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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.85 of 134.30 AH used of 24V (89.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.98 of 102.90 AH used of 10V (94.19% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.1 m at 19.9 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 27 s, HDOP was 6.3 m | • bottom range 61.3 m at 350.9 m, depth 412 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 112 | VBD | -0.84 | - | - | 185 | - | - | - | 2797 | - | -219.0 | -95.15 | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 4.0 | -9.6 | 16 | 136 | roll | -0.84 | 8.93 | 0.225 | 2525 | 262.0 | 2.35 | 0.052 | 1361 | -611.1 | -219.0 | -5.72 | - | 3856 | -49.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 58.1 | -16.6 | 64 | 393 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 2.30 | 0.044 | 2770 | 612.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 85.3 | -19.6 | 89 | 535 | roll | -0.84 | - | - | 2514 | - | 2.22 | 0.034 | 1370 | -630.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 91.1 | -18.6 | 94 | 567 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | 2.30 | 0.045 | 2777 | 611.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 119.0 | -19.3 | 111 | 705 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | 144.0 | -19.2 | 123 | 831 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 168.4 | -19.2 | 135 | 958 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1084 | 192.7 | -19.1 | 147 | 1088 | roll | -0.84 | - | - | 2504 | - | 2.20 | 0.032 | 1371 | -639.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 198.0 | -18.3 | 149 | 1118 | done | -0.84 | 0.12 | 0.162 | 2530 | 216.7 | 2.28 | 0.045 | 2779 | 617.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1247 | 220.1 | -16.5 | 161 | 1248 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1374 | 240.8 | -16.0 | 173 | 1375 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1502 | 261.3 | -16.1 | 185 | 1503 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1693 | 291.5 | -15.7 | 203 | 1694 | done | -0.84 | - | - | 2529 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1884 | 321.0 | -15.6 | 221 | 1888 | roll | -0.84 | - | - | 2530 | - | 2.20 | 0.032 | 1369 | -640.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1918 | 326.1 | -14.9 | 224 | 1922 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | 2.25 | 0.044 | 2772 | 623.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | 358.0 | -16.3 | 242 | 2117 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2219 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2219 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2225 | 375.7 | 16.6 | 252 | 2405 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.124 | 2746 | 332.4 | - | - | 2688 | - | - | 173.75 | 0.962 | 2960 | -5.2 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2406 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2406 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2408 | 385.6 | - | 268 | 2606 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.077 | 3071 | 331.6 | 2.38 | 0.034 | 1299 | -583.6 | 219.0 | 189.23 | 0.910 | 2066 | -4.7 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2724 | 357.8 | 13.2 | 297 | 2728 | done | 0.84 | - | - | 3071 | - | 2.42 | 0.042 | 2699 | 578.5 | 222.2 | - | - | 2058 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2923 | 328.3 | 15.2 | 315 | 2927 | roll | 0.84 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.034 | 1308 | -597.0 | 222.2 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3089 | 303.6 | 14.4 | 329 | 3096 | done | 0.84 | - | - | 3082 | - | 2.40 | 0.042 | 2709 | 583.8 | 222.2 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3287 | 271.4 | 16.5 | 348 | 3291 | roll | 0.84 | - | - | 3082 | - | 1.70 | 0.048 | 3766 | 621.8 | 222.2 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3324 | 264.5 | 18.4 | 351 | 3332 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | 1.65 | 0.031 | 2721 | -633.3 | 222.2 | - | - | 2050 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3523 | 231.7 | 16.4 | 370 | 3524 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | - | - | 2721 | - | 222.2 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3650 | 211.0 | 16.0 | 382 | 3654 | roll | 0.84 | - | - | 3090 | - | 1.73 | 0.049 | 3762 | 601.7 | 222.2 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3687 | 204.1 | 19.2 | 385 | 3694 | done | 0.84 | - | - | 3098 | - | 1.65 | 0.031 | 2719 | -632.1 | 222.2 | - | - | 2049 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3821 | 181.2 | 16.7 | 398 | 3822 | done | 0.84 | - | - | 3098 | - | - | - | 2719 | - | 222.2 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3948 | 160.5 | 16.3 | 410 | 3952 | roll | 0.84 | - | - | 3098 | - | 1.67 | 0.050 | 3765 | 626.3 | 222.2 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3975 | 155.5 | 18.3 | 412 | 3983 | done | 0.84 | 0.10 | 0.151 | 3074 | -240.0 | 1.65 | 0.031 | 2728 | -628.5 | 222.2 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4109 | 135.6 | 14.4 | 425 | 4110 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | - | - | 2728 | - | 222.2 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4236 | 117.3 | 14.1 | 437 | 4237 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | - | - | 2728 | - | 222.2 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4364 | 98.5 | 14.7 | 449 | 4370 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | - | - | 2728 | - | 222.2 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4504 | 78.5 | 14.0 | 474 | 4511 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | - | - | 2728 | - | 222.2 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4645 | 58.3 | 14.1 | 499 | 4652 | roll | 0.84 | - | - | 3074 | - | 1.70 | 0.049 | 3764 | 609.4 | 222.2 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4687 | 51.6 | 16.8 | 506 | 4695 | done | 0.84 | - | - | 3082 | - | 1.65 | 0.032 | 2718 | -633.9 | 222.2 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4831 | 30.4 | 15.4 | 531 | 4837 | done | 0.84 | - | - | 3082 | - | - | - | 2718 | - | 222.2 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4972 | 9.1 | 15.1 | 556 | 4979 | roll | 0.84 | - | - | 3082 | - | 1.70 | 0.050 | 3758 | 611.8 | 222.2 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5012 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5012 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5023 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5024 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 190 | - | - | - | 2772 | - | 320.11 | 45.95 | 0.102 | 1655 | -8.6 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||