prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.03 of 91.80 AH used of 24V (72.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.34 of 61.20 AH used of 10V (71.67% remains) | |
| • Surface angle -63.1 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 406.71, SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 91 | VBD | -1.28 | - | - | 496 | - | - | - | 2189 | - | -199.5 | -75.10 | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.4 | -7.0 | 7 | 118 | roll | -1.28 | 9.55 | 0.161 | 2194 | 177.8 | 2.50 | 0.061 | 3576 | 554.8 | -199.5 | -9.57 | - | 3941 | -44.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 253 | 32.2 | -12.8 | 22 | 257 | done | -1.28 | - | - | 2195 | - | 2.47 | 0.039 | 2171 | -568.8 | -199.5 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 449 | 59.1 | -14.2 | 41 | 453 | roll | -1.28 | - | - | 2195 | - | 2.53 | 0.050 | 3590 | 560.9 | -199.5 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 475 | 62.8 | -14.0 | 43 | 483 | done | -1.28 | - | - | 2194 | - | 2.50 | 0.041 | 2176 | -565.6 | -199.5 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 667 | 87.7 | -12.5 | 62 | 668 | done | -1.28 | - | - | 2194 | - | - | - | 2176 | - | -199.5 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | 111.5 | -12.3 | 75 | 862 | done | -1.28 | - | - | 2194 | - | - | - | 2176 | - | -199.5 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1165 | 149.5 | -12.3 | 85 | 1169 | roll | -1.28 | - | - | 2194 | - | 2.55 | 0.057 | 3573 | 547.8 | -199.5 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1202 | 154.0 | -11.8 | 86 | 1206 | done | -1.28 | - | - | 2194 | - | 2.50 | 0.046 | 2180 | -557.2 | -199.5 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1532 | 191.6 | -11.7 | 97 | 1533 | done | -1.28 | - | - | 2195 | - | - | - | 2180 | - | -199.5 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1835 | 228.0 | -11.8 | 107 | 1839 | roll | -1.28 | - | - | 2194 | - | 2.55 | 0.060 | 3567 | 543.9 | -199.5 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1851 | 229.7 | -11.5 | 107 | 1855 | done | -1.28 | - | - | 2202 | - | 2.53 | 0.049 | 2170 | -552.2 | -199.5 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2170 | 266.2 | -11.5 | 118 | 2175 | roll | -1.28 | - | - | 2195 | - | 2.58 | 0.061 | 3574 | 544.2 | -199.5 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2202 | 269.8 | -11.9 | 119 | 2206 | done | -1.28 | - | - | 2200 | - | 2.55 | 0.051 | 2171 | -550.2 | -199.5 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2537 | 307.7 | -11.1 | 130 | 2538 | done | -1.28 | - | - | 2199 | - | - | - | 2171 | - | -199.5 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2841 | 341.1 | -10.9 | 140 | 2845 | roll | -1.28 | - | - | 2195 | - | 2.58 | 0.064 | 3567 | 541.1 | -199.5 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2867 | 343.9 | -10.6 | 140 | 2874 | done | -1.28 | - | - | 2195 | - | 2.55 | 0.054 | 2174 | -546.3 | -199.5 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3176 | 376.1 | -10.2 | 151 | 3180 | roll | -1.28 | - | - | 2195 | - | 2.72 | 0.083 | 761 | -519.5 | -199.5 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3197 | 378.1 | -10.0 | 151 | 3201 | done | -1.28 | - | - | 2196 | - | 2.50 | 0.046 | 2155 | 557.6 | -199.5 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3511 | 408.7 | -9.4 | 162 | 3515 | roll | -1.28 | - | - | 2196 | - | 2.62 | 0.067 | 3591 | 548.1 | -199.5 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3531 | 410.9 | -10.2 | 162 | 3536 | done | -1.28 | - | - | 2195 | - | 2.58 | 0.056 | 2181 | -546.5 | -199.5 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3846 | 440.9 | -9.8 | 173 | 3847 | done | -1.28 | - | - | 2196 | - | - | - | 2181 | - | -199.5 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4149 | 472.1 | -10.6 | 183 | 4150 | done | -1.28 | - | - | 2195 | - | - | - | 2181 | - | -199.5 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4453 | 504.2 | -10.4 | 193 | 4456 | roll | -1.28 | - | - | 2195 | - | 2.58 | 0.070 | 3584 | 543.8 | -199.5 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4505 | 509.8 | -10.4 | 194 | 4510 | done | -1.28 | - | - | 2195 | - | 2.60 | 0.060 | 2177 | -541.2 | -199.5 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4820 | 540.6 | -9.9 | 205 | 4821 | done | -1.28 | - | - | 2195 | - | - | - | 2177 | - | -199.5 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5123 | 571.8 | -10.3 | 215 | 5127 | roll | -1.28 | - | - | 2194 | - | 2.62 | 0.072 | 3576 | 534.0 | -199.5 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5160 | 575.8 | -10.6 | 216 | 5164 | done | -1.28 | - | - | 2195 | - | 2.60 | 0.061 | 2178 | -537.7 | -199.5 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5490 | 608.6 | -9.8 | 227 | 5491 | done | -1.28 | - | - | 2195 | - | - | - | 2178 | - | -199.5 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5794 | 637.9 | -9.6 | 237 | 5794 | done | -1.28 | - | - | 2195 | - | - | - | 2178 | - | -199.5 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6097 | 666.3 | -9.3 | 247 | 6101 | roll | -1.28 | - | - | 2195 | - | 2.62 | 0.073 | 3583 | 536.3 | -199.5 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6129 | 669.3 | -10.1 | 248 | 6133 | done | -1.28 | - | - | 2196 | - | 2.62 | 0.062 | 2171 | -538.9 | -199.5 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6464 | 700.6 | -9.4 | 259 | 6468 | roll | -1.28 | - | - | 2195 | - | 2.65 | 0.074 | 3583 | 532.8 | -199.5 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6490 | 703.2 | -10.0 | 259 | 6497 | done | -1.28 | - | - | 2196 | - | 2.62 | 0.062 | 2177 | -536.6 | -199.5 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6799 | 732.0 | -9.4 | 270 | 6800 | done | -1.28 | - | - | 2195 | - | - | - | 2176 | - | -199.5 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7103 | 761.2 | -9.7 | 280 | 7103 | done | -1.28 | - | - | 2196 | - | - | - | 2176 | - | -199.5 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7406 | 790.5 | -9.8 | 290 | 7410 | roll | -1.28 | - | - | 2195 | - | 2.62 | 0.076 | 3582 | 536.6 | -199.5 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7470 | 797.0 | -10.3 | 292 | 7474 | done | -1.28 | - | - | 2195 | - | 2.62 | 0.063 | 2176 | -536.6 | -199.5 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7863 | 835.2 | -9.7 | 296 | 7864 | done | -1.28 | - | - | 2195 | - | - | - | 2176 | - | -199.5 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9668 | 996.9 | -9.2 | 311 | 9672 | roll | -1.28 | - | - | 2195 | - | 2.62 | 0.074 | 3582 | 536.6 | -199.5 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9753 | 1004.9 | -9.6 | 311 | 9757 | done | -1.28 | - | - | 2195 | - | 2.60 | 0.061 | 2170 | -543.1 | -199.5 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10275 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10275 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10279 | 1053.3 | 9.2 | 316 | 10454 | done | -0.33 | 1.00 | 0.099 | 2401 | 206.0 | - | - | 2049 | - | - | 169.40 | 1.268 | 3125 | -4.7 | 0.416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10455 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10455 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12330 | 1031.4 | 2.0 | 333 | 12334 | roll | -0.33 | - | - | 2401 | - | 2.65 | 0.063 | 3470 | 536.2 | - | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12575 | 1025.4 | 2.5 | 334 | 12579 | done | -0.33 | - | - | 2401 | - | 2.60 | 0.056 | 2063 | -541.2 | - | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14391 | 994.4 | 1.2 | 350 | 14395 | roll | -0.33 | - | - | 2401 | - | 2.70 | 0.086 | 645 | -525.2 | - | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14636 | 990.8 | 2.1 | 351 | 14640 | done | -0.33 | - | - | 2401 | - | 2.55 | 0.046 | 2062 | 555.7 | - | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16454 | 957.5 | 1.8 | 367 | 16457 | roll | -0.33 | - | - | 2401 | - | 2.70 | 0.084 | 650 | -523.0 | - | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16698 | 954.0 | 2.0 | 368 | 16705 | done | -0.33 | - | - | 2401 | - | 2.53 | 0.046 | 2056 | 555.7 | - | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18508 | 921.5 | 2.1 | 384 | 18513 | roll | -0.33 | - | - | 2403 | - | 2.70 | 0.085 | 657 | -518.1 | - | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18754 | 916.5 | 2.3 | 385 | 18758 | done | -0.33 | - | - | 2401 | - | 2.53 | 0.046 | 2058 | 553.8 | - | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20570 | 892.9 | 1.1 | 401 | 20574 | roll | -0.33 | - | - | 2404 | - | 2.72 | 0.085 | 649 | -518.0 | - | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20815 | 890.5 | 0.2 | 402 | 20819 | done | -0.33 | - | - | 2401 | - | 2.55 | 0.047 | 2065 | 555.3 | - | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22631 | 869.1 | 1.8 | 418 | 22635 | roll | -0.33 | - | - | 2406 | - | 2.72 | 0.084 | 652 | -519.5 | - | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22876 | 865.5 | 1.4 | 419 | 22880 | done | -0.33 | - | - | 2401 | - | 2.53 | 0.046 | 2057 | 555.3 | - | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24692 | 852.4 | 0.5 | 435 | 24696 | roll | -0.33 | - | - | 2401 | - | 2.70 | 0.085 | 657 | -518.5 | - | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24937 | 851.1 | 0.2 | 436 | 24942 | done | -0.33 | - | - | 2401 | - | 2.53 | 0.046 | 2059 | 554.2 | - | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26753 | 844.9 | 0.1 | 452 | 26758 | roll | -0.33 | - | - | 2400 | - | 2.75 | 0.086 | 652 | -511.6 | - | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26999 | 844.9 | 0.2 | 453 | 27003 | done | -0.33 | - | - | 2401 | - | 2.55 | 0.046 | 2065 | 554.1 | - | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28815 | 840.2 | -0.1 | 469 | 28819 | roll | -0.33 | - | - | 2401 | - | 2.70 | 0.085 | 646 | -525.6 | 2.2 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29060 | 840.8 | 1.4 | 470 | 29064 | done | -0.33 | - | - | 2401 | - | 2.55 | 0.046 | 2061 | 554.9 | 2.2 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30876 | 841.5 | -0.2 | 486 | 30890 | roll | -0.32 | - | - | 2401 | - | 2.78 | 0.086 | 657 | -505.0 | 8.6 | 9.25 | 0.960 | 3090 | -3.4 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31067 | 839.8 | - | 487 | 31071 | done | -0.32 | - | - | 2401 | - | 2.53 | 0.045 | 2055 | 552.6 | 10.0 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32938 | 820.9 | 1.0 | 503 | 32941 | roll | -0.32 | - | - | 2401 | - | 2.58 | 0.066 | 3469 | 548.1 | 10.0 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33182 | 819.6 | -0.4 | 504 | 33202 | done | -0.31 | - | - | 2401 | - | 2.60 | 0.056 | 2053 | -544.6 | 21.9 | 13.38 | 1.002 | 3036 | -4.1 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35038 | 773.6 | 2.0 | 542 | 35042 | roll | -0.31 | - | - | 2401 | - | 2.60 | 0.062 | 3474 | 546.5 | 21.9 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35282 | 768.7 | 0.9 | 549 | 35290 | done | -0.31 | - | - | 2401 | - | 2.58 | 0.054 | 2065 | -546.1 | 21.9 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35592 | 763.5 | 1.7 | 560 | 35595 | roll | -0.31 | - | - | 2401 | - | 2.55 | 0.061 | 3469 | 550.6 | 21.9 