GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.08 of 150.00 AH used of 24V (77.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.85 of 100.00 AH used of 10V (54.15% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 107 VBD -0.63 - - 199 - - - 2402 - -194.6 -93.28 - 3057 - - - - - - - - - - -
109 3.6 -3.3 9 135 roll -0.63 10.90 0.266 2532 214.0 1.55 0.074 3291 573.5 -194.6 -11.45 - 3636 -50.6 - - - - - - - - - -
264 44.4 -19.1 23 267 done -0.63 - - 2537 - 1.48 0.028 2376 -618.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
461 73.9 -14.5 42 464 roll -0.63 - - 2532 - 1.52 0.046 3279 594.1 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
546 85.7 -13.4 50 549 done -0.63 - - 2533 - 1.42 0.028 2394 -623.2 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
743 111.5 -13.2 69 744 done -0.63 - - 2533 - - - 2392 - -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1053 149.0 -11.6 99 1056 roll -0.63 - - 2527 - 1.50 0.046 3281 592.7 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1149 160.0 -11.4 108 1152 done -0.63 - - 2528 - 1.42 0.028 2389 -628.2 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1471 196.8 -11.2 139 1472 done -0.63 - - 2528 - - - 2387 - -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1780 231.6 -11.5 169 1783 roll -0.63 - - 2520 - 1.52 0.047 3293 596.1 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1838 238.3 -11.0 174 1847 done -0.63 - - 2520 - 1.42 0.028 2402 -627.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
2155 274.4 -11.3 205 2156 done -0.63 - - 2520 - - - 2402 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2465 310.1 -11.6 235 2468 roll -0.63 - - 2514 - 1.50 0.049 3283 587.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2518 316.5 -12.0 240 2521 done -0.63 0.08 0.142 2537 287.5 1.42 0.031 2389 -629.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2839 350.0 -10.3 271 2840 done -0.63 - - 2537 - - - 2387 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3149 381.8 -10.0 301 3150 done -0.63 - - 2537 - - - 2387 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3460 412.7 -9.7 331 3463 roll -0.63 - - 2532 - 1.52 0.051 3283 589.5 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3502 416.8 -10.0 335 3505 done -0.63 - - 2532 - 1.42 0.032 2406 -617.6 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3824 449.5 -10.5 366 3826 roll -0.63 - - 2525 - 1.50 0.053 3282 584.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3891 456.6 -10.2 372 3899 done -0.63 - - 2525 - 1.45 0.031 2392 -613.8 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4209 490.0 -10.6 403 4210 done -0.63 - - 2525 - - - 2392 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4519 522.5 -10.3 433 4522 roll -0.63 - - 2518 - 1.52 0.054 3272 578.9 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4604 531.6 -10.7 441 4607 done -0.63 - - 2519 - 1.42 0.034 2402 -612.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4926 565.4 -11.2 472 4926 done -0.63 - - 2518 - - - 2401 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5235 597.8 -10.5 502 5238 roll -0.63 - - 2511 - 1.52 0.055 3282 579.6 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5266 601.3 -11.3 505 5270 done -0.63 0.08 0.141 2536 312.5 1.45 0.035 2401 -607.6 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5588 630.6 -8.9 536 5588 done -0.63 - - 2536 - - - 2401 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5898 658.4 -8.9 566 5901 roll -0.63 - - 2531 - 1.52 0.057 3278 577.0 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5951 663.4 -9.5 571 5955 done -0.63 - - 2531 - 1.45 0.035 2402 -604.1 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6273 693.5 -9.5 602 6274 done -0.63 - - 2531 - - - 2401 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6583 723.2 -9.8 632 6586 roll -0.63 - - 2525 - 1.52 0.058 3269 571.1 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6618 726.8 -9.6 635 6626 done -0.63 - - 2525 - 1.48 0.036 2387 -595.9 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6937 758.4 -9.8 666 6937 done -0.63 - - 2525 - - - 2387 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7246 789.6 -10.0 696 7248 roll -0.63 - - 2518 - 1.55 0.058 3268 568.4 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7298 795.3 -10.6 701 7302 done -0.63 - - 2518 - 1.45 0.038 2399 -599.3 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7620 829.7 -10.7 732 7621 done -0.63 - - 2518 - - - 2397 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7930 862.2 -10.1 762 7931 done -0.63 - - 2518 - - - 2397 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8240 895.0 -10.9 792 8243 roll -0.63 - - 2511 - 1.55 0.059 3276 567.1 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8265 897.9 -11.8 794 8275 done -0.63 0.12 0.144 2542 258.3 1.50 0.037 2381 -596.7 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8582 926.9 -8.6 825 8583 done -0.63 - - 2542 - - - 2382 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8893 953.5 -8.2 855 8896 roll -0.63 - - 2537 - 1.58 0.061 3274 564.6 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8935 957.3 -8.8 859 8939 done -0.63 - - 2537 - 1.45 0.039 2407 -597.9 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9257 985.8 -9.4 890 9258 done -0.63 - - 2537 - - - 2406 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9306 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9306 begin apogee
9310 990.4 8.9 895 9470 done -0.25 0.43 0.133 2664 295.3 - - 2263 - - 152.23 1.249 2838 -5.0 0.423 - - - - - - - - -
