WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.88 of 95.40 AH used of 24V (69.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.67 of 61.20 AH used of 10V (71.13% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.5 m at 19.8 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 61 VBD -1.00 - - 39 - - - 1853 - -117.3 -37.78 - 2106 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -4.4 4 115 roll -1.00 12.25 0.192 2177 174.5 2.60 0.081 437 -544.6 -117.3 -30.30 - 3020 -30.2 - - - - - - - - - -
379 38.9 -12.3 32 383 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.058 1845 581.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
721 78.5 -10.9 92 726 roll -1.00 - - 2177 - 2.53 0.072 444 -553.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
771 84.4 -11.2 98 780 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.057 1857 588.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1108 115.3 -8.6 130 1114 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1435 143.2 -6.9 161 1442 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1767 167.5 -8.0 182 1775 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 451 -568.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1906 180.1 -9.3 188 1914 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1861 592.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2231 208.1 -8.6 204 2239 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 451 -570.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2280 212.5 -9.5 206 2289 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1858 591.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2606 240.2 -8.5 222 2614 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 449 -570.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2678 246.7 -9.1 225 2686 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1846 587.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3003 274.7 -8.3 241 3007 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 456 -562.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3069 280.1 -7.9 244 3077 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1854 587.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3419 305.6 -7.0 259 3427 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 451 -568.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3480 310.1 -7.8 259 3488 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1855 585.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3855 336.4 -7.1 266 3913 done -1.00 - - 2177 - - - 1855 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4218 362.4 -7.2 272 4226 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.074 443 -564.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4341 372.4 -8.6 273 4349 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1856 588.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4654 396.4 -7.7 279 4662 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 448 -570.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4737 403.0 -7.5 280 4746 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1854 585.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5091 427.7 -7.0 286 5148 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5454 452.5 -6.7 292 5462 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 451 -567.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5571 461.3 -8.2 293 5579 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1848 587.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5890 483.9 -7.1 299 5948 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6253 508.8 -6.9 305 6311 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6616 533.4 -6.7 311 6624 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 444 -568.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6682 538.2 -6.9 312 6691 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1856 583.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7052 565.6 -7.5 318 7060 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 448 -570.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7107 570.2 -8.4 318 7116 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1851 584.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7420 594.2 -7.6 324 7478 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7783 617.9 -6.4 330 7792 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 445 -569.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7912 626.9 -7.1 331 7916 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.058 1848 584.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8222 648.0 -6.9 337 8279 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8583 673.6 -7.0 343 8591 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.072 450 -571.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8627 676.7 -7.8 343 8635 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.057 1854 589.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8951 698.4 -6.6 349 9010 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9315 724.2 -7.2 355 9373 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9678 749.4 -6.9 361 9687 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 448 -569.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9772 756.3 -6.9 362 9781 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.057 1849 588.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10114 778.8 -6.5 368 10172 done -1.00 - - 2177 - - - 1849 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10478 802.4 -6.4 374 10486 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.073 450 -571.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10538 806.6 -7.2 374 10547 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.057 1859 592.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10913 833.2 -7.3 381 10971 done -1.00 - - 2177 - - - 1859 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11277 859.8 -7.3 387 11285 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 446 -572.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11366 866.7 -7.9 388 11374 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.057 1848 596.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11713 891.4 -7.1 394 11771 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12076 915.6 -6.6 400 12084 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.073 449 -571.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12132 919.0 -6.7 400 12140 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.057 1850 596.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12445 936.0 -5.3 406 12503 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12809 952.6 -4.5 412 12817 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 443 -569.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12858 955.2 -5.4 412 12867 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.057 1854 592.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13177 971.8 -5.3 418 13236 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13544 992.3 5.6 424 13660 done -0.32 0.75 0.125 2324 197.3 - - 1855 - - 103.32 1.451 2539 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
