prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.13 of 91.80 AH used of 24V (67.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.78 of 61.20 AH used of 10V (77.48% remains) | |
| • Surface angle -55.0 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 345.87, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 100.0 m at 325.2 m, depth 425 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 99 | VBD | -1.16 | - | - | 22 | - | - | - | 2510 | - | -146.6 | -80.75 | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 5.2 | -6.1 | 4 | 125 | roll | -1.16 | 10.93 | 0.126 | 2116 | 191.6 | 2.17 | 0.068 | 3689 | 543.3 | -146.6 | -2.40 | - | 3516 | -47.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 45.8 | -11.0 | 16 | 382 | done | -1.02 | 0.17 | 0.083 | 2151 | 205.9 | 2.00 | 0.034 | 2511 | -589.0 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 63.5 | -4.9 | 32 | 703 | roll | -1.02 | - | - | 2151 | - | 2.12 | 0.053 | 3696 | 559.0 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 802 | 70.1 | -6.5 | 36 | 805 | done | -0.97 | - | - | 2150 | - | 2.00 | 0.033 | 2515 | -590.5 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | 90.4 | -6.6 | 52 | 1129 | roll | -0.97 | - | - | 2151 | - | 2.12 | 0.053 | 3703 | 560.4 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | 91.9 | -7.1 | 52 | 1149 | done | -0.97 | - | - | 2151 | - | 2.05 | 0.033 | 2508 | -582.9 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1459 | 111.4 | -6.1 | 68 | 1463 | roll | -0.97 | - | - | 2151 | - | 2.12 | 0.053 | 3697 | 560.8 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | 118.7 | -7.2 | 72 | 1565 | done | -0.93 | 0.10 | 0.090 | 2171 | 200.0 | 2.00 | 0.033 | 2513 | -592.0 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1882 | 134.1 | -4.3 | 88 | 1886 | roll | -0.93 | - | - | 2171 | - | 2.12 | 0.053 | 3702 | 560.8 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1976 | 138.1 | -4.1 | 92 | 1980 | done | -0.93 | - | - | 2171 | - | 2.00 | 0.033 | 2514 | -594.0 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2309 | 153.8 | -5.6 | 108 | 2313 | roll | -0.93 | - | - | 2171 | - | 2.10 | 0.053 | 3692 | 561.0 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2333 | 155.2 | -5.6 | 109 | 2337 | done | -0.93 | - | - | 2171 | - | 2.00 | 0.033 | 2504 | -594.0 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2666 | 174.0 | -6.3 | 125 | 2670 | roll | -0.93 | - | - | 2171 | - | 2.12 | 0.053 | 3702 | 565.1 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2758 | 180.4 | -6.3 | 129 | 2761 | done | -0.93 | - | - | 2171 | - | 2.00 | 0.033 | 2515 | -593.5 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3091 | 203.4 | -7.2 | 145 | 3095 | roll | -0.93 | - | - | 2171 | - | 2.10 | 0.054 | 3698 | 563.3 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3209 | 212.3 | -8.1 | 150 | 3212 | done | -0.93 | - | - | 2171 | - | 2.00 | 0.033 | 2513 | -592.5 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3536 | 237.0 | -7.4 | 166 | 3540 | roll | -0.93 | - | - | 2171 | - | 2.12 | 0.054 | 3703 | 561.3 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3623 | 243.9 | -8.2 | 169 | 3628 | done | -0.93 | - | - | 2171 | - | 2.00 | 0.032 | 2514 | -594.5 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3939 | 264.1 | -5.6 | 185 | 3943 | roll | -0.93 | - | - | 2171 | - | 2.12 | 0.054 | 3702 | 560.4 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4035 | 269.7 | -6.0 | 189 | 4038 | done | -0.93 | - | - | 2171 | - | 2.00 | 0.032 | 2511 | -595.5 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4362 | 291.6 | -7.4 | 205 | 4366 | roll | -0.93 | - | - | 2171 | - | 2.12 | 0.055 | 3699 | 560.4 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4503 | 302.9 | -8.6 | 211 | 4507 | done | -0.93 | - | - | 2171 | - | 2.00 | 0.033 | 2512 | -593.5 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4830 | 328.5 | -8.1 | 227 | 4834 | roll | -0.93 | - | - | 2171 | - | 2.12 | 0.057 | 3695 | 558.0 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4909 | 335.1 | -8.2 | 230 | 4913 | done | -0.93 | - | - | 2171 | - | 2.00 | 0.034 | 2514 | -590.5 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5231 | 360.1 | -8.0 | 246 | 5235 | roll | -0.93 | - | - | 2171 | - | 2.12 | 0.059 | 3689 | 554.2 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5368 | 371.8 | -8.4 | 252 | 5372 | done | -0.93 | - | - | 2171 | - | 2.00 | 0.035 | 2514 | -587.5 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5701 | 393.5 | -7.0 | 268 | 5705 | roll | -0.93 | - | - | 2171 | - | 2.15 | 0.063 | 3699 | 551.2 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5895 | 408.0 | -7.6 | 276 | 5899 | done | -0.93 | - | - | 2170 | - | 2.03 | 0.038 | 2518 | -581.8 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6007 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6007 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6016 | 416.1 | 6.7 | 282 | 6149 | done | -0.45 | 0.47 | 0.063 | 2274 | 221.3 | - | - | 