Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.71 of 91.80 AH used of 24V (67.64% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 22.74 of 61.20 AH used of 10V (62.84% remains)
• Surface angle -48.1 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 269.34, SM_CC=250)
• GPS1 time: 52 s • bottom range 141.5 m at 579.9 m, depth 721 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 183 done -1.57 - - 24 - - - 2259 - -117.3 -96.72 - 2670 - - - - - - - - - - -
184 34.9 -40.2 2 205 roll -1.57 11.38 0.142 2138 185.8 2.47 0.055 843 -573.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
439 75.7 -12.0 5 447 done -1.57 - - 2138 - 2.45 0.041 2231 566.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
750 110.1 -11.1 9 758 roll -1.57 - - 2138 - 2.55 0.058 834 -547.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
924 127.1 -8.6 11 931 done -1.57 - - 2138 - 2.50 0.044 2242 563.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1235 170.9 -14.2 15 1315 done -1.57 - - 2138 - - - 2242 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1637 224.9 -12.7 20 1718 done -1.57 - - 2138 - - - 2242 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2040 273.1 -12.1 25 2047 roll -1.57 - - 2138 - 2.58 0.060 835 -545.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2105 284.4 -19.2 25 2112 done -1.57 - - 2138 - 2.50 0.046 2237 560.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2460 340.4 -14.8 32 2510 done -1.57 - - 2138 - - - 2237 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2813 388.7 -12.8 39 2863 done -1.57 - - 2138 - - - 2237 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3168 427.2 -11.4 46 3175 roll -1.57 - - 2138 - 2.62 0.081 3617 526.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3207 431.9 -11.7 46 3214 done -1.57 - - 2138 - 2.47 0.048 2245 -555.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3526 467.0 -11.2 53 3575 done -1.57 - - 2138 - - - 2245 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3879 509.8 -12.5 60 3929 done -1.57 - - 2138 - - - 2244 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4234 552.2 -11.9 67 4241 roll -1.57 - - 2138 - 2.80 0.106 835 -503.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4354 565.5 -10.4 69 4361 done -1.57 - - 2138 - 2.62 0.074 2224 530.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4691 597.8 -8.8 76 4699 roll -1.57 - - 2138 - 2.80 0.108 835 -496.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4756 603.9 -10.3 77 4764 done -1.57 - - 2138 - 2.65 0.075 2235 528.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5099 643.9 -12.6 84 5107 roll -1.57 - - 2138 - 2.83 0.107 833 -495.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5340 671.8 -13.9 88 5348 done -1.57 - - 2138 - 2.67 0.079 2232 524.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5684 717.0 13.2 95 5842 done -0.45 1.20 0.083 2389 209.2 - - 2186 - - 103.03 1.346 2189 -4.7 0.266 - - - - - - - - -
5844 722.9 8.7 97 5952 roll 1.57 2.00 0.056 2826 218.5 2.88 0.104 777 -489.2 117.3 99.18 1.304 1710 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
6186 701.2 2.4 101 6287 done 1.57 - - 2826 - 2.70 0.072 2186 521.9 231.0 95.10 1.289 1247 -4.9 0.281 - - - - - - - - -
6599 678.6 5.9 109 6639 roll 1.71 0.15 0.044 2876 333.3 2.90 0.097 782 -484.1 266.9 29.83 1.333 1099 -5.0 0.268 - - - - - - - - -
6812 656.2 10.2 113 6819 done 1.75 - - 2876 - 2.67 0.067 2194 528.8 266.9 - - 1097 - - - - - - - - - - -
7154 621.5 10.2 120 7162 roll 1.75 - - 2876 - 2.78 0.089 779 -509.0 266.9 - - 1094 - - - - - - - - - - -
7365 598.1 12.6 124 7372 done 1.75 - - 2876 - 2.62 0.060 2192 539.3 266.9 - - 1092 - - - - - - - - - - -
7709 558.2 10.3 131 7759 done 1.75 - - 2876 - - - 2192 - 266.9 - - 1091 - - - - - - - - - - -
8063 519.6 9.7 138 8112 done 1.75 - - 2876 - - - 2193 - 266.9 - - 1091 - - - - - - - - - - -
8416 481.1 11.9 145 8466 done 1.75 - - 2876 - - - 2194 - 266.9 - - 1090 - - - - - - - - - - -
8770 447.1 9.7 152 8777 roll 1.75 - - 2876 - 2.67 0.074 782 -528.8 266.9 - - 1090 - - - - - - - - - - -
8902 434.6 9.0 154 8910 done 1.75 - - 2876 - 2.55 0.049 2193 553.3 266.9 - - 1090 - - - - - - - - - - -
9227 402.9 10.1 161 9277 done 1.75 - - 2876 - - - 2194 - 266.9 - - 1090 - - - - - - - - - - -
9581 365.6 10.5 168 9588 roll 1.75 - - 2876 - 2.60 0.069 3593 538.1 266.9 - - 1090 - - - - - - - - - - -
9621 361.6 9.9 168 9628 done 1.75 - - 2876 - 2.50 0.041 2183 -564.0 266.9 - - 1090 - - - - - - - - - - -
9941 332.5 9.2 175 9948 roll 1.75 - - 2876 - 2.62 0.064 3590 537.0 266.9 - - 1090 - - - - - - - - - - -
9993 326.7 10.3 176 10001 done 1.75 - - 2876 - 2.50 0.041 2183 -562.8 266.9 - - 1090 - - - - - - - - - - -
10378 289.3 9.6 183 10458 done 1.75 - - 2876 - - - 2183 - 266.9 - - 1090 - - - - - - - - - - -
10781 244.0 11.5 188 10788 roll 1.75 - - 2876 - 2.62 0.061 3598 540.1 266.9 - - 1090 - - - - - - - - - - -
10845 237.3 10.4 188 10852 done 1.75 - - 2876 - 2.50 0.039 2184 -565.6 266.9 - - 1090 - - - - - - - - - - -
11189 197.2 11.8 193 11268 done 1.75 - - 2876 - - - 2184 - 266.9 - - 1090 - - - - - - - - - - -
11591 149.9 11.5 198 11671 done 1.75 - - 2876 - - - 2181 - 266.9 - - 1092 - - - - - - - - - - -
11994 105.2 10.5 203 12001 roll 1.75 - - 2876 - 2.60 0.060 3596 544.2 266.9 - - 1091 - - - - - - - - - - -
12097 92.3 13.1 204 12104 done 1.75 - - 2876 - 2.47 0.038 2185 -571.3 266.9 - - 1092 - - - - - - - - - - -
12484 48.3 10.8 209 12491 roll 1.75 - - 2876 - 2.60 0.058 3597 543.1 266.9 - - 1092 - - - - - - - - - - -
12505 46.0 8.1 209 12513 done 1.75 - - 2876 - 2.45 0.038 2196 -571.8 266.9 - - 1093 - - - - - - - - - - -
12891 5.4 9.8 214 12971 done 1.75 - - 2876 - - - 2190 - 266.9 - - 1093 - - - - - - - - - - -