13663 994.4 3.7 426 13774 roll 1.00 1.42 0.102 2615 204.9 2.62 0.094 3250 532.4 117.3 98.60 1.408 2060 -4.9 0.360 - - - - - - - - -
13809 986.4 8.1 428 13817 done 1.00 - - 2615 - 2.42 0.060 1851 -578.1 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14156 958.6 8.0 434 14164 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.077 446 -562.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14200 954.9 8.4 434 14208 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.056 1858 588.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14525 929.2 7.8 440 14582 done 1.00 - - 2615 - - - 1858 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14887 901.0 7.9 446 14896 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.072 441 -560.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14948 895.9 8.7 446 14957 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.056 1850 592.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15324 866.5 7.8 453 15381 done 1.00 - - 2615 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15686 837.7 8.0 459 15695 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.073 447 -561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15747 832.4 8.9 459 15756 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.056 1856 592.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16124 801.2 8.4 466 16180 done 1.00 - - 2615 - - - 1857 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16486 773.0 7.7 472 16494 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.072 446 -564.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16535 769.0 8.2 472 16544 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.056 1853 591.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16854 744.7 7.6 478 16912 done 1.00 - - 2615 - - - 1854 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17217 718.3 7.1 484 17275 done 1.00 - - 2615 - - - 1854 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17580 694.5 6.5 490 17639 done 1.00 - - 2615 - - - 1855 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17944 671.6 6.2 496 17953 roll 1.00 - - 2616 - 2.47 0.072 447 -570.0 117.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18016 666.7 5.8 497 18030 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.057 1855 591.6 128.8 8.30 1.305 2013 -4.9 0.265 - - - - - - - - -
18379 641.2 7.2 503 18438 done 1.02 - - 2615 - - - 1855 - 128.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
18743 612.9 7.9 509 18801 done 1.02 - - 2615 - - - 1856 - 128.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19106 585.9 7.5 515 19114 roll 1.02 - - 2616 - 2.50 0.073 447 -563.6 128.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
19183 579.0 8.8 516 19192 done 1.02 - - 2615 - 2.35 0.056 1849 596.6 128.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19542 550.1 8.1 522 19600 done 1.02 - - 2615 - - - 1850 - 128.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
19905 521.5 7.8 528 19914 roll 1.02 - - 2615 - 2.50 0.074 440 -564.0 128.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19966 516.3 8.7 528 19974 done 1.02 - - 2615 - 2.38 0.057 1857 595.4 128.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20342 489.0 7.1 535 20399 done 1.02 - - 2615 - - - 1857 - 128.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20704 463.3 7.1 541 20713 roll 1.02 - - 2615 - 2.50 0.072 446 -564.4 128.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20754 459.5 7.2 541 20762 done 1.02 - - 2615 - 2.38 0.056 1856 592.4 128.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
21073 438.7 6.4 547 21131 done 1.02 - - 2615 - - - 1857 - 128.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
21436 417.6 5.8 553 21455 roll 1.02 - - 2615 - 2.55 0.073 449 -552.2 141.5 9.73 1.103 1962 -5.1 0.204 - - - - - - - - -
21507 412.6 7.6 554 21516 done 1.04 - - 2615 - 2.38 0.057 1846 587.0 141.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
21873 386.1 7.5 560 21929 done 1.04 - - 2616 - - - 1846 - 141.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
22234 360.3 7.1 566 22242 roll 1.04 - - 2615 - 2.47 0.073 446 -566.8 141.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
22284 356.3 9.1 566 22292 done 1.04 - - 2615 - 2.38 0.057 1851 590.3 141.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
22603 333.1 7.3 572 22661 done 1.04 - - 2615 - - - 1852 - 141.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
22966 309.0 6.5 578 22974 roll 1.04 - - 2615 - 2.47 0.072 447 -568.8 141.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
23038 303.8 7.4 579 23046 done 1.04 - - 2615 - 2.38 0.058 1857 592.4 141.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
23366 279.3 7.0 593 23375 roll 1.04 - - 2615 - 2.50 0.072 441 -566.4 141.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
23416 275.5 9.1 595 23425 done 1.04 - - 2615 - 2.38 0.057 1854 593.7 141.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
23741 252.4 6.5 611 23759 done 1.04 - - 2616 - - - 1854 - 141.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
24071 231.5 6.3 627 24079 roll 1.04 - - 2615 - 2.50 0.072 441 -565.2 141.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
24126 227.8 7.5 629 24135 done 1.04 - - 2615 - 2.40 0.058 1857 590.0 141.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
24446 209.0 5.9 645 24464 done 1.04 - - 2615 - - - 1857 - 150.3 7.00 0.955 1926 -5.0 0.115 - - - - - - - - -
24775 187.2 6.9 661 24793 done 1.06 - - 2615 - - - 1857 - 150.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25105 164.4 6.8 677 25113 roll 1.06 - - 2615 - 2.50 0.072 438 -567.6 150.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25154 161.1 5.5 679 25179 done 1.06 - - 2615 - 2.40 0.058 1854 590.0 169.2 14.68 0.871 1849 -5.2 0.102 - - - - - - - - -
25496 141.8 5.3 702 25522 done 1.09 - - 2615 - - - 1854 - 194.2 19.33 0.841 1747 -5.3 0.093 - - - - - - - - -
25845 120.2 7.3 735 25855 roll 1.13 0.12 0.068 2653 316.7 2.50 0.073 443 -564.4 194.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
25945 110.7 8.1 744 25954 done 1.13 - - 2653 - 2.40 0.059 1850 586.2 194.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
26277 85.1 5.8 775 26295 done 1.13 - - 2653 - - - 1850 - 206.7 8.98 0.823 1697 -5.3 0.058 - - - - - - - - -
26631 65.8 5.3 831 26655 done 1.15 - - 2653 - - - 1850 - 231.8 18.77 0.773 1594 -5.5 0.049 - - - - - - - - -
26994 44.2 6.0 896 27004 roll 1.19 - - 2653 - 2.58 0.074 441 -546.1 238.7 5.07 0.808 1565 -5.7 0.033 - - - - - - - - -
27088 37.9 6.5 910 27093 done 1.20 - - 2653 - 2.45 0.058 1852 575.9 238.7 - - 1565 - - - - - - - - - - -
27415 17.8 6.2 941 27425 roll 1.20 - - 2653 - 2.55 0.092 3251 548.6 239.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
27471 14.0 7.1 946 27480 done 1.20 - - 2653 - 2.40 0.061 1836 -589.6 239.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -