NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.17 of 91.80 AH used of 24V (54.06% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 33.27 of 100.00 AH used of 10V (66.73% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 269.83, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 108
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 95 VBD -1.29 - - 591 - - - 2232 - -194.7 -65.28 - 3446 - - - - - - - - - - -
98 3.4 -7.0 12 127 roll -1.29 12.30 0.186 2670 169.0 2.75 0.111 818 -514.2 -194.7 -9.88 - 3881 -44.0 - - - - - - - - - -
263 23.6 -9.7 41 270 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.083 2238 535.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
406 36.6 -8.8 66 412 roll -1.29 - - 2669 - 2.70 0.096 3647 521.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
431 38.9 -9.3 70 437 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.081 2213 -537.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
573 50.9 -8.1 95 579 roll -1.29 - - 2670 - 2.67 0.100 821 -521.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
602 53.5 -8.9 100 608 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.083 2235 533.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
947 82.2 -8.5 161 952 done -1.29 - - 2670 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1290 111.5 -8.6 222 1296 roll -1.29 - - 2669 - 2.72 0.102 825 -518.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1314 113.6 -8.8 226 1320 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.086 2221 532.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1658 143.3 -8.9 287 1664 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.104 3653 515.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1687 146.0 -9.5 292 1694 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.084 2228 -533.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2031 176.7 -8.8 353 2037 roll -1.29 - - 2670 - 2.72 0.106 824 -516.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2055 178.9 -9.1 357 2061 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.090 2235 528.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2399 209.9 -9.5 418 2405 roll -1.29 - - 2670 - 2.72 0.106 3646 518.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2440 214.0 -10.3 425 2446 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.085 2238 -531.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2783 246.6 -9.2 486 2790 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.108 825 -513.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2819 250.1 -10.0 492 2826 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.093 2244 525.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3164 283.7 -9.8 553 3170 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.108 3650 511.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3182 285.6 -9.8 556 3189 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.087 2246 -529.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3526 319.5 -10.0 617 3532 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.114 825 -507.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3555 322.5 -10.7 622 3561 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.095 2248 523.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3897 356.6 -10.2 677 3898 done -1.29 - - 2670 - - - 2248 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4213 389.0 -10.4 707 4217 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.111 3649 509.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4229 390.7 -10.3 708 4233 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.087 2243 -530.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4555 423.6 -9.9 738 4560 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.115 817 -503.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4576 426.1 -10.4 739 4583 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.094 2245 525.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4903 457.5 -9.4 770 4905 done -1.29 - - 2670 - - - 2245 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5220 486.8 -9.0 800 5224 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.116 823 -502.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5248 489.4 -9.6 802 5253 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.099 2239 520.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5574 517.5 -8.5 832 5579 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.112 3650 507.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5596 519.7 -8.7 833 5602 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.091 2230 -525.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5923 546.3 -8.2 864 5927 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.118 821 -503.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5944 548.3 -8.3 865 5950 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.099 2239 521.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6271 573.8 -7.6 896 6275 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.113 3649 507.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6298 576.2 -8.7 898 6303 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.091 2242 -527.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6625 602.0 -8.1 927 6629 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.122 820 -498.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6646 604.0 -8.4 928 6651 done -1.29 - - 2669 - 2.75 0.100 2242 517.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6967 630.2 -8.2 944 6971 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.117 3652 503.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6999 633.1 -9.1 945 7005 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.094 2239 -523.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7315 658.0 -7.8 961 7320 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.123 821 -497.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7359 661.8 -8.7 963 7363 done -1.29 - - 2669 - 2.75 0.101 2239 515.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7680 687.9 -8.5 979 7685 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.123 3649 498.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7724 692.0 -9.5 981 7729 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.097 2230 -521.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8045 720.7 -9.0 997 8046 done -1.29 - - 2669 - - - 2230 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8354 749.1 -9.2 1012 8358 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.120 3649 497.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8397 753.4 -9.7 1014 8402 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.100 2251 -517.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8718 781.4 -8.4 1030 8723 roll -1.29 - - 2669 - 2.90 0.130 825 -491.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8746 783.7 -8.8 1031 8750 done -1.29 - - 2669 - 2.78 0.104 2252 513.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9061 810.8 -8.9 1046 9066 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.130 3647 489.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9093 813.9 -9.3 1047 9099 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.101 2243 -516.