - - 2153 - 1.20 0.057 2517 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1027 141.0 -14.1 151 1036 roll -0.73 - - 2147 - 1.12 0.070 3218 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1083 149.4 -14.7 159 1091 done -0.73 - - 2147 - 1.10 0.034 2510 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1423 197.0 -13.4 210 1429 roll -0.73 - - 2147 - 1.08 0.044 1819 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1456 201.6 -13.3 215 1465 done -0.73 - - 2143 - 1.17 0.057 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1794 246.4 -13.0 266 1801 roll -0.73 - - 2137 - 1.15 0.070 3224 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1836 251.7 -13.5 272 1839 done -0.73 - - 2137 - 1.12 0.034 2501 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2166 293.3 -11.9 298 2170 roll -0.73 - - 2132 - 1.20 0.065 3223 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2223 299.8 -11.9 302 2235 done -0.73 0.12 0.171 2162 250.0 1.12 0.033 2506 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2549 333.6 -10.4 328 2550 done -0.73 - - 2162 - - - 2506 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2862 366.1 -10.3 353 2866 roll -0.73 - - 2159 - 1.20 0.066 3225 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2903 370.2 -10.4 356 2907 done -0.73 - - 2159 - 1.10 0.033 2512 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3233 405.4 -10.5 382 3234 done -0.73 - - 2159 - - - 2512 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3547 437.6 -9.9 407 3551 roll -0.73 - - 2159 - 1.08 0.045 1816 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3592 441.3 -9.7 410 3600 done -0.73 - - 2154 - 1.23 0.055 2527 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3916 472.8 -9.3 436 3920 roll -0.73 - - 2149 - 1.10 0.069 3222 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3997 480.6 -9.6 442 4001 done -0.73 - - 2149 - 1.10 0.032 2503 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4341 516.4 -10.6 462 4345 roll -0.73 - - 2149 - 1.05 0.043 1820 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4374 520.2 -10.7 463 4377 done -0.73 - - 2144 - 1.17 0.054 2516 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4713 556.6 -10.8 474 4717 roll -0.73 - - 2139 - 1.10 0.068 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4797 563.9 -11.0 476 4802 done -0.73 - - 2139 - 1.10 0.031 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5121 602.1 -11.1 487 5122 done -0.73 - - 2138 - - - 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5424 635.5 -10.8 497 5425 done -0.73 - - 2139 - - - 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5731 669.0 -11.0 507 5732 done -0.73 - - 2139 - - - 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6038 702.1 -10.8 517 6042 roll -0.73 - - 2134 - 1.17 0.064 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6072 705.9 -10.8 518 6076 done -0.73 0.10 0.152 2165 310.0 1.08 0.031 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6412 737.4 -9.1 529 6413 done -0.73 - - 2165 - - - 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6718 765.0 -9.1 539 6719 done -0.73 - - 2165 - - - 2505 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7024 792.4 -8.9 549 7028 roll -0.73 - - 2162 - 1.17 0.063 3217 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7069 795.3 -8.9 550 7073 done -0.73 - - 2162 - 1.10 0.028 2501 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7396 826.5 -9.3 561 7397 done -0.73 - - 2162 - - - 2501 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7702 853.9 -8.7 571 7704 done -0.73 - - 2162 - - - 2501 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8009 881.0 -8.9 581 8010 done -0.73 - - 2162 - - - 2501 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8315 908.0 -8.8 591 8319 roll -0.73 - - 2157 - 1.17 0.063 3214 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8366 911.2 -9.0 592 8371 done -0.73 - - 2157 - 1.08 0.028 2509 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8687 944.2 -10.0 603 8688 done -0.73 - - 2157 - - - 2509 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8807 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8807 begin apogee
8813 956.3 -9.9 607 8943 done -0.16 0.57 0.132 2344 328.1 - - 2190 - - 124.18 1.507 2485 - - - - - - - - - - -
8944 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8944 begin climb
8946 961.6 - 611 9091 roll 0.73 0.82 0.060 2632 351.2 1.42 0.052 2911 - 146.0 135.23 1.447 1889 - - - - - - - - - - -
