prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 26.67 of 150.00 AH used of 24V (82.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.77 of 110.00 AH used of 10V (86.57% remains) | |
| • Surface angle -1.9 deg, depth 10.31 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.1 m at 19.4 m depth, ceiling 2.3 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5087.2 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 5087.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2903 | - | - | - | 2270 | - | -146.0 | -6.57 | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 11.7 | - | 1 | 52 | roll | -0.62 | 0.65 | 0.096 | 2668 | -361.5 | 2.67 | 0.080 | 3903 | 611.6 | -146.0 | -16.65 | - | 3628 | -39.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 255 | 48.5 | -17.2 | 41 | 262 | done | -0.55 | - | - | 2668 | - | 2.25 | 0.047 | 2477 | -633.8 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 113.5 | -18.0 | 95 | 601 | roll | -0.43 | 0.20 | 0.216 | 2717 | 245.0 | 2.20 | 0.060 | 1082 | -634.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 122.8 | -10.6 | 101 | 674 | done | -0.46 | - | - | 2717 | - | 2.25 | 0.058 | 2497 | 628.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | 155.7 | -10.8 | 131 | 996 | done | -0.48 | - | - | 2717 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1317 | 187.4 | -9.3 | 161 | 1323 | done | -0.53 | - | - | 2717 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | 218.2 | -9.6 | 192 | 1648 | roll | -0.59 | 0.15 | 0.119 | 2665 | -346.7 | 2.28 | 0.063 | 1073 | -624.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1661 | 220.4 | -11.2 | 193 | 1665 | done | -0.59 | - | - | 2665 | - | 2.25 | 0.061 | 2489 | 629.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1986 | 264.9 | -13.5 | 223 | 1990 | roll | -0.53 | - | - | 2665 | - | 2.28 | 0.076 | 3898 | 618.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2007 | 267.9 | -12.5 | 224 | 2015 | done | -0.47 | 0.17 | 0.203 | 2708 | 252.9 | 2.20 | 0.048 | 2483 | -643.2 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2333 | 296.7 | -8.5 | 255 | 2337 | roll | -0.53 | - | - | 2709 | - | 2.20 | 0.063 | 1079 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2365 | 299.7 | -8.7 | 257 | 2377 | done | -0.60 | 0.12 | 0.134 | 2667 | -350.0 | 2.28 | 0.060 | 2499 | 622.8 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2691 | 336.9 | -11.9 | 288 | 2696 | roll | -0.57 | - | - | 2667 | - | 2.30 | 0.076 | 3908 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2720 | 340.4 | -11.9 | 290 | 2724 | done | -0.54 | - | - | 2667 | - | 2.20 | 0.049 | 2489 | -645.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3046 | 376.6 | -11.1 | 320 | 3047 | done | -0.51 | 0.12 | 0.216 | 2696 | 241.7 | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3366 | 403.8 | -8.5 | 350 | 3370 | roll | -0.56 | - | - | 2696 | - | 2.20 | 0.063 | 1081 | -640.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3399 | 407.0 | -8.9 | 352 | 3406 | done | -0.62 | - | - | 2696 | - | 2.25 | 0.059 | 2493 | 627.6 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3725 | 432.7 | -8.1 | 383 | 3729 | roll | -0.67 | 0.15 | 0.117 | 2644 | -346.7 | 2.30 | 0.076 | 3897 | 610.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3742 | 434.4 | -8.7 | 384 | 3746 | done | -0.67 | - | - | 2644 | - | 2.20 | 0.050 | 2481 | -643.6 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4068 | 473.6 | -11.2 | 414 | 4069 | done | -0.60 | - | - | 2643 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4387 | 510.2 | -11.0 | 444 | 4389 | done | -0.54 | 0.17 | 0.216 | 2686 | 252.9 | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4705 | 536.9 | -8.7 | 474 | 4706 | done | -0.57 | - | - | 2686 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4766 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4766 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4771 | 542.9 | 9.0 | 480 | 4902 | done | -0.12 | 0.43 | 0.190 | 2813 | 295.3 | - | - | 2256 | - | - | 120.80 | 1.266 | 3030 | -5.0 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4903 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4903 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4905 | 546.4 | - | 492 | 5044 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.136 | 3060 | 