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* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.01 of 91.80 AH used of 24V (60.78% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 1 | • 22.28 of 61.20 AH used of 10V (63.59% remains) | |
| • Surface angle -58.4 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.917 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 112 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 120 | VBD | -2.30 | - | - | 133 | - | - | - | 1010 | - | -44.5 | -84.75 | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 2.4 | -4.3 | 14 | 149 | roll | -2.33 | 14.62 | 0.213 | 2393 | 154.6 | 1.65 | 0.108 | 166 | -511.5 | -74.5 | -3.75 | - | 3584 | -35.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 295 | 18.7 | -6.3 | 40 | 301 | done | -2.35 | - | - | 2392 | - | 1.50 | 0.044 | 998 | 554.7 | -88.2 | -0.82 | - | 3643 | -72.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 24.0 | -7.1 | 48 | 374 | done | -2.36 | - | - | 2392 | - | - | - | 998 | - | -95.0 | -0.38 | - | 3672 | -76.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 37.2 | -7.4 | 63 | 571 | roll | -2.36 | - | - | 2392 | - | 2.47 | 0.051 | 2412 | 572.5 | -99.1 | -0.12 | - | 3687 | -125.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 39.9 | -7.3 | 65 | 604 | done | -2.37 | - | - | 2392 | - | 2.55 | 0.049 | 996 | -555.3 | -104.1 | -0.22 | - | 3711 | -109.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794 | 55.6 | -8.7 | 80 | 799 | roll | -2.37 | - | - | 2392 | - | 2.50 | 0.038 | 2412 | 566.4 | -104.1 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | 64.1 | -8.8 | 87 | 898 | done | -2.37 | - | - | 2392 | - | 2.58 | 0.050 | 993 | -550.0 | -104.1 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1089 | 81.7 | -9.2 | 102 | 1094 | roll | -2.37 | - | - | 2393 | - | 2.50 | 0.039 | 2413 | 568.0 | -104.1 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | 90.5 | -8.8 | 109 | 1194 | done | -2.37 | - | - | 2392 | - | 2.58 | 0.050 | 992 | -550.8 | -104.1 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1244 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1244 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1253 | 95.9 | 9.7 | 113 | 1384 | done | -0.42 | 2.15 | 0.123 | 2807 | 193.0 | - | - | 2513 | - | - | 124.75 | 0.647 | 3281 | -3.4 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1388 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1391 | 98.0 | - | 124 | 1524 | roll | 2.37 | 2.78 | 0.057 | 3423 | 221.6 | 2.65 | 0.072 | 3891 | 520.0 | 104.1 | 122.32 | 0.617 | 2856 | -3.5 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | 73.4 | 19.7 | 139 | 1575 | done | 2.37 | - | - | 3423 | - | 2.47 | 0.037 | 2491 | -566.8 | 104.1 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | 36.6 | 18.9 | 154 | 1771 | roll | 2.37 | - | - | 3423 | - | 2.62 | 0.065 | 3891 | 534.4 | 104.1 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1839 | 22.6 | 18.6 | 159 | 1844 | done | 2.37 | - | - | 3423 | - | 2.42 | 0.036 | 2508 | -571.5 | 104.1 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1968 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1968 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1983 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1983 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 135 | - | - | - | 1008 | - | 400.08 | 129.75 | 0.563 | 1649 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||