OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.25 of 147.00 AH used of 24V (73.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.55 of 122.20 AH used of 10V (79.91% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 982
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 54 VBD -0.67 - - 138 - - - 2404 - -117.3 -32.35 - 2415 - - - - - - - - - - -
57 3.7 -6.5 3 103 roll -0.67 14.05 0.290 3093 210.3 2.42 0.083 991 -583.9 -117.3 -25.92 - 3357 -36.3 - - - - - - - - - -
249 27.2 -11.4 20 256 done -0.39 0.30 0.160 3184 303.3 2.38 0.064 2401 592.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
576 51.4 -7.1 51 578 done -0.39 - - 3184 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
892 71.6 -5.6 81 893 done -0.48 - - 3184 - - - 2401 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1206 91.0 -6.4 103 1211 roll -0.57 0.15 0.080 3120 -426.7 2.35 0.067 987 -601.7 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1232 93.4 -9.3 104 1237 done -0.52 0.12 0.155 3150 250.0 2.33 0.061 2408 609.9 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1553 119.4 -8.0 120 1557 roll -0.52 - - 3150 - 2.35 0.079 3818 600.0 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1580 121.7 -8.0 121 1584 done -0.52 - - 3150 - 2.28 0.053 2393 -625.0 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1901 143.0 -6.3 137 1902 done -0.52 - - 3150 - - - 2394 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2209 161.7 -6.4 149 2213 roll -0.58 - - 3150 - 2.30 0.071 995 -608.3 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2241 164.1 -7.1 150 2246 done -0.64 0.12 0.083 3103 -391.7 2.30 0.061 2403 612.2 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2570 187.9 -7.1 161 2574 roll -0.64 - - 3101 - 2.35 0.079 3815 600.9 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2619 191.6 -7.4 162 2624 done -0.57 0.12 0.123 3134 275.0 2.28 0.055 2395 -622.8 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2937 209.8 -5.6 173 2939 done -0.57 - - 3133 - - - 2395 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3243 229.2 -6.3 183 3247 roll -0.57 - - 3134 - 2.30 0.072 996 -608.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3298 232.9 -6.8 184 3305 done -0.57 - - 3134 - 2.33 0.064 2402 603.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3611 252.1 -6.0 195 3612 done -0.57 - - 3134 - - - 2402 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3918 269.7 -5.7 205 3919 done -0.61 - - 3134 - - - 2402 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4224 286.1 -5.1 215 4225 done -0.65 - - 3134 - - - 2402 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4559 303.6 -5.4 225 4561 done -0.65 - - 3134 - - - 2402 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4863 320.4 -5.5 230 4865 done -0.70 0.12 0.090 3086 -400.0 - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5167 339.8 -6.4 235 5171 roll -0.66 - - 3086 - 2.35 0.073 990 -601.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5206 342.6 -7.2 235 5211 done -0.58 0.15 0.160 3125 260.0 2.33 0.065 2401 605.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5526 360.7 -5.6 241 5527 done -0.58 - - 3125 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5829 378.8 -6.0 246 5830 done -0.58 - - 3125 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6132 397.3 -6.1 251 6136 roll -0.58 - - 3125 - 2.35 0.073 986 -601.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6158 399.0 -6.7 251 6162 done -0.58 - - 3125 - 2.35 0.064 2395 599.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6496 418.5 -5.7 257 6497 done -0.62 - - 3125 - - - 2395 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6800 435.0 -5.5 262 6801 done -0.66 - - 3125 - - - 2395 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7102 451.2 -5.3 267 7104 done -0.71 0.12 0.091 3077 -400.0 - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7405 470.9 -6.5 272 7407 done -0.66 - - 3077 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7709 492.0 -7.0 277 7711 done -0.62 0.15 0.118 3119 280.0 - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8011 511.1 -6.3 282 8013 done -0.62 - - 3119 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8314 529.0 -5.9 287 8315 done -0.62 - - 3119 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8618 545.7 -5.5 292 8619 done -0.62 - - 3119 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8921 560.9 -4.9 297 8922 done -0.62 - - 3120 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9224 575.7 -4.9 302 9228 roll -0.66 - - 3119 - 2.35 0.075 987 -599.