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35836 | 759.2 | 2.2 | 567 | 35841 | done | -0.31 | - | - | 2401 | - | 2.58 | 0.053 | 2056 | -547.7 | 21.9 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36151 | 754.1 | 1.7 | 578 | 36155 | roll | -0.31 | - | - | 2401 | - | 2.60 | 0.061 | 3464 | 541.5 | 21.9 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36396 | 749.8 | 1.4 | 585 | 36400 | done | -0.31 | - | - | 2401 | - | 2.55 | 0.053 | 2063 | -549.4 | 21.9 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36710 | 743.3 | 2.3 | 596 | 36714 | roll | -0.31 | - | - | 2403 | - | 2.67 | 0.083 | 646 | -530.7 | 21.9 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36774 | 742.0 | 2.2 | 598 | 36778 | done | -0.31 | - | - | 2401 | - | 2.53 | 0.044 | 2064 | 560.5 | 21.9 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37109 | 732.3 | 3.3 | 609 | 37113 | roll | -0.31 | - | - | 2401 | - | 2.58 | 0.061 | 3466 | 543.4 | 21.9 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37355 | 723.9 | 2.8 | 616 | 37359 | done | -0.31 | - | - | 2401 | - | 2.55 | 0.053 | 2065 | -549.4 | 21.9 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37669 | 713.9 | 3.1 | 627 | 37673 | roll | -0.31 | - | - | 2401 | - | 2.58 | 0.060 | 3460 | 540.7 | 21.9 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37802 | 710.3 | 2.2 | 631 | 37806 | done | -0.31 | - | - | 2401 | - | 2.55 | 0.050 | 2059 | -549.4 | 21.9 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38132 | 703.3 | 1.9 | 642 | 38133 | done | -0.31 | - | - | 2401 | - | - | - | 2059 | - | 21.9 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38436 | 698.4 | 1.5 | 652 | 38439 | roll | -0.31 | - | - | 2426 | - | 2.67 | 0.080 | 646 | -529.2 | 21.9 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38681 | 694.8 | 1.3 | 659 | 38685 | done | -0.31 | - | - | 2401 | - | 2.53 | 0.043 | 2061 | 559.3 | 21.9 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38995 | 689.7 | 1.9 | 670 | 38999 | roll | -0.31 | - | - | 2401 | - | 2.67 | 0.080 | 652 | -527.7 | 21.9 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39240 | 685.7 | 2.6 | 677 | 39245 | done | -0.31 | - | - | 2401 | - | 2.53 | 0.044 | 2063 | 557.7 | 21.9 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39555 | 680.4 | 1.6 | 688 | 39559 | roll | -0.31 | - | - | 2401 | - | 2.67 | 0.080 | 652 | -528.5 | 21.9 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39800 | 676.2 | 1.0 | 695 | 39807 | done | -0.31 | - | - | 2401 | - | 2.50 | 0.044 | 2053 | 560.4 | 21.9 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40109 | 670.9 | 1.8 | 706 | 40110 | done | -0.31 | - | - | 2401 | - | - | - | 2053 | - | 21.9 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40412 | 665.5 | 1.8 | 716 | 40416 | roll | -0.31 | - | - | 2401 | - | 2.58 | 0.060 | 3460 | 545.3 | 21.9 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40498 | 664.0 | 0.6 | 718 | 40501 | done | -0.31 | - | - | 2401 | - | 2.55 | 0.051 | 2061 | -548.6 | 21.9 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40811 | 659.1 | 1.5 | 729 | 40815 | roll | -0.31 | - | - | 2403 | - | 2.67 | 0.080 | 652 | -527.7 | 21.9 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40843 | 658.6 | 1.7 | 730 | 40847 | done | -0.31 | - | - | 2401 | - | 2.50 | 0.043 | 2054 | 560.8 | 21.9 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41178 | 654.1 | 1.4 | 741 | 41182 | roll | -0.31 | - | - | 2400 | - | 2.58 | 0.059 | 3462 | 545.7 | 21.9 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41205 | 653.8 | 1.4 | 741 | 41212 | done | -0.31 | - | - | 2401 | - | 2.53 | 0.050 | 2055 | -556.1 | 21.9 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41513 | 651.5 | 0.9 | 752 | 41517 | roll | -0.31 | - | - | 