320.8 | 2.53 | 0.064 | 884 | -542.3 | 146.0 | 125.32 | 1.218 | 2431 | -4.8 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5067 | 535.5 | 11.6 | 507 | 5072 | done | 0.53 | - | - | 3060 | - | 2.40 | 0.052 | 2272 | 578.3 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5392 | 494.0 | 14.2 | 537 | 5397 | roll | 0.42 | 0.22 | 0.194 | 3004 | -254.5 | 2.38 | 0.066 | 3688 | 595.0 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5505 | 481.5 | 11.0 | 546 | 5512 | done | 0.37 | - | - | 3013 | - | 2.30 | 0.051 | 2288 | -608.7 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5831 | 449.8 | 9.7 | 577 | 5840 | done | 0.38 | - | - | 3012 | - | - | - | 2288 | - | 153.0 | 5.55 | 0.876 | 2406 | -3.1 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6160 | 419.1 | 9.2 | 608 | 6183 | roll | 0.40 | - | - | 3013 | - | 2.40 | 0.067 | 3688 | 583.3 | 171.3 | 17.75 | 1.114 | 2331 | -4.2 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6218 | 413.1 | 11.1 | 613 | 6223 | done | 0.37 | 0.15 | 0.195 | 2988 | -166.7 | 2.30 | 0.051 | 2277 | -613.5 | 171.3 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6544 | 387.2 | 7.8 | 643 | 6592 | roll | 0.49 | - | - | 2993 | - | 2.38 | 0.064 | 858 | -596.2 | 220.0 | 43.15 | 1.138 | 2134 | -4.5 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6629 | 380.6 | 7.8 | 650 | 6678 | done | 0.66 | 0.25 | 0.083 | 3087 | 376.0 | 2.35 | 0.054 | 2279 | 604.7 | 266.7 | 42.95 | 1.115 | 1941 | -4.5 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6997 | 318.6 | 17.3 | 684 | 7002 | roll | 0.58 | 0.15 | 0.182 | 3050 | -246.7 | 2.30 | 0.067 | 3684 | 610.9 | 266.7 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7086 | 304.5 | 14.7 | 691 | 7093 | done | 0.55 | - | - | 3057 | - | 2.30 | 0.051 | 2271 | -614.3 | 266.7 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7411 | 260.1 | 12.8 | 722 | 7415 | roll | 0.55 | - | - | 3069 | - | 2.28 | 0.064 | 865 | -616.7 | 266.7 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7443 | 255.6 | 12.9 | 724 | 7450 | done | 0.55 | - | - | 3069 | - | 2.28 | 0.053 | 2283 | 621.9 | 266.7 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7770 | 214.4 | 11.9 | 755 | 7774 | roll | 0.55 | - | - | 3068 | - | 2.25 | 0.070 | 3684 | 622.7 | 266.7 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7832 | 206.1 | 13.5 | 760 | 7837 | done | 0.51 | 0.17 | 0.181 | 3033 | -205.9 | 2.28 | 0.055 | 2269 | -620.6 | 266.7 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8158 | 176.2 | 9.0 | 790 | 8181 | roll | 0.62 | - | - | 3040 | - | 2.35 | 0.067 | 866 | -597.0 | 288.1 | 18.17 | 1.003 | 1854 | -4.0 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8209 | 171.6 | 9.2 | 794 | 8231 | done | 0.74 | 0.17 | 0.099 | 3111 | 417.6 | 2.25 | 0.053 | 2276 | 626.7 | 304.4 | 15.90 | 0.985 | 1789 | -4.1 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8551 | 121.6 | 13.7 | 826 | 8555 | roll | 0.71 | - | - | 3111 | - | 2.30 | 0.071 | 3683 | 611.7 | 304.4 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8623 | 110.4 | 15.9 | 832 | 8631 | done | 0.66 | 0.17 | 0.187 | 3077 | -200.0 | 2.28 | 0.057 | 2277 | -616.7 | 304.4 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8964 | 76.7 | 8.5 | 884 | 9000 | roll | 0.77 | 0.10 | 0.125 | 3126 | 490.0 | 2.40 | 0.068 | 862 | -589.6 | 336.8 | 29.55 | 0.975 | 1655 | -4.3 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9053 | 66.7 | 11.8 | 899 | 9060 | done | 0.77 | - | - | 3126 | - | 2.30 | 0.055 | 2284 | 618.3 | 336.8 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9398 | 25.8 | 12.1 | 960 | 9404 | roll | 0.77 | - | - | 3126 | - | 2.30 | 0.072 | 3690 | 611.3 | 336.8 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9461 | 16.9 | 15.0 | 971 | 9468 | done | 0.74 | 0.12 | 0.200 | 3107 | -158.3 | 2.30 | 0.060 | 2275 | -615.2 | 336.8 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9525 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9525 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9530 | 8.8 | -12.0 | 982 | 9578 | roll | 0.09 | 0.65 | 0.158 | 2903 | -313.8 | 2.35 | 0.083 | 863 | -600.9 | 75.2 | -40.33 | - | 2726 | -26.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9579 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9579 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||