9176 948.0 10.0 618 9184 done 0.73 - - 2637 - 1.25 0.034 2208 - 146.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
9492 905.7 12.2 629 9493 done 0.73 - - 2636 - - - 2208 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
9797 867.9 12.5 639 9798 done 0.73 - - 2637 - - - 2208 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10104 830.4 12.1 649 10108 roll 0.73 - - 2642 - 1.10 0.049 1497 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10208 818.5 12.0 652 10213 done 0.73 - - 2642 - 1.20 0.044 2216 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10542 777.8 11.9 663 10543 done 0.73 - - 2642 - - - 2216 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10849 740.9 12.2 673 10853 roll 0.73 - - 2647 - 1.17 0.048 1494 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10887 736.8 12.2 674 10892 done 0.73 - - 2647 - 1.17 0.047 2202 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11222 694.9 12.2 685 11224 done 0.73 - - 2647 - - - 2202 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11527 656.8 12.4 695 11531 roll 0.73 - - 2647 - 1.12 0.057 2901 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11578 652.7 12.6 696 11583 done 0.73 - - 2652 - 1.17 0.038 2188 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11899 607.1 13.7 707 11902 roll 0.73 - - 2657 - 1.05 0.053 1499 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11966 598.0 13.8 709 11970 done 0.73 - - 2657 - 1.15 0.047 2206 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12305 551.8 13.4 720 12309 roll 0.73 - - 2657 - 1.12 0.057 2910 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12356 547.3 13.4 721 12361 done 0.73 - - 2661 - 1.17 0.039 2193 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12677 501.6 13.3 732 12678 done 0.73 - - 2661 - - - 2193 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12998 460.5 12.4 756 13001 roll 0.73 - - 2667 - 1.08 0.051 1491 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13042 455.6 12.6 759 13051 done 0.73 0.12 0.172 2637 -250.0 1.17 0.047 2206 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13367 418.3 11.6 785 13368 done 0.73 - - 2637 - - - 2206 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13681 382.3 11.1 810 13685 roll 0.73 - - 2637 - 1.10 0.057 2898 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13724 377.5 11.7 813 13727 done 0.73 - - 2640 - 1.12 0.038 2197 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14054 339.5 11.1 839 14058 roll 0.73 - - 2640 - 1.17 0.054 2899 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14160 327.6 11.2 847 14163 done 0.73 - - 2645 - 1.12 0.037 2196 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14492 291.3 11.4 873 14495 roll 0.73 - - 2650 - 1.05 0.051 1497 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14615 277.8 11.1 882 14623 done 0.73 - - 2651 - 1.15 0.047 2202 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14941 242.0 10.3 913 14948 roll 0.73 - - 2650 - 1.10 0.057 2896 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15028 231.6 12.4 926 15034 done 0.73 - - 2655 - 1.12 0.037 2192 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15366 195.9 9.1 977 15373 roll 0.73 - - 2655 - 1.17 0.053 2898 - 147.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15529 180.5 8.8 1001 15542 done 0.74 - - 2660 - 1.12 0.037 2194 - 155.9 7.07 0.909 1849 - - - - - - - - - - -
15873 147.5 9.6 1053 15879 done 0.74 - - 2659 - - - 2194 - 155.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16209 115.3 9.3 1104 16218 roll 0.74 - - 2659 - 1.17 0.053 2903 - 155.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16318 105.2 9.1 1120 16328 done 0.74 - - 2664 - 1.12 0.037 2198 - 157.9 3.50 0.660 1841 - - - - - - - - - - -
16660 76.0 8.0 1171 16693 roll 0.77 - - 2664 - 1.23 0.052 2906 - 186.0 25.52 0.971 1725 - - - - - - - - - - -
16733 69.5 9.7 1182 16740 done 0.77 - - 2669 - 1.15 0.037 2201 - 186.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17073 41.5 7.5 1233 17113 roll 0.82 - - 2674 - 1.10 0.048 1493 - 224.6 33.33 0.950 1567 - - - - - - - - - - -
17286 24.6 7.2 1265 17321 done 0.88 - - 2674 - 1.17 0.047 2200 - 271.9 28.15 0.890 1376 - - - - - - - - - - -
17511 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17511 begin surface coast
17532 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17532 begin surface
SM 3.69 - - - - -7.07 6.97 0.045 123 -366.0 0.52 0.055 2511 598.1 300.00 12.18 0.088 1261 -9.4 0.040 - - - - - -