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9410 842.0 -9.1 1063 9415 roll -1.29 - - 2669 - 2.92 0.134 819 -487.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9445 845.4 -9.5 1064 9451 done -1.29 - - 2669 - 2.78 0.106 2243 512.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9760 874.2 -8.9 1080 9761 done -1.29 - - 2669 - - - 2244 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10070 899.1 -7.9 1095 10075 roll -1.29 - - 2669 - 2.92 0.132 820 -487.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10102 902.0 -8.9 1096 10109 done -1.29 - - 2669 - 2.78 0.110 2230 507.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10418 926.7 -7.9 1112 10423 roll -1.29 - - 2669 - 2.92 0.134 3650 486.3 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10458 930.0 -8.0 1114 10462 done -1.29 - - 2669 - 2.78 0.105 2231 -510.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10784 957.6 -8.5 1130 10785 done -1.29 - - 2669 - - - 2231 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11093 984.4 -8.8 1145 11098 roll -1.29 - - 2669 - 2.92 0.141 825 -481.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11120 986.9 -9.5 1146 11125 done -1.29 - - 2669 - 2.78 0.111 2232 506.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11165 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11165 begin apogee
11171 991.1 9.1 1148 11340 done -0.35 1.05 0.104 2880 201.0 - - 2333 - - 165.73 1.428 3085 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
11341 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11341 begin climb
11343 997.9 - 1156 11516 roll 1.29 1.62 0.059 3238 221.0 3.03 0.132 917 -467.3 194.7 162.45 1.395 2291 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
11533 985.5 12.3 1165 11537 done 1.20 - - 3238 - 2.85 0.112 2329 495.4 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11854 944.1 12.9 1181 11859 roll 1.11 0.15 0.116 3208 -200.0 2.97 0.132 3737 474.1 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11894 939.1 11.7 1183 11899 done 1.03 0.12 0.119 3186 -183.3 2.83 0.107 2340 -493.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12220 905.6 10.2 1199 12221 done 1.03 - - 3186 - - - 2340 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12529 874.3 10.3 1214 12534 roll 1.03 - - 3186 - 2.95 0.137 920 -481.4 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12550 871.9 11.3 1215 12555 done 1.03 - - 3186 - 2.80 0.109 2335 505.4 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12872 838.0 10.6 1231 12873 done 1.03 - - 3186 - - - 2336 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13181 804.8 10.5 1246 13186 roll 1.03 - - 3186 - 2.88 0.123 919 -492.0 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13198 803.0 10.8 1247 13202 done 1.03 - - 3186 - 2.78 0.105 2331 507.9 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13524 769.5 9.9 1263 13529 roll 1.03 - - 3186 - 2.90 0.130 3739 485.5 196.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13564 765.2 10.6 1265 13569 done 0.98 - - 3186 - 2.80 0.100 2330 -503.2 196.3 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13890 731.6 10.6 1281 13891 done 0.98 - - 3186 - - - 2330 - 196.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14199 699.3 10.3 1296 14203 roll 0.98 - - 3186 - 2.88 0.117 3739 489.2 196.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14261 692.7 10.8 1299 14266 done 0.93 0.12 0.115 3163 -191.7 2.75 0.097 2343 -507.6 196.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14588 664.2 8.6 1315 14628 done 0.98 - - 3163 - - - 2343 - 236.1 35.55 1.202 2122 -4.6 0.266 - - - - - - - - -
14937 633.7 8.9 1332 14972 roll 1.02 - - 3163 - 2.95 0.117 923 -481.4 268.3 28.48 1.157 1990 -4.6 0.266 - - - - - - - - -
15006 627.0 10.6 1335 15011 done 1.08 0.15 0.061 3201 253.3 2.78 0.097 2344 511.2 268.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15330 588.0 11.9 1355 15334 roll 1.08 - - 3201 - 2.83 0.119 3736 491.9 268.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15351 585.3 12.1 1356 15357 done 1.08 - - 3201 - 2.70 0.092 2341 -516.7 268.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15677 547.0 11.3 1387 15681 roll 1.08 - - 3201 - 2.83 0.113 916 -503.5 268.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15693 544.8 11.7 1388 15698 done 1.08 - - 3201 - 2.75 0.095 2341 518.2 268.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16017 506.0 12.3 1418 16019 done 1.08 - - 3201 - - - 2341 - 268.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16336 465.7 12.3 1448 16341 roll 1.08 - - 3201 - 2.80 0.109 919 -507.9 268.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16353 463.5 12.5 1449 16357 done 1.08 - - 3201 - 2.72 0.092 2340 522.4 268.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16678 423.4 12.2 1479 16679 done 1.08 - - 3201 - - - 2340 - 268.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16997 384.6 12.0 1509 17001 roll 1.08 - - 3201 - 2.80 0.108 916 -508.6 268.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
17013 382.5 12.4 1510 17017 done 1.08 - - 3201 - 2.70 0.092 2328 523.0 268.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17340 345.5 10.6 1543 17346 roll 1.08 - - 3201 - 2.80 0.108 3738 503.6 268.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17357 343.5 11.0 1546 17364 done 1.08 - - 3201 - 2.72 0.086 2317 -522.4 268.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17701 305.8 11.3 1607 17707 roll 1.08 - - 3201 - 2.75 0.108 910 -511.6 268.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
17719 303.7 10.6 1610 17725 done 1.08 - - 3202 - 2.70 0.088 2332 526.7 268.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
18062 264.1 11.9 1671 18067 done 1.08 - - 3202 - - - 2333 - 268.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
18406 222.8 11.3 1732 18411 done 1.08 - - 3202 - - - 2332 - 268.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
18749 181.8 11.5 1793 18755 roll 1.08 - - 3201 - 2.75 0.102 916 -514.9 268.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
18766 179.6 12.2 1796 18772 done 1.08 - - 3202 - 2.65 0.086 2323 530.9 268.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19111 140.5 10.7 1857 19116 done 1.08 - - 3202 - - - 2324 - 268.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19454 102.3 11.0 1918 19460 roll 1.08 - - 3202 - 2.78 0.103 3738 508.6 268.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19506 96.2 11.9 1927 19512 done 1.08 - - 3202 - 2.70 0.083 2321 -524.8 268.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19850 58.3 11.9 1988 19857 roll 1.08 - - 3201 - 2.70 0.101 914 -521.1 268.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19891 53.6 12.0 1995 19897 done 1.08 - - 3202 - 2.65 0.084 2325 532.5 268.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
20235 14.9 11.1 2056 20242 roll 1.08 - - 3201 - 2.75 0.100 3737 513.5 268.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
20265 11.0 13.3 2061 20271 done 1.08 - - 3202 - 2.67 0.081 2324 -529.2 268.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
20343 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20343 begin surface coast
20361 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20362 begin surface
SM 1.00 - - - - -10.86 11.52 0.048 589 -226.8 - - 2228 - 269.83 - - 1984 - - - - - - - -