EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 70.49 of 350.00 AH used of 24V (79.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 257
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 115 VBD -0.52 - - 134 - - - 2271 - -132.3 -89.05 0.004 3082 - - - - - - - - 14.66 - 14.69
119 4.9 -14.2 15 146 roll -0.52 8.57 0.378 1967 213.9 2.67 0.109 3663 521.3 -132.3 -7.93 0.014 3496 -52.2 3.631 - - - - - - 14.15 13.35 14.45
179 26.3 -26.5 25 187 done -0.52 - - 1968 - 2.53 0.057 2249 -558.9 -132.3 - - 3501 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.58
372 63.9 -20.1 62 379 roll -0.52 - - 1958 - 2.62 0.084 3666 540.8 -132.3 - - 3500 - - - - - - - - 14.76 14.51 14.78
411 71.7 -18.2 69 419 done -0.52 - - 1958 - 2.50 0.057 2240 -570.4 -132.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.66
604 108.6 -19.3 102 610 roll -0.52 0.12 0.307 1986 233.3 2.45 0.060 832 -574.7 -132.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.40 14.59 14.54
734 127.0 -11.4 127 741 done -0.52 - - 1977 - 2.50 0.069 2244 564.8 -132.3 - - 3500 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.68
939 155.3 -14.2 148 945 roll -0.52 - - 1966 - 2.58 0.086 3654 546.5 -132.3 - - 3501 - - - - - - - - 14.77 14.57 14.80
994 162.7 -12.1 158 1000 done -0.52 - - 1966 - 2.45 0.054 2249 -573.5 -132.3 - - 3501 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.73
1208 193.1 -14.8 180 1214 roll -0.52 - - 1964 - 2.47 0.061 829 -574.9 -132.3 - - 3501 - - - - - - - - 14.82 14.63 14.85
1286 203.5 -11.5 195 1293 done -0.52 0.12 0.259 1982 150.0 2.55 0.074 2249 556.9 -132.3 - - 3500 - - - - - - - - 14.42 14.52 14.65
1494 230.3 -13.6 216 1500 roll -0.52 - - 1973 - 2.55 0.086 3662 554.1 -132.3 - - 3500 - - - - - - - - 14.87 14.61 14.90
1558 238.7 -12.0 228 1564 done -0.52 - - 1972 - 2.53 0.057 2234 -564.4 -132.3 - - 3500 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
1783 269.6 -13.9 244 1788 roll -0.52 - - 1972 - 2.45 0.062 835 -571.0 -132.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.87
1827 275.5 -12.0 252 1833 done -0.52 - - 1962 - 2.53 0.062 2254 560.9 -132.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.72
2051 306.4 -14.2 266 2057 roll -0.52 - - 1952 - 2.55 0.083 3669 554.9 -132.3 - - 3497 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.91
2110 314.5 -13.1 277 2118 done -0.52 0.15 0.236 1985 220.0 2.47 0.054 2256 -572.1 -132.3 - - 3497 - - - - - - - - 14.52 14.69 14.71
2315 338.9 -11.9 288 2321 roll -0.52 - - 1986 - 2.47 0.063 839 -573.7 -132.3 - - 3497 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.95
2379 345.4 -10.1 300 2385 done -0.52 - - 1977 - 2.58 0.081 2246 545.3 -132.3 - - 3497 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.75
2604 371.4 -11.9 314 2610 roll -0.52 - - 1967 - 2.55 0.085 3664 556.1 -132.3 - - 3496 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.91
2669 378.7 -10.0 326 2674 done -0.52 - - 1966 - 2.47 0.050 2243 -575.3 -132.3 - - 3494 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
2893 407.2 -13.0 340 2898 roll -0.52 - - 1966 - 2.45 0.063 836 -574.3 -132.3 - - 3495 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
2967 416.3 -11.0 354 2973 done -0.52 0.12 0.258 1984 150.0 2.53 0.067 2254 560.5 -132.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.48 14.59 14.68
3182 441.0 -11.9 366 3188 roll -0.52 - - 1972 - 2.55 0.084 3668 554.5 -132.3 - - 3492 - - - - - - - - 14.86 14.63 14.88
3250 448.8 -10.5 379 3256 done -0.52 - - 1973 - 2.45 0.049 2249 -579.2 -132.3 - - 3494 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
3469 476.2 -12.9 392 3475 roll -0.52 - - 1973 - 2.47 0.063 832 -573.7 -132.3 - - 3493 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