2315 | - | - | 126.38 | 1.092 | 2915 | -4.8 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6150 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6150 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6154 | 420.9 | - | 289 | 6285 | done | 1.16 | 1.60 | 0.055 | 2624 | 218.8 | - | - | 2315 | - | 146.6 | 124.18 | 1.058 | 2317 | -4.8 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6609 | 402.9 | 4.5 | 311 | 6659 | roll | 1.22 | - | - | 2624 | - | 2.65 | 0.063 | 3692 | 519.6 | 197.4 | 44.38 | 1.043 | 2110 | -4.7 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6741 | 395.9 | 6.2 | 317 | 6745 | done | 1.22 | - | - | 2624 | - | 2.42 | 0.038 | 2314 | -569.4 | 197.4 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7068 | 374.5 | 5.9 | 333 | 7079 | roll | 1.22 | - | - | 2624 | - | 2.58 | 0.060 | 3696 | 535.7 | 202.2 | 6.10 | 0.847 | 2089 | -3.3 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7147 | 369.2 | 6.6 | 336 | 7153 | done | 1.22 | - | - | 2624 | - | 2.42 | 0.038 | 2312 | -571.9 | 202.2 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7464 | 353.3 | 4.4 | 352 | 7515 | roll | 1.29 | 0.15 | 0.050 | 2664 | 266.7 | 2.58 | 0.060 | 3689 | 533.7 | 254.4 | 45.17 | 1.058 | 1877 | -4.7 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7538 | 348.6 | 6.4 | 355 | 7545 | done | 1.23 | 0.12 | 0.097 | 2641 | -191.7 | 2.42 | 0.037 | 2311 | -569.4 | 254.4 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7855 | 329.0 | 7.1 | 371 | 7859 | roll | 1.23 | - | - | 2641 | - | 2.53 | 0.059 | 3693 | 546.2 | 254.4 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7923 | 323.6 | 8.0 | 374 | 7928 | done | 1.23 | - | - | 2640 | - | 2.40 | 0.036 | 2310 | -576.2 | 254.4 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8250 | 299.9 | 7.1 | 390 | 8254 | roll | 1.23 | - | - | 2641 | - | 2.53 | 0.058 | 3693 | 546.6 | 254.4 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8290 | 297.2 | 7.2 | 392 | 8294 | done | 1.23 | - | - | 2640 | - | 2.40 | 0.035 | 2306 | -577.9 | 254.4 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8617 | 271.8 | 8.5 | 408 | 8621 | roll | 1.23 | - | - | 2640 | - | 2.53 | 0.056 | 3695 | 549.0 | 254.4 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8680 | 266.4 | 8.3 | 411 | 8684 | done | 1.23 | - | - | 2640 | - | 2.40 | 0.035 | 2304 | -579.6 | 254.4 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9007 | 242.6 | 7.0 | 427 | 9011 | roll | 1.23 | - | - | 2640 | - | 2.53 | 0.054 | 3699 | 551.4 | 254.4 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9085 | 236.7 | 6.7 | 430 | 9091 | done | 1.23 | - | - | 2640 | - | 2.40 | 0.035 | 2306 | -580.4 | 254.4 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9402 | 214.3 | 7.1 | 446 | 9406 | roll | 1.23 | - | - | 2640 | - | 2.50 | 0.054 | 3692 | 554.4 | 254.4 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9452 | 210.3 | 8.2 | 448 | 9456 | done | 1.23 | - | - | 2641 | - | 2.38 | 0.033 | 2307 | -581.9 | 254.4 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9768 | 184.4 | 7.7 | 463 | 9769 | done | 1.23 | - | - | 2640 | - | - | - | 2306 | - | 254.4 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10077 | 154.6 | 7.5 | 478 | 10081 | roll | 1.23 | - | - | 2640 | - | 2.47 | 0.052 | 3691 | 560.7 | 254.4 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10162 | 150.8 | 3.3 | 481 | 10245 | done | 1.34 | 0.12 | 0.054 | 2674 | 283.3 | 2.35 | 0.033 | 2314 | -586.0 | 345.2 | 75.32 | 0.928 | 1506 | -4.9 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10562 | 118.3 | 9.9 | 501 | 10566 | roll | 1.34 | - | - | 2674 | - | 2.50 | 0.053 | 3698 | 553.6 | 345.2 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10618 | 111.7 | 11.1 | 503 | 10624 | done | 1.34 | - | - | 2674 | - | 2.38 | 0.033 | 2319 | -579.4 | 345.2 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10934 | 82.1 | 8.7 | 519 | 10939 | roll | 1.34 | - | - | 2674 | - | 2.47 | 0.052 | 3692 | 555.9 | 345.2 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10980 | 78.4 | 8.6 | 521 | 10984 | done | 1.34 | - | - | 2674 | - | 2.38 | 0.032 | 2305 | -582.8 | 345.2 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11302 | 46.3 | 11.3 | 537 | 11306 | roll | 1.34 | - | - | 2674 | - | 2.50 | 0.052 | 3700 | 558.0 | 345.2 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11364 | 39.0 | 12.3 | 539 | 11370 | done | 1.34 | - | - | 2674 | - | 2.35 | 0.032 | 2316 | -588.9 | 345.2 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11682 | 4.3 | 8.5 | 555 | 11683 | done | 1.34 | - | - | 2674 | - | - | - | 2314 | - | 345.2 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11718 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11718 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11740 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11740 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -10.74 | 11.77 | 0.041 | 27 | -224.9 | - | - | 2534 | - | 345.87 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||