2403 | - | 2.67 | 0.080 | 654 | -524.7 | 21.9 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41577 | 650.9 | 1.4 | 754 | 41581 | done | -0.31 | - | - | 2401 | - | 2.50 | 0.043 | 2054 | 560.0 | 21.9 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41913 | 647.4 | 1.3 | 765 | 41916 | roll | -0.31 | - | - | 2401 | - | 2.67 | 0.080 | 646 | -527.3 | 21.9 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42158 | 644.3 | 1.0 | 772 | 42162 | done | -0.31 | - | - | 2401 | - | 2.53 | 0.043 | 2062 | 559.7 | 21.9 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42472 | 640.4 | 1.2 | 783 | 42476 | roll | -0.31 | - | - | 2401 | - | 2.55 | 0.059 | 3459 | 547.8 | 21.9 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42612 | 638.6 | 1.2 | 787 | 42615 | done | -0.31 | - | - | 2401 | - | 2.50 | 0.050 | 2059 | -560.0 | 21.9 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42935 | 635.5 | 1.1 | 798 | 42936 | done | -0.31 | - | - | 2401 | - | - | - | 2059 | - | 21.9 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43239 | 631.5 | 1.4 | 808 | 43243 | roll | -0.31 | - | - | 2401 | - | 2.58 | 0.058 | 3463 | 544.2 | 21.9 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43431 | 628.7 | 1.4 | 814 | 43435 | done | -0.31 | - | - | 2402 | - | 2.55 | 0.050 | 2057 | -551.4 | 21.9 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43766 | 624.2 | 1.2 | 825 | 43770 | roll | -0.31 | - | - | 2407 | - | 2.67 | 0.080 | 649 | -527.3 | 21.9 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44011 | 621.6 | 0.5 | 832 | 44016 | done | -0.31 | - | - | 2400 | - | 2.50 | 0.043 | 2051 | 560.8 | 21.9 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44326 | 618.5 | 1.2 | 843 | 44329 | roll | -0.31 | - | - | 2401 | - | 2.65 | 0.080 | 654 | -527.2 | 21.9 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44571 | 615.4 | 1.9 | 850 | 44575 | done | -0.31 | - | - | 2401 | - | 2.50 | 0.043 | 2058 | 561.6 | 21.9 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44885 | 611.0 | 1.3 | 861 | 44889 | roll | -0.31 | - | - | 2401 | - | 2.55 | 0.059 | 3465 | 551.8 | 21.9 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45071 | 608.4 | 0.6 | 866 | 45079 | done | -0.31 | - | - | 2401 | - | 2.55 | 0.050 | 2064 | -549.4 | 21.9 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45381 | 604.3 | 1.3 | 877 | 45385 | roll | -0.31 | - | - | 2403 | - | 2.67 | 0.080 | 650 | -529.6 | 21.9 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45626 | 601.5 | 1.0 | 884 | 45633 | done | -0.31 | - | - | 2401 | - | 2.50 | 0.043 | 2052 | 560.8 | 21.9 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45935 | 599.7 | 0.5 | 895 | 45939 | roll | -0.31 | - | - | 2401 | - | 2.58 | 0.060 | 3473 | 550.8 | 21.9 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46180 | 599.7 | 0.5 | 902 | 46187 | done | -0.31 | - | - | 2401 | - | 2.58 | 0.050 | 2055 | -549.6 | 21.9 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46489 | 597.6 | 1.0 | 913 | 46493 | roll | -0.31 | - | - | 2401 | - | 2.58 | 0.058 | 3458 | 543.8 | 21.9 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46536 | 597.0 | 1.0 | 914 | 46541 | done | -0.31 | - | - | 2401 | - | 2.53 | 0.050 | 2065 | -550.6 | 21.9 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46856 | 591.2 | 2.0 | 925 | 46859 | roll | -0.31 | - | - | 2403 | - | 2.67 | 0.080 | 651 | -529.6 | 21.9 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47101 | 586.5 | 1.9 | 932 | 47105 | done | -0.31 | - | - | 2401 | - | 2.50 | 0.043 | 2055 | 561.6 | 21.9 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47415 | 582.3 | 1.1 | 943 | 47419 | roll | -0.31 | - | - | 2401 | - | 2.58 | 0.059 | 3464 | 546.1 | 21.9 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47618 | 581.2 | 0.7 | 949 | 47622 | done | -0.31 | - | - | 2401 | - | 2.55 | 0.050 | 2061 | -550.2 | 21.9 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47943 | 582.3 | -0.5 | 960 | 47962 | roll | -0.29 | - | - | 2404 | - | 2.75 | 0.080 | 657 | -510.5 | 35.3 | 13.60 | 0.874 | 2982 | -4.0 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48203 | 580.4 | 1.3 | 968 | 48208 | done | -0.29 | - | - | 2401 | - | 2.50 | 0.042 | 2060 | 561.2 | 35.3 | - | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48533 | 576.9 | 1.2 | 979 | 48537 | roll | -0.29 | - | - | 2401 | - | 2.67 | 0.079 | 649 | -528.5 | 35.3 | - | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48779 | 572.6 | 3.3 | 986 | 48783 | done | -0.29 | - | - | 2401 | - | 2.53 | 0.042 | 2065 | 559.7 | 35.3 | - | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49093 | 565.1 | 2.4 | 997 | 49097 | roll | -0.29 | - | - | 2401 | - | 2.55 | 0.058 | 3473 | 552.2 | 35.3 | - | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49338 | 558.9 | 14.2 | 1004 | 49342 | done | -0.29 | - | - | 2402 | - | 2.55 | 0.050 | 2066 | -551.8 | 35.3 | - | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49652 | 550.4 | 2.7 | 1015 | 49656 | roll | -0.29 | - | - | 2401 | - | 2.58 | 0.057 | 3470 | 544.2 | 35.3 | - | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49726 | 548.6 | 2.6 | 1017 | 49731 | done | -0.29 | - | - | 2402 | - | 2.55 | 0.049 | 2061 | -552.5 | 35.3 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50052 | 541.9 | 2.3 | 1028 | 50055 | roll | -0.29 | - | - | 2401 | - | 2.55 | 0.057 | 3466 | 551.0 | 35.3 | - | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50297 | 537.2 | 3.4 | 1035 | 50301 | done | -0.29 | - | - | 2402 | - | 2.55 | 0.049 | 2058 | -552.2 | 35.3 | - | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50611 | 531.1 | 1.9 | 1046 | 50615 | roll | -0.29 | - | - | 2401 | - | 2.55 | 0.056 | 3466 | 552.2 | 35.3 | - | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50819 | 527.4 | 1.8 | 1052 | 50823 | done | -0.29 | - | - | 2401 | - | 2.55 | 0.049 | 2058 | -552.2 | 35.3 | - | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51138 | 522.2 | 1.6 | 1063 | 51142 | roll | -0.29 | - | - | 2401 | - | 2.55 | 0.056 | 3467 | 552.5 | 35.3 | - | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51384 | 517.5 | 0.6 | 1070 | 51388 | done | -0.29 | - | - | 2402 | - | 2.55 | 0.048 | 2054 | -554.1 | 35.3 | - | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51698 | 510.4 | 2.5 | 1081 | 51702 | roll | -0.29 | - | - | 2470 | - | 2.65 | 0.077 | 660 | -526.0 | 35.3 | - | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51783 | 508.6 | 1.6 | 1083 | 51787 | done | -0.29 | - | - | 2401 | - | 2.47 | 0.041 | 2054 | 564.4 | 35.3 | - | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52097 | 501.1 | 2.6 | 1094 | 52101 | roll | -0.29 | - | - | 2401 | - | 2.65 | 0.077 | 650 | -529.8 | 35.3 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52305 | 495.7 | 1.6 | 1100 | 52309 | done | -0.29 | - | - | 2401 | - | 2.50 | 0.041 | 2056 | 562.4 | 35.3 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52624 | 488.2 | 2.4 | 1111 | 52628 | roll | -0.29 | - | - | 2401 | - | 2.58 | 0.057 | 3469 | 547.7 | 35.3 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52672 | 487.1 | 1.4 | 1112 | 52676 | done | -0.29 | - | - | 2401 | - | 2.55 | 0.049 | 2061 | -552.2 | 35.3 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52991 | 481.8 | 1.8 | 1123 | 52995 | roll | -0.29 | - | - | 2401 | - | 2.58 | 0.056 | 3468 | 545.3 | 35.3 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53156 | 479.3 | 2.9 | 1128 | 53161 | done | -0.29 | - | - | 2401 | - | 2.55 | 0.048 | 2061 | -551.8 | 35.3 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53487 | 474.3 | 1.7 | 1139 | 53490 | roll | -0.29 | - | - | 2409 | - | 2.65 | 0.077 | 644 | -534.7 | 35.3 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53732 | 470.1 | 4.3 | 1146 | 53736 | done | -0.29 | - | - | 2400 | - | 2.50 | 0.041 | 2054 | 564.0 | 35.3 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54046 | 464.2 | 1.9 | 1157 | 54050 | roll | -0.29 | - | - | 2401 | - | 2.62 | 0.076 | 651 | -535.5 | 35.3 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54137 | 462.6 | 3.5 | 1159 | 54144 | done | -0.29 | - | - | 2401 | - | 2.47 | 0.041 | 2064 | 572.1 | 35.3 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54445 | 457.7 | 1.7 | 1170 | 54449 | roll | -0.29 | - | - | 2401 | - | 2.55 | 0.057 | 3465 | 549.4 | 35.3 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54509 | 456.5 | 0.9 | 1172 | 54513 | done | -0.29 | - | - | 2401 | - | 2.55 | 0.048 | 2053 | -553.7 | 35.3 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54844 | 449.9 | 2.0 | 1183 | 54848 | roll | -0.29 | - | - | 2401 | - | 2.55 | 0.055 | 3454 | 549.4 | 35.3 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55047 | 445.3 | 2.2 | 1189 | 55051 | done | -0.29 | - | - | 2401 | - | 2.53 | 0.047 | 2056 | -552.6 | 35.3 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55372 | 438.7 | 2.0 | 1200 | 55376 | roll | -0.29 | - | - | 2407 | - | 2.65 | 0.078 | 659 | -527.2 | 35.3 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55617 | 433.7 | 1.4 | 1207 | 55621 | done | -0.29 | - | - | 2401 | - | 2.47 | 0.041 | 2055 | 565.2 | 35.3 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55931 | 429.1 | 1.3 | 1218 | 55935 | roll | -0.29 | - | - | 2401 | - | 2.55 | 0.056 | 3486 | 561.2 | 35.3 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56134 | 426.7 | 0.2 | 1224 | 56138 | done | -0.29 | - | - | 2401 | - | 2.58 | 0.048 | 2060 | -552.7 | 35.3 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56459 | 422.6 | 1.5 | 1235 | 56463 | roll | -0.29 | - | - | 2401 | - | 2.58 | 0.056 | 3469 | 546.1 | 35.3 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56704 | 417.8 | 3.7 | 1242 | 56708 | done | -0.29 | - | - | 2401 | - | 2.55 | 0.048 | 2057 | -553.7 | 35.3 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57018 | 411.6 | 1.9 | 1253 | 57022 | roll | -0.29 | - | - | 2402 | - | 2.65 | 0.078 | 650 | -530.9 | 35.3 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57263 | 408.9 | 0.1 | 1260 | 57268 | done | -0.29 | - | - | 2400 | - | 2.50 | 0.041 | 2059 | 563.6 | 35.3 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57578 | 407.0 | 0.6 | 1271 | 57582 | roll | -0.29 | - | - | 2401 | - | 2.55 | 0.057 | 3462 | 550.2 | 35.3 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57674 | 406.5 | 0.1 | 1274 | 57678 | done | -0.29 | - | - | 2401 | - | 2.53 | 0.048 | 2052 | -557.3 | 35.3 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58009 | 404.4 | 0.8 | 1285 | 58013 | roll | -0.29 | - | - | 2401 | - | 2.62 | 0.077 | 653 | -534.0 | 35.3 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58046 | 404.0 | 0.7 | 1286 | 58050 | done | -0.29 | - | - | 2401 | - | 2.47 | 0.041 | 2062 | 570.4 | 35.3 | - | - | 2984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58376 | 399.1 | 1.8 | 1297 | 58380 | roll | -0.29 | - | - | 2401 | - | 2.67 | 0.076 | 653 | -527.7 | 35.3 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58621 | 393.1 | 2.0 | 1304 | 58625 | done | -0.29 | - | - | 2400 | - | 2.50 | 0.041 | 2062 | 563.6 | 35.3 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58935 | 385.0 | 2.4 | 1315 | 58939 | roll | -0.29 | - | - | 2401 | - | 2.67 | 0.075 | 653 | -527.7 | 35.3 