WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.13 of 91.80 AH used of 24V (63.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.14 of 61.20 AH used of 10V (65.45% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 81 VBD -1.28 - - 28 - - - 2573 - -117.3 -50.50 - 2080 - - - - - - - - - - -
86 3.5 -4.2 5 130 roll -1.28 11.30 0.124 2212 193.3 2.03 0.087 3619 515.3 -117.3 -27.65 - 2954 -31.6 - - - - - - - - - -
383 44.3 -13.1 31 390 done -1.14 0.12 0.081 2251 325.0 1.90 0.038 2532 -572.1 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
712 76.5 -10.1 62 715 roll -1.14 - - 2251 - 2.05 0.069 3633 537.1 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
922 96.9 -9.2 73 926 done -1.14 - - 2251 - 1.90 0.038 2524 -583.7 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1251 123.4 -7.2 89 1252 done -1.14 - - 2251 - - - 2523 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1559 147.9 -8.0 104 1560 done -1.14 - - 2251 - - - 2523 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1885 171.8 -7.0 113 1889 roll -1.14 - - 2251 - 2.42 0.052 1166 -560.7 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1981 178.8 -7.2 115 1985 done -1.14 - - 2251 - 2.42 0.041 2548 571.1 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2295 202.1 -7.4 123 2296 done -1.14 - - 2251 - - - 2549 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2620 226.3 -7.4 131 2625 roll -1.14 - - 2251 - 2.50 0.051 1156 -557.2 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2711 233.2 -7.8 133 2715 done -1.18 - - 2251 - 2.47 0.044 2554 566.0 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
3031 256.4 -7.2 141 3032 done -1.22 - - 2251 - - - 2554 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
3355 278.3 -6.8 149 3360 roll -1.26 0.12 0.070 2221 -250.0 2.47 0.051 1166 -561.9 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3423 283.8 -8.4 150 3427 done -1.26 - - 2221 - 2.45 0.044 2556 567.3 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3799 313.6 -7.9 158 3804 roll -1.26 - - 2221 - 2.53 0.053 1156 -553.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3856 318.2 -8.2 158 3860 done -1.26 - - 2221 - 2.47 0.046 2548 563.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4201 344.4 -7.6 163 4205 roll -1.26 - - 2221 - 2.50 0.057 1167 -552.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4252 348.4 -7.5 163 4256 done -1.26 - - 2221 - 2.47 0.049 2550 559.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4604 373.8 -7.2 168 4608 roll -1.26 - - 2221 - 2.53 0.061 1167 -546.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4693 380.8 -8.1 169 4698 done -1.26 - - 2221 - 2.50 0.054 2552 554.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5016 404.8 -7.5 173 5017 done -1.26 - - 2221 - - - 2552 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5341 427.5 -7.1 177 5345 roll -1.26 - - 2221 - 2.58 0.068 1163 -538.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5402 432.0 -6.8 177 5406 done -1.26 - - 2221 - 2.55 0.061 2556 546.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5743 455.6 -7.0 182 5747 roll -1.26 - - 2221 - 2.60 0.074 1169 -533.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5828 462.4 -7.7 183 5833 done -1.26 - - 2221 - 2.58 0.067 2553 536.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6155 487.1 -7.5 187 6159 roll -1.26 - - 2221 - 2.62 0.082 1168 -528.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6217 491.8 -7.8 187 6221 done -1.26 - - 2221 - 2.60 0.075 2548 530.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6557 514.4 -6.7 192 6558 done -1.26 - - 2221 - - - 2548 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6879 536.9 -7.0 196 6883 roll -1.26 - - 2221 - 2.67 0.089 1161 -519.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6958 543.0 -8.0 196 6964 done -1.26 - - 2221 - 2.65 0.081 2552 524.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7287 567.6 -7.4 201 7288 done -1.26 - - 2221 - - - 2553 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7610 592.4 -7.7 205 7614 roll -1.26 - - 2221 - 2.65 0.086 1171 -521.