DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.26 of 150.00 AH used of 24V (79.83% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 17.32 of 100.00 AH used of 10V (82.68% remains)
• Surface angle 19.0 deg, depth 8.23 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.0 m at 19.6 m depth, ceiling 2.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7090.1 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7090.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 23 VBD -0.78 - - 3151 - - - 791 - -146.1 -4.28 - 2750 - - - - - - - - - - -
27 9.0 - 1 57 roll -0.78 0.65 0.139 2942 -321.5 0.12 0.363 871 666.7 -146.1 -23.40 - 3659 -38.8 - - - - - - - - - -
134 15.5 -6.0 20 140 done -0.78 - - 2941 - 2.25 0.069 2255 615.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
478 40.1 -6.0 81 484 roll -0.78 - - 2944 - 2.28 0.063 847 -617.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
514 42.1 -6.0 87 519 done -0.78 - - 2944 - 2.33 0.069 2255 604.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
858 61.7 -6.4 148 864 roll -0.78 - - 2951 - 2.28 0.063 844 -618.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
882 63.3 -6.5 152 887 done -0.78 - - 2951 - 2.33 0.068 2255 605.6 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1226 85.1 -5.6 213 1231 roll -0.78 - - 2952 - 2.28 0.064 848 -617.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1296 89.2 -6.6 225 1302 done -0.78 - - 2952 - 2.30 0.070 2250 609.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1632 108.9 -6.3 273 1633 done -0.78 - - 2951 - - - 2250 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1953 129.6 -6.0 303 1957 roll -0.78 - - 2952 - 2.30 0.066 844 -611.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2026 134.2 -5.9 309 2031 done -0.78 - - 2952 - 2.33 0.071 2253 604.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2352 149.9 -5.0 339 2356 roll -0.78 - - 2952 - 2.28 0.066 840 -619.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2364 150.4 -4.9 340 2368 done -0.78 - - 2952 - 2.35 0.071 2263 605.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2689 168.6 -6.4 370 2693 roll -0.78 - - 2952 - 2.15 0.082 3593 618.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2700 169.2 -6.2 370 2706 done -0.78 - - 2960 - 2.12 0.055 2245 -635.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3025 186.0 -5.4 401 3029 roll -0.78 - - 2970 - 2.22 0.066 843 -631.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3093 190.0 -6.4 406 3099 done -0.78 0.12 0.137 2932 -316.7 2.33 0.071 2249 603.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3418 209.4 -5.7 437 3422 roll -0.78 - - 2932 - 2.17 0.082 3595 620.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3429 210.0 -5.7 437 3435 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.054 2245 -636.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3754 227.3 -5.1 468 3756 done -0.78 - - 2938 - - - 2245 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4075 244.6 -5.8 498 4079 roll -0.78 - - 2946 - 2.22 0.065 840 -632.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4165 250.1 -6.1 505 4171 done -0.78 - - 2946 - 2.33 0.070 2252 606.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4490 268.6 -6.3 536 4494 roll -0.78 - - 2947 - 2.28 0.064 841 -618.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4513 270.1 -6.3 537 4518 done -0.78 - - 2947 - 2.30 0.069 2251 613.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4838 290.7 -6.5 568 4842 roll -0.78 - - 2946 - 2.15 0.081 3599 627.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4878 293.1 -6.0 571 4882 done -0.78 - - 2952 - 2.12 0.054 2247 -637.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5203 311.4 -5.7 601 5207 roll -0.78 - - 2962 - 2.20 0.064 841 -639.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5288 316.6 -6.3 608 5292 done -0.78 - - 2962 - 2.33 0.068 2259 608.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5613 335.4 -5.1 638 5617 roll -0.78 - - 2962 - 2.28 0.063 844 -620.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5724 342.3 -6.1 647 5730 done -0.78 - - 2962 - 2.33 0.068 2263 609.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6050 360.5 -5.2 678 6055 roll -0.78 - - 2962 - 2.28 0.063 836 -625.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6157 367.2 -6.7 687 6162 done -0.78 - - 2962 - 2.33 0.067 2257 609.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6482 383.9 -5.0 718 6486 roll -0.78 - - 2962 - 2.28 0.063 839 -621.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6579 389.1 -5.5 726 6583 done -0.78 - - 2962 - 2.33 0.068 2257 608.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6904 405.6 -5.2 756 6908 roll -0.78 - - 2971 - 2.25 0.063 844 -628.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7041 413.5 -6.0 768 7046 done -0.78 0.12 0.141 2934 -308.3 2.30 0.068 2248 610.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7366 431.9 -5.7 798 7370 roll -0.78 - - 2934 - 2.17 0.079 3602 624.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7406 434.0 -5.5 801 7410 done -0.78 - - 2937 - 2.12 0.053 2243 -641.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7732 449.6 -5.0 831 7736 roll -0.78 - - 2943 - 2.20 0.064 845 -635.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7802 453.4 -6.4 837 7806 done -0.78 - - 2943 - 2.28 0.067 2252 617.