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9246 576.9 -5.4 302 9250 done -0.66 - - 3114 - 2.33 0.066 2401 606.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9589 595.4 -5.5 308 9590 done -0.66 - - 3114 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9892 612.7 -5.7 313 9893 done -0.66 - - 3114 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10195 629.9 -5.7 318 10196 done -0.66 - - 3114 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10498 648.3 -6.2 323 10499 done -0.66 - - 3114 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10801 668.1 -6.6 328 10805 roll -0.66 - - 3114 - 2.35 0.074 990 -600.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10828 670.1 -7.5 328 10832 done -0.66 - - 3114 - 2.35 0.066 2405 602.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11166 692.4 -6.7 334 11167 done -0.66 - - 3114 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11469 711.7 -6.3 339 11471 done -0.66 - - 3114 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11772 729.3 -5.7 344 11773 done -0.66 - - 3114 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12075 745.8 -5.4 349 12076 done -0.66 - - 3114 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12379 760.5 -4.8 354 12383 roll -0.70 - - 3114 - 2.35 0.073 993 -600.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12413 762.4 -4.5 354 12417 done -0.75 0.12 0.092 3067 -391.7 2.33 0.066 2406 606.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12744 780.6 -5.5 360 12748 roll -0.75 - - 3067 - 2.35 0.085 3811 597.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12776 782.6 -6.6 360 12780 done -0.67 0.08 0.107 3093 325.0 2.30 0.060 2396 -615.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13107 799.7 -5.1 366 13108 done -0.67 - - 3092 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13410 816.0 -5.4 371 13411 done -0.67 - - 3093 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13713 832.8 -5.5 376 13714 done -0.67 - - 3093 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14016 849.9 -5.6 381 14018 done -0.67 - - 3093 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14319 867.6 -5.9 386 14320 done -0.67 - - 3093 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14622 885.8 -6.0 391 14623 done -0.67 - - 3093 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14926 903.5 -5.8 396 14927 done -0.67 - - 3093 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15228 921.5 -6.0 401 15232 roll -0.67 - - 3093 - 2.35 0.077 991 -597.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15261 923.6 -6.4 401 15265 done -0.67 - - 3093 - 2.38 0.069 2400 592.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15593 943.2 -5.9 407 15594 done -0.67 - - 3093 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15896 960.8 -5.7 412 15897 done -0.67 - - 3093 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
16199 977.4 -5.4 417 16200 done -0.67 - - 3093 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
16441 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16441 begin apogee
16446 990.6 5.4 421 16553 done -0.22 0.50 0.149 3244 302.0 - - 2204 - - 103.43 1.502 2876 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
16553 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16553 begin climb
16555 992.4 - 422 16672 roll 0.67 0.88 0.093 3533 328.4 2.72 0.081 797 -517.3 117.3 107.62 1.451 2396 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
16744 988.8 9.2 425 16751 done 0.30 0.47 0.189 3415 -251.1 2.50 0.064 2213 566.4 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
17053 972.6 5.1 431 17055 done 0.30 - - 3415 - - - 2213 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17357 957.7 4.9 436 17364 done 0.26 - - 3414 - - - 2213 - 121.6 4.78 1.023 2380 -2.5 0.259 - - - - - - - - -
17660 942.5 5.1 441 17661 done 0.26 - - 3414 - - - 2213 - 121.6 - - 2380 - - - - - - - - - - -
17962 926.6 5.3 446 17964 done 0.26 - - 3415 - - - 2213 - 121.6 - - 2379 - - - - - - - - - - -