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7699 599.6 -8.0 206 7704 done -1.26 - - 2221 - 2.60 0.079 2552 531.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8020 622.2 -7.0 210 8025 roll -1.26 - - 2221 - 2.65 0.085 1168 -522.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8121 629.5 -7.3 211 8125 done -1.26 - - 2221 - 2.62 0.079 2552 528.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8512 658.7 -7.6 216 8516 roll -1.26 - - 2221 - 2.65 0.084 1166 -523.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8573 663.5 -7.4 216 8578 done -1.26 - - 2221 - 2.62 0.077 2556 530.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8914 687.0 -6.9 221 8918 roll -1.26 - - 2221 - 2.65 0.084 1170 -523.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8994 692.6 -7.1 221 9000 done -1.26 - - 2221 - 2.60 0.077 2550 530.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9323 716.0 -7.1 226 9324 done -1.26 - - 2221 - - - 2549 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9645 739.3 -7.2 230 9650 roll -1.26 - - 2221 - 2.65 0.084 1162 -523.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9685 742.3 -8.4 230 9689 done -1.26 - - 2221 - 2.62 0.074 2557 532.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10048 766.5 -6.7 235 10049 done -1.26 - - 2221 - - - 2557 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10370 786.3 -6.1 239 10371 done -1.26 - - 2221 - - - 2557 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10693 805.5 -6.0 243 10697 roll -1.26 - - 2221 - 2.65 0.084 1168 -524.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10749 808.9 -5.6 243 10753 done -1.26 - - 2221 - 2.60 0.075 2549 531.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11096 827.3 -5.3 248 11097 done -1.26 - - 2221 - - - 2549 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11417 845.6 -5.7 252 11421 roll -1.26 - - 2221 - 2.62 0.083 1171 -526.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11512 851.5 -6.3 253 11516 done -1.26 - - 2221 - 2.60 0.077 2549 530.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11828 871.0 -6.3 257 11829 done -1.26 - - 2220 - - - 2549 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12150 892.4 -6.6 261 12154 roll -1.26 - - 2221 - 2.62 0.084 1172 -525.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12235 898.4 -7.1 262 12239 done -1.26 - - 2221 - 2.60 0.077 2553 531.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12562 919.1 -6.3 266 12566 roll -1.26 - - 2221 - 2.62 0.082 1171 -527.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12623 923.2 -6.7 266 12628 done -1.26 - - 2221 - 2.60 0.076 2549 530.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12965 943.5 -6.0 271 12966 done -1.30 - - 2221 - - - 2550 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13287 961.4 -5.6 275 13291 roll -1.30 - - 2222 - 2.62 0.083 1166 -528.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13372 966.5 -5.8 276 13377 done -1.30 - - 2221 - 2.62 0.076 2555 530.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13700 983.7 -5.3 280 13704 roll -1.30 - - 2221 - 2.65 0.083 1165 -524.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13809 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13809 begin apogee
13819 990.2 5.7 281 13924 done -0.45 0.80 0.072 2394 216.2 - - 2001 - - 102.03 1.460 2474 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
13925 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13925 begin climb
13928 991.9 - 282 14044 roll 1.28 1.77 0.052 2782 219.2 2.83 0.101 625 -486.2 117.3 105.18 1.406 1993 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
14095 988.5 6.4 284 14100 done 1.02 0.32 0.128 2724 -181.2 2.60 0.064 2006 531.2 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14441 967.1 6.2 289 14443 done 0.89 0.15 0.110 2697 -180.0 - - 2006 - 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14764 947.8 6.0 293 14765 done 0.82 - - 2697 - - - 2006 - 118.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15087 929.8 5.6 297 15102 done 0.77 0.15 0.104 2668 -193.3 - - 2006 - 129.7 12.55 1.280 1944 -3.9 0.300 - - - - - - - - -