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8127 470.8 -4.8 867 8128 done -0.78 - - 2943 - - - 2252 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8448 485.1 -4.2 897 8452 roll -0.78 - - 2943 - 2.25 0.062 835 -629.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8533 489.2 -4.5 904 8537 done -0.78 - - 2943 - 2.33 0.067 2256 609.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8858 501.9 -3.4 934 8862 roll -0.78 - - 2943 - 2.25 0.062 846 -626.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8994 507.5 -4.2 945 9000 done -0.78 - - 2943 - 2.30 0.067 2260 614.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9320 519.7 -3.8 976 9324 roll -0.78 - - 2948 - 2.28 0.062 839 -623.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9444 525.8 -5.5 986 9449 done -0.78 - - 2948 - 2.30 0.067 2248 612.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9769 540.6 -4.3 1017 9773 roll -0.78 - - 2948 - 2.25 0.061 841 -625.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9836 544.1 -5.6 1022 9842 done -0.78 - - 2948 - 2.30 0.066 2260 617.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10161 560.2 -4.7 1053 10165 roll -0.78 - - 2948 - 2.28 0.061 837 -624.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10287 567.1 -5.9 1063 10293 done -0.78 - - 2949 - 2.33 0.067 2263 612.0 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
10613 584.4 -5.4 1094 10617 roll -0.78 - - 2950 - 2.28 0.062 841 -623.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10745 591.4 -5.8 1105 10749 done -0.78 - - 2950 - 2.28 0.066 2249 617.5 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
11078 607.8 -4.9 1126 11082 roll -0.78 - - 2950 - 2.22 0.061 841 -634.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11178 613.3 -6.2 1129 11183 done -0.78 - - 2950 - 2.30 0.065 2252 613.5 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
11510 629.6 -4.8 1140 11514 roll -0.78 - - 2950 - 2.25 0.061 844 -625.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11616 635.3 -5.1 1143 11620 done -0.78 - - 2949 - 2.28 0.066 2249 616.2 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
11941 651.6 -5.1 1154 11945 roll -0.78 - - 2950 - 2.25 0.061 840 -626.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
12054 657.6 -5.2 1157 12058 done -0.78 - - 2949 - 2.30 0.065 2249 612.6 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
12373 673.7 -5.0 1168 12377 roll -0.78 - - 2950 - 2.15 0.077 3594 625.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
12424 676.8 -5.1 1169 12428 done -0.78 - - 2950 - 2.10 0.052 2247 -641.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
12737 692.9 -5.2 1179 12741 roll -0.78 - - 2950 - 2.20 0.063 835 -641.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
12748 693.2 -5.2 1179 12752 done -0.78 - - 2950 - 2.30 0.065 2249 614.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
13072 709.8 -5.2 1190 13076 roll -0.78 - - 2950 - 2.15 0.075 3601 628.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
13189 717.0 -5.5 1193 13193 done -0.78 - - 2950 - 2.12 0.051 2237 -643.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
13223 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13224 begin apogee
13230 718.9 5.9 1194 13358 done -0.17 0.38 0.071 3094 378.9 - - 2236 - - 125.15 1.323 3058 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
13359 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13359 begin climb
13362 727.8 - 1198 13498 roll 0.78 0.55 0.067 3296 367.3 2.55 0.069 3596 533.3 146.1 126.00 1.249 2461 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
13722 638.6 29.4 1209 13727 done 0.78 0.10 0.229 3287 -90.0 2.33 0.051 2197 -600.4 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14048 545.8 27.7 1231 14049 done 0.78 - - 3287 - - - 2197 - 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14369 457.0 27.8 1261 14373 roll 0.78 - - 3295 - 2.28 0.062 782 -620.6 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14482 426.3 25.5 1271 14486 done 0.78 - - 3296 - 2.38 0.064 2212 600.8 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14807 336.1 27.0 1301 14811 roll 0.78 - - 3305 - 2.33 0.061 783 -613.3 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14858 322.5 25.4 1305 14863 done 0.78 0.10 0.218 3285 -200.0 2.35 0.065 2203 604.3 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15183 239.5 25.0 1335 15187 roll 0.78 - - 3293 - 2.30 0.061 785 -616.5 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15272 217.9 22.4 1342 15278 done 0.78 - - 3293 - 2.35 0.064 2209 606.0 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15597 141.3 22.4 1373 15598 done 0.78 - - 3292 - - - 2209 - 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15922 73.3 19.5 1414 15926 done 0.78 - - 3292 - - - 2209 - 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
16265 12.2 5.9 1475 16336 VBD 0.89 - - 3292 - - - 2211 - 236.3 68.45 0.877 2109 -5.1 0.008 - - - - - - - - -
16336 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
16337 begin subsurface finish
16346 6.9 -10.8 1488 16373 roll 0.13 0.52 0.166 3147 -278.8 2.40 0.076 788 -592.9 104.8 -19.65 - 2632 -26.6 - - - - - - - - - -
16375 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16375 begin surface