18265 909.4 5.7 451 18270 roll 0.26 - - 3421 - 2.42 0.081 805 -581.8 121.6 - - 2380 - - - - - - - - - - -
18332 905.5 5.6 452 18336 done 0.26 - - 3421 - 2.35 0.066 2211 598.3 121.6 - - 2379 - - - - - - - - - - -
18698 883.5 6.1 458 18700 done 0.21 0.15 0.171 3384 -246.7 - - 2210 - 121.6 - - 2379 - - - - - - - - - - -
19001 869.3 4.6 463 19017 done 0.30 - - 3384 - - - 2210 - 136.0 13.88 1.351 2321 -4.2 0.296 - - - - - - - - -
19305 856.6 4.2 468 19337 roll 0.42 0.17 0.085 3456 423.5 2.42 0.083 3618 581.8 165.0 26.25 1.389 2202 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
19375 852.0 7.5 469 19380 done 0.23 0.25 0.177 3398 -232.0 2.40 0.066 2199 -591.2 165.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
19730 836.7 4.2 475 19764 roll 0.35 - - 3398 - 2.45 0.081 882 -537.6 194.6 26.70 1.371 2081 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
19809 833.2 4.6 476 19830 done 0.51 0.25 0.085 3485 348.0 2.38 0.064 2206 556.3 209.8 14.90 1.302 2020 -4.1 0.288 - - - - - - - - -
20156 807.4 7.6 482 20161 roll 0.38 0.17 0.160 3440 -264.7 2.38 0.080 3613 591.2 209.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
20194 804.7 8.1 482 20199 done 0.32 - - 3449 - 2.35 0.065 2196 -603.0 209.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
20515 783.6 6.6 488 20516 done 0.32 - - 3449 - - - 2196 - 209.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
20818 763.3 6.7 493 20822 roll 0.32 - - 3449 - 2.38 0.083 904 -542.9 209.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
20850 761.0 6.5 493 20854 done 0.32 - - 3449 - 2.33 0.065 2211 560.9 209.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
21182 739.2 6.7 499 21183 done 0.32 - - 3449 - - - 2211 - 209.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
21485 717.6 7.2 504 21489 roll 0.32 - - 3449 - 2.35 0.083 3609 594.9 209.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
21528 714.0 9.0 504 21533 done 0.25 0.20 0.173 3397 -260.0 2.33 0.067 2197 -606.0 209.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
21844 695.0 6.0 510 21848 roll 0.40 0.15 0.092 3458 406.7 2.35 0.081 1134 -452.3 209.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
21887 691.7 7.2 510 21891 done 0.40 - - 3457 - 2.33 0.066 2203 458.8 209.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
22208 665.6 8.2 516 22209 done 0.40 - - 3458 - - - 2203 - 209.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
22511 641.3 8.0 521 22515 roll 0.40 - - 3462 - 2.40 0.081 799 -585.0 209.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
22549 638.2 7.6 521 22553 done 0.40 - - 3462 - 2.33 0.066 2202 602.1 209.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
22875 611.3 8.2 527 22880 roll 0.35 0.12 0.158 3429 -275.0 2.35 0.081 3612 600.0 209.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
22941 606.0 7.9 528 22945 done 0.35 - - 3435 - 2.33 0.067 2202 -605.2 209.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
23307 581.3 6.8 534 23311 roll 0.39 - - 3435 - 2.38 0.081 888 -552.1 209.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
23334 579.4 7.3 534 23338 done 0.45 - - 3435 - 2.33 0.064 2213 568.7 209.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
23672 556.4 6.9 540 23674 done 0.50 0.12 0.098 3486 425.0 - - 2213 - 209.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
23976 530.4 8.7 545 23978 done 0.40 0.15 0.157 3447 -260.0 - - 2213 - 209.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
24278 509.0 7.0 550 24282 roll 0.40 - - 3447 - 2.33 0.083 3610 599.6 209.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
24316 506.0 6.9 550 24320 done 0.35 - - 3448 - 2.33 0.066 2189 -609.9 209.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
24642 483.6 6.9 556 24646 roll 0.35 - - 3449 - 2.35 0.082 1081 -471.5 209.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
24686 480.8 5.6 556 24690 done 0.35 - - 3449 - 2.33 0.064 2208 483.7 209.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
25006 459.9 6.6 562 25008 done 0.35 - - 3448 - - - 2208 - 209.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
25310 440.0 6.6 567 25311 done 0.35 - - 3448 - - - 2208 - 209.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