9471 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9471 begin climb
9472 995.2 - 911 9650 roll 0.63 0.88 0.101 2947 321.6 1.33 0.044 1354 -683.5 194.6 167.20 1.216 2045 -4.7 0.414 - - - - - - - - -
9694 976.6 12.7 930 9697 done 0.63 - - 2947 - 1.25 0.043 2248 715.2 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10016 937.1 12.3 961 10019 roll 0.63 - - 2952 - 1.20 0.044 1338 -758.3 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10058 931.8 12.3 965 10061 done 0.63 - - 2952 - 1.23 0.044 2255 745.5 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10380 891.1 13.0 996 10383 roll 0.63 - - 2957 - 1.17 0.044 1351 -772.6 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10433 884.3 13.3 1001 10436 done 0.63 - - 2957 - 1.20 0.044 2259 756.7 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10755 842.1 13.2 1032 10757 roll 0.63 - - 2962 - 1.20 0.044 1337 -768.3 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10833 831.6 12.9 1039 10841 done 0.63 - - 2962 - 1.23 0.044 2257 748.0 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11151 790.2 12.8 1070 11153 roll 0.63 - - 2967 - 1.17 0.044 1348 -776.9 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11203 783.2 13.3 1075 11207 done 0.63 - - 2967 - 1.17 0.044 2250 770.9 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11524 740.2 13.6 1106 11527 roll 0.63 - - 2972 - 1.17 0.044 1338 -779.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11567 734.7 13.6 1110 11570 done 0.63 - - 2972 - 1.20 0.044 2255 764.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11887 692.0 13.1 1141 11891 roll 0.63 - - 2978 - 1.17 0.044 1343 -779.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11940 685.1 12.2 1146 11944 done 0.63 - - 2978 - 1.20 0.044 2259 763.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12263 643.0 13.0 1177 12266 roll 0.63 - - 2983 - 1.17 0.044 1346 -780.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12348 632.0 13.0 1185 12351 done 0.63 0.10 0.145 2952 -310.0 1.17 0.044 2251 773.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12669 595.9 11.5 1216 12670 done 0.63 - - 2952 - - - 2251 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12979 561.0 11.2 1246 12982 roll 0.63 - - 2956 - 1.15 0.043 1349 -784.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13086 548.9 11.1 1256 13089 done 0.63 - - 2956 - 1.17 0.044 2250 770.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13408 512.4 11.4 1287 13411 roll 0.63 - - 2961 - 1.15 0.044 1349 -783.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13460 506.4 10.2 1292 13464 done 0.63 - - 2961 - 1.17 0.043 2255 774.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13783 468.4 11.8 1323 13786 roll 0.63 - - 2965 - 1.17 0.042 1335 -786.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13829 462.6 12.1 1327 13837 done 0.63 - - 2966 - 1.23 0.041 2266 756.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14147 423.5 12.7 1358 14150 roll 0.63 - - 2971 - 1.17 0.042 1349 -783.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14183 418.7 12.8 1361 14190 done 0.63 - - 2971 - 1.20 0.041 2261 760.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14500 377.4 13.2 1392 14503 roll 0.63 - - 2976 - 1.17 0.041 1343 -784.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14547 371.3 13.7 1396 14554 done 0.63 - - 2976 - 1.17 0.041 2255 779.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14864 329.5 13.5 1427 14867 roll 0.63 - - 2982 - 1.17 0.041 1335 -786.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14939 319.4 13.2 1434 14942 done 0.63 0.08 0.146 2957 -312.5 1.17 0.041 2251 782.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15259 281.7 11.4 1465 15262 roll 0.63 - - 2961 - 1.15 0.041 1344 -788.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15334 273.1 11.7 1472 15337 done 0.63 - - 2961 - 1.17 0.041 2255 778.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15655 234.5 11.5 1503 15658 roll 0.63 - - 2966 - 1.15 0.040 1347 -789.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15691 230.3 11.6 1506 15700 done 0.63 - - 2966 - 1.20 0.039 2266 765.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16009 192.3 11.8 1537 16012 roll 0.63 - - 2971 - 1.17 0.039 1341 -790.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16098 181.7 12.1 1545 16105 done 0.63 - - 2971 - 1.20 0.038 2264 769.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16416 144.4 11.7 1576 16418 roll 0.63 - - 2976 - 1.17 0.039 1336 -793.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16468 138.0 11.5 1581 16472 done 0.63 - - 2976 - 1.17 0.038 2260 789.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16789 100.0 11.4 1612 16790 done 0.63 - - 2977 - - - 2260 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16975 78.7 11.1 1630 16976 done 0.63 - - 2976 - - - 2260 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17162 57.9 11.2 1648 17163 done 0.63 - - 2977 - - - 2260 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17348 40.7 8.6 1666 17349 done 0.63 - - 2976 - - - 2260 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17534 29.6 4.9 1684 17610 done 0.75 - - 2976 - - - 2260 - 295.0 73.75 0.538 1636 -5.4 0.031 - - - - - - - - -
17798 17.0 4.7 1708 17883 roll 0.88 0.15 0.066 3044 453.3 1.67 0.044 3125 518.0 400.7 78.53 0.514 1205 -5.5 0.019 - - - - - - - - -
17992 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17992 begin surface coast
18024 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18024 begin surface
SM 1.37 - - - - -7.96 - - 199 - - - 2378 - 575.22 82.43 0.486 495 -8.6 0.002 - - - - - -