15410 914.1 4.9 301 15445 roll 0.81 - - 2668 - 2.85 0.096 3413 493.7 160.4 29.15 1.355 1818 -4.3 0.308 - - - - - - - - -
15514 908.2 5.4 302 15534 done 0.83 - - 2668 - 2.58 0.058 2027 -537.2 175.7 15.57 1.280 1756 -4.0 0.299 - - - - - - - - -
15899 883.3 6.6 307 15903 roll 0.87 - - 2668 - 2.72 0.091 3410 508.5 175.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
15983 877.0 7.3 308 15988 done 0.87 - - 2668 - 2.62 0.058 1995 -540.1 175.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
16312 854.8 6.7 312 16317 roll 0.91 0.15 0.054 2712 293.3 2.78 0.089 3409 508.6 175.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
16402 847.4 9.3 313 16407 done 0.83 0.17 0.116 2681 -182.4 2.60 0.058 1999 -542.3 175.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
16724 826.5 6.5 317 16728 roll 0.83 - - 2681 - 2.75 0.090 3409 512.7 175.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
16774 823.0 6.9 317 16778 done 0.83 - - 2681 - 2.60 0.056 1991 -545.4 175.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
17125 799.9 6.6 322 17130 roll 0.83 - - 2682 - 2.78 0.090 3412 511.2 175.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
17215 793.4 8.1 323 17219 done 0.83 - - 2681 - 2.60 0.057 1998 -543.8 175.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
17536 772.0 6.7 327 17540 roll 0.83 - - 2682 - 2.75 0.088 3410 513.5 175.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
17592 768.1 6.2 327 17596 done 0.83 - - 2681 - 2.60 0.056 1990 -546.2 175.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
17937 746.1 6.3 332 17942 roll 0.83 - - 2681 - 2.75 0.089 3408 515.6 175.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
18039 739.0 6.6 333 18043 done 0.83 - - 2681 - 2.58 0.056 2003 -544.6 175.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
18429 713.1 6.6 338 18434 roll 0.83 - - 2681 - 2.72 0.089 3409 516.9 175.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
18515 707.4 6.1 339 18519 done 0.83 - - 2681 - 2.60 0.057 1994 -544.2 175.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
18842 687.5 6.0 343 18846 roll 0.83 - - 2681 - 2.75 0.087 3410 514.9 175.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
18948 680.8 5.9 344 18953 done 0.83 - - 2681 - 2.58 0.056 1999 -546.9 177.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
19334 658.8 5.7 349 19353 roll 0.85 - - 2681 - 2.80 0.087 3412 504.6 186.2 11.15 1.142 1713 -3.9 0.235 - - - - - - - - -
19423 653.2 7.1 350 19428 done 0.85 - - 2681 - 2.60 0.055 1999 -543.5 186.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
19751 633.6 6.0 354 19755 roll 0.85 - - 2681 - 2.75 0.087 3413 514.2 186.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
19818 629.3 6.4 354 19822 done 0.85 - - 2681 - 2.58 0.055 1996 -549.2 186.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
20152 608.3 6.3 359 20157 roll 0.85 - - 2681 - 2.75 0.087 3414 515.6 186.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
20192 605.5 6.8 359 20196 done 0.85 - - 2681 - 2.58 0.054 1998 -548.8 186.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
20555 582.9 6.2 364 20559 roll 0.85 - - 2681 - 2.72 0.086 3409 518.8 186.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
20639 577.4 6.8 365 20644 done 0.85 - - 2681 - 2.58 0.054 1996 -547.7 186.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
20967 557.1 6.1 369 20971 roll 0.85 - - 2681 - 2.72 0.085 3409 519.5 186.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
21041 552.4 6.3 369 21045 done 0.85 - - 2681 - 2.55 0.053 1999 -552.9 186.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
21371 533.1 5.8 373 21384 roll 0.85 - - 2681 - 2.72 0.082 3408 518.0 190.4 6.60 0.967 1696 -2.7 0.159 - - - - - - - - -
21448 528.4 6.2 373 21452 done 0.85 - - 2681 - 2.58 0.051 1992 -548.8 190.4 - - 1695 - - - - - - - - - - -