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59149 | 380.4 | 1.7 | 1321 | 59153 | done | -0.29 | - | - | 2401 | - | 2.47 | 0.040 | 2053 | 566.8 | 35.3 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59463 | 375.8 | 1.5 | 1332 | 59467 | roll | -0.29 | - | - | 2401 | - | 2.55 | 0.056 | 3457 | 550.6 | 35.3 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59537 | 374.7 | 2.3 | 1334 | 59541 | done | -0.29 | - | - | 2401 | - | 2.53 | 0.047 | 2056 | -553.8 | 35.3 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59862 | 369.9 | 1.8 | 1345 | 59866 | roll | -0.29 | - | - | 2401 | - | 2.62 | 0.076 | 648 | -537.4 | 35.3 | - | - | 2984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60107 | 364.7 | 1.1 | 1352 | 60111 | done | -0.29 | - | - | 2400 | - | 2.50 | 0.041 | 2061 | 565.2 | 35.3 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60422 | 357.2 | 2.4 | 1363 | 60425 | roll | -0.29 | - | - | 2401 | - | 2.50 | 0.055 | 3466 | 562.0 | 35.3 | - | - | 2984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60667 | 351.7 | 2.1 | 1370 | 60671 | done | -0.29 | - | - | 2401 | - | 2.53 | 0.047 | 2063 | -554.5 | 35.3 | - | - | 2984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60858 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 60858 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 60860 | 347.9 | - | 1377 | 61003 | roll | 1.28 | 1.62 | 0.070 | 2755 | 218.5 | 2.75 | 0.078 | 654 | -512.4 | 199.5 | 136.20 | 0.791 | 2311 | -4.9 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61157 | 322.6 | 4.6 | 1386 | 61302 | done | 1.48 | 0.17 | 0.050 | 2802 | 276.5 | 2.50 | 0.038 | 2052 | 559.2 | 360.2 | 138.32 | 0.762 | 1657 | -4.7 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61622 | 249.7 | 16.5 | 1402 | 61626 | roll | 1.48 | - | - | 2803 | - | 2.58 | 0.053 | 3472 | 550.4 | 360.2 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61648 | 245.5 | 11.5 | 1403 | 61651 | done | 1.48 | - | - | 2802 | - | 2.55 | 0.050 | 2063 | -552.5 | 360.2 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61983 | 192.4 | 15.6 | 1414 | 61983 | done | 1.48 | - | - | 2803 | - | - | - | 2063 | - | 360.2 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62286 | 144.6 | 15.7 | 1424 | 62287 | done | 1.48 | - | - | 2802 | - | - | - | 2063 | - | 360.2 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62590 | 94.5 | 15.5 | 1436 | 62594 | roll | 1.48 | - | - | 2802 | - | 2.53 | 0.049 | 3467 | 554.9 | 360.2 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62611 | 91.1 | 29.0 | 1438 | 62615 | done | 1.48 | - | - | 2803 | - | 2.55 | 0.049 | 2062 | -551.0 | 360.2 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62808 | 62.5 | 10.9 | 1457 | 62809 | done | 1.48 | - | - | 2803 | - | - | - | 2062 | - | 360.2 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62994 | 37.7 | 11.9 | 1475 | 62995 | done | 1.48 | - | - | 2803 | - | - | - | 2062 | - | 360.2 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63180 | 16.2 | 9.3 | 1493 | 63203 | roll | 1.50 | - | - | 2802 | - | 2.72 | 0.076 | 646 | -520.6 | 381.2 | 16.42 | 0.496 | 1571 | -4.3 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63279 | 6.0 | 6.0 | 1502 | 63304 | VBD | 1.65 | 0.15 | 0.067 | 2842 | 266.7 | 2.47 | 0.034 | 2071 | 576.9 | 499.1 | 20.23 | 0.509 | 1478 | -4.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63304 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 63304 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 63334 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 63335 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -9.07 | 10.50 | 0.044 | 498 | -223.2 | - | - | 2183 | - | 406.71 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||