25613 419.3 6.9 572 25614 done 0.35 - - 3449 - - - 2208 - 209.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
25916 398.7 6.8 577 25920 roll 0.35 - - 3449 - 2.40 0.081 790 -590.8 209.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
25959 395.7 6.4 577 25963 done 0.39 - - 3449 - 2.33 0.063 2212 610.3 209.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
26280 376.1 6.0 583 26284 roll 0.39 - - 3448 - 2.33 0.081 3619 603.9 209.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
26335 372.4 6.2 583 26341 done 0.39 - - 3449 - 2.33 0.065 2201 -608.6 209.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
26644 353.1 6.3 589 26645 done 0.39 - - 3449 - - - 2201 - 209.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
26947 333.5 6.4 594 26951 roll 0.39 - - 3449 - 2.38 0.080 799 -589.1 209.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
26985 331.0 6.8 594 26989 done 0.45 - - 3449 - 2.33 0.063 2211 606.0 209.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
27311 311.8 5.9 600 27312 done 0.45 - - 3449 - - - 2211 - 209.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
27615 293.2 6.2 606 27617 done 0.49 - - 3449 - - - 2211 - 209.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
27922 273.3 6.6 616 27923 done 0.54 0.12 0.096 3500 425.0 - - 2211 - 209.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
28228 249.1 7.9 626 28232 roll 0.44 0.15 0.156 3454 -306.7 2.35 0.080 3621 600.0 209.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
28265 246.1 6.6 627 28269 done 0.44 - - 3462 - 2.33 0.064 2191 -613.7 209.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
28595 225.2 6.3 638 28599 roll 0.44 - - 3462 - 2.35 0.081 809 -588.1 209.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
28638 222.3 6.3 639 28642 done 0.48 - - 3462 - 2.30 0.062 2205 607.0 209.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
28962 202.5 6.1 650 28966 roll 0.48 - - 3462 - 2.38 0.079 796 -592.0 209.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
29025 198.8 6.1 652 29028 done 0.52 - - 3462 - 2.30 0.062 2209 614.3 209.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
29364 177.0 6.6 663 29366 done 0.52 - - 3462 - - - 2209 - 209.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
29671 157.2 5.9 673 29675 roll 0.52 - - 3462 - 2.30 0.081 3610 609.1 209.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
29738 153.1 5.7 675 29743 done 0.52 - - 3462 - 2.30 0.064 2197 -614.3 209.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
30056 137.7 4.8 689 30071 roll 0.58 0.12 0.095 3517 458.3 2.38 0.080 800 -587.0 218.5 7.72 0.862 1985 -3.8 0.066 - - - - - - - - -
30110 133.8 7.8 691 30114 done 0.50 0.15 0.158 3478 -260.0 2.30 0.064 2201 609.1 218.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
30426 115.3 4.9 706 30436 roll 0.55 - - 3479 - 2.35 0.079 798 -597.0 222.7 5.25 0.764 1967 -3.2 0.054 - - - - - - - - -
30475 113.1 4.0 708 30510 done 0.67 0.15 0.088 3534 366.7 2.30 0.061 2206 612.2 256.6 29.08 0.931 1829 -4.7 0.063 - - - - - - - - -
30839 88.6 7.4 726 30842 roll 0.61 - - 3534 - 2.35 0.081 3609 597.0 256.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
30866 86.3 8.7 727 30871 done 0.49 0.22 0.176 3475 -268.2 2.33 0.064 2194 -607.3 256.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
31189 69.5 4.7 752 31204 roll 0.62 0.12 0.091 3521 383.3 2.40 0.080 799 -581.2 267.0 9.27 0.849 1787 -3.9 0.035 - - - - - - - - -
31267 64.7 6.5 759 31271 done 0.62 - - 3521 - 2.33 0.064 2200 601.3 267.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
31592 46.3 5.8 789 31596 roll 0.62 - - 3521 - 2.38 0.079 3616 595.0 267.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
31687 39.8 6.3 797 31691 done 0.62 - - 3521 - 2.33 0.064 2199 -608.2 267.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
32013 21.5 4.9 827 32024 roll 0.62 - - 3521 - 2.35 0.077 801 -594.9 270.8 4.53 0.663 1772 -2.4 0.009 - - - - - - - - -
32131 15.2 4.0 837 32169 done 0.74 - - 3521 - 2.30 0.061 2206 610.9 306.4 30.73 0.854 1624 -4.8 0.009 - - - - - - - - -
32294 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32294 begin surface coast
32412 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32412 begin surface
SM 2.29 - - - - -9.88 9.65 0.078 142 -350.2 - - 2412 - 310.06 - - 1612 - - - - - - - -