21778 510.2 5.5 377 21797 roll 0.91 - - 2681 - 2.83 0.081 3410 501.1 203.1 13.07 1.074 1645 -3.8 0.192 - - - - - - - - -
21884 504.2 5.4 378 21907 done 0.93 - - 2681 - 2.58 0.050 1996 -548.1 219.9 16.83 1.081 1577 -4.0 0.199 - - - - - - - - -
22279 482.9 5.4 383 22303 roll 1.02 0.15 0.058 2724 286.7 2.83 0.078 3409 499.3 237.0 16.90 1.067 1506 -4.2 0.201 - - - - - - - - -
22425 472.7 7.4 384 22429 done 0.98 - - 2724 - 2.55 0.049 1998 -553.3 237.0 - - 1506 - - - - - - - - - - -
22776 448.7 6.8 389 22781 roll 0.98 - - 2724 - 2.67 0.075 3410 528.8 237.0 - - 1506 - - - - - - - - - - -
22816 445.8 7.1 389 22820 done 0.98 - - 2724 - 2.55 0.048 1997 -554.1 237.0 - - 1506 - - - - - - - - - - -
23178 420.9 6.9 394 23183 roll 0.98 - - 2724 - 2.67 0.072 3414 530.7 237.0 - - 1506 - - - - - - - - - - -
23229 417.0 7.3 394 23234 done 0.98 - - 2724 - 2.55 0.045 1989 -558.8 237.0 - - 1506 - - - - - - - - - - -
23581 389.3 7.9 399 23585 roll 0.98 - - 2724 - 2.67 0.071 3415 534.1 237.0 - - 1506 - - - - - - - - - - -
23631 384.8 8.9 399 23635 done 0.98 - - 2724 - 2.53 0.044 1999 -559.7 237.0 - - 1506 - - - - - - - - - - -
23982 355.6 8.3 404 23983 done 0.98 - - 2724 - - - 2000 - 237.0 - - 1506 - - - - - - - - - - -
24304 330.8 7.7 408 24309 roll 0.98 - - 2724 - 2.62 0.067 3411 538.5 237.0 - - 1506 - - - - - - - - - - -
24400 323.4 7.4 409 24405 done 0.98 - - 2724 - 2.50 0.042 1997 -565.6 237.0 - - 1506 - - - - - - - - - - -
24716 301.2 6.9 413 24721 roll 0.98 - - 2724 - 2.62 0.067 3411 539.7 237.0 - - 1505 - - - - - - - - - - -
24778 296.7 7.2 413 24783 done 0.98 - - 2724 - 2.50 0.041 1987 -569.6 237.0 - - 1506 - - - - - - - - - - -
25122 272.8 7.1 422 25123 done 0.98 - - 2724 - - - 1988 - 237.0 - - 1506 - - - - - - - - - - -
25446 250.5 6.5 430 25451 roll 0.98 - - 2724 - 2.65 0.065 3419 540.0 237.0 - - 1506 - - - - - - - - - - -
25520 245.4 5.8 431 25531 done 0.98 - - 2724 - 2.50 0.041 2001 -567.2 241.5 5.75 0.785 1488 -3.1 0.103 - - - - - - - - -
25857 222.0 7.1 440 25861 roll 0.98 - - 2724 - 2.60 0.064 3411 542.3 241.5 - - 1487 - - - - - - - - - - -
25907 218.0 8.7 441 25911 done 0.98 - - 2724 - 2.47 0.041 2001 -570.9 241.5 - - 1487 - - - - - - - - - - -
26220 196.0 6.9 449 26225 roll 0.98 - - 2724 - 2.60 0.064 3412 542.7 241.5 - - 1488 - - - - - - - - - - -
26282 191.2 8.1 450 26287 done 0.98 - - 2724 - 2.50 0.041 1994 -567.2 241.5 - - 1487 - - - - - - - - - - -
26625 164.6 8.0 459 26629 roll 0.98 - - 2724 - 2.62 0.063 3417 543.1 241.5 - - 1488 - - - - - - - - - - -
26665 161.2 10.4 460 26669 done 0.98 - - 2724 - 2.50 0.040 1998 -567.6 241.5 - - 1488 - - - - - - - - - - -
26994 137.1 7.3 472 26998 roll 0.98 - - 2724 - 2.60 0.062 3410 543.1 241.5 - - 1488 - - - - - - - - - - -
27063 132.1 6.5 475 27067 done 0.98 - - 2724 - 2.47 0.039 1998 -571.7 241.5 - - 1488 - - - - - - - - - - -
27385 111.1 5.8 491 27393 done 0.99 - - 2724 - - - 1998 - 246.9 6.45 0.737 1465 -3.6 0.057 - - - - - - - - -
27694 92.4 5.7 506 27704 done 1.05 - - 2724 - - - 1998 - 254.7 8.30 0.760 1434 -3.7 0.048 - - - - - - - - -
28006 74.6 5.9 525 28019 roll 1.14 0.12 0.059 2758 283.3 2.62 0.060 3413 540.1 258.7 5.70 0.683 1417 -3.0 0.034 - - - - - - - - -
28070 70.3 6.8 530 28077 done 1.14 - - 2758 - 2.50 0.038 1990 -569.2 258.7 - - 1417 - - - - - - - - - - -
28400 48.5 6.6 561 28406 done 1.14 - - 2758 - - - 1990 - 258.7 - - 1417 - - - - - - - - - - -
28727 28.7 5.5 592 28749 roll 1.16 - - 2758 - 2.70 0.061 3413 527.0 273.7 13.40 0.763 1357 -4.5 0.018 - - - - - - - - -
28807 23.8 5.7 599 28822 done 1.17 - - 2758 - 2.50 0.038 1999 -565.6 281.2 8.12 0.706 1325 -3.9 0.014 - - - - - - - - -
29150 6.4 4.6 631 29189 done 1.33 0.15 0.054 2799 273.3 - - 1999 - 319.8 32.83 0.762 1168 -4.8 0.004 - - - - - - - - -
29229 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29229 begin surface coast
29262 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29262 begin surface
SM 1.87 - - - - -11.37 - - 28 - - - 2567 - 350.04 25.65 0.706 1045 -4.8 0.001 - - - - - -