3546 485.7 -10.9 407 3553 done -0.52 - - 1957 - 2.53 0.062 2254 562.1 -132.3 - - 3493 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.77
3753 512.7 -13.3 418 3759 roll -0.52 - - 1952 - 2.53 0.084 3662 556.5 -132.3 - - 3492 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.92
3798 518.4 -12.0 426 3804 done -0.52 0.15 0.234 1986 226.7 2.45 0.050 2250 -576.3 -132.3 - - 3492 - - - - - - - - 14.49 14.65 14.68
4022 544.1 -11.4 440 4028 roll -0.52 - - 1986 - 2.47 0.064 835 -572.9 -132.3 - - 3491 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.89
4101 552.6 -10.4 455 4108 done -0.52 - - 1978 - 2.50 0.061 2252 566.8 -132.3 - - 3491 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.77
4307 577.0 -12.2 466 4313 roll -0.52 - - 1967 - 2.55 0.085 3664 553.7 -132.3 - - 3491 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.93
4360 583.4 -10.5 476 4366 done -0.52 - - 1967 - 2.45 0.050 2250 -577.1 -132.3 - - 3488 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
4574 610.3 -12.8 488 4580 roll -0.52 - - 1967 - 2.47 0.063 837 -572.1 -132.3 - - 3490 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
4638 618.0 -11.1 500 4644 done -0.52 0.12 0.264 1982 125.0 2.50 0.062 2250 565.2 -132.3 - - 3491 - - - - - - - - 14.46 14.62 14.65
4863 643.1 -11.2 514 4869 roll -0.52 - - 1973 - 2.55 0.086 3666 555.3 -132.3 - - 3490 - - - - - - - - 14.87 14.63 14.90
4921 649.3 -9.9 525 4929 done -0.52 - - 1973 - 2.45 0.049 2250 -578.0 -132.3 - - 3491 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.76
5128 673.3 -12.0 536 5133 roll -0.52 - - 1974 - 2.47 0.063 836 -572.5 -132.3 - - 3489 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.96
5206 682.1 -10.4 551 5213 done -0.52 - - 1963 - 2.53 0.060 2257 561.7 -132.3 - - 3489 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.77
5412 707.2 -12.5 562 5418 roll -0.52 - - 1952 - 2.55 0.084 3664 551.8 -132.3 - - 3489 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.92
5477 714.9 -11.0 574 5483 done -0.52 0.15 0.229 1987 233.3 2.47 0.050 2242 -575.7 -132.3 - - 3489 - - - - - - - - 14.49 14.67 14.69
5702 737.7 -10.2 588 5707 roll -0.52 - - 1986 - 2.45 0.063 838 -573.1 -132.3 - - 3488 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.89
5759 743.4 -8.7 599 5766 done -0.52 - - 1978 - 2.53 0.060 2261 562.5 -132.3 - - 3486 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
5966 764.8 -10.7 610 5972 roll -0.52 - - 1968 - 2.53 0.085 3660 553.0 -132.3 - - 3488 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.92
6035 771.9 -10.0 623 6041 done -0.52 - - 1967 - 2.45 0.050 2242 -578.8 -132.3 - - 3488 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
6254 795.8 -11.1 636 6260 roll -0.52 - - 1967 - 2.45 0.063 838 -573.1 -132.3 - - 3488 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.92
6318 802.6 -9.8 648 6324 done -0.52 - - 1958 - 2.53 0.060 2252 558.9 -132.3 - - 3488 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.71
6543 828.5 -11.8 662 6549 roll -0.52 0.12 0.277 1977 158.3 2.55 0.082 3668 555.3 -132.3 - - 3487 - - - - - - - - 14.45 14.62 14.59
6588 833.1 -9.2 670 6594 done -0.52 - - 1979 - 2.45 0.050 2251 -578.4 -132.3 - - 3486 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
6812 855.8 -10.2 684 6818 roll -0.52 - - 1979 - 2.47 0.064 832 -574.5 -132.3 - - 3487 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.90
6891 863.6 -9.1 699 6897 done -0.52 - - 1968 - 2.50 0.060 2250 567.2 -132.3 - - 3487 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.76
7097 885.4 -10.5 710 7102 roll -0.52 - - 1957 - 2.55 0.086 3666 555.3 -132.3 - - 3487 - - - - - - - - 14.92 14.60 14.92
7170 893.1 -10.5 724 7176 done -0.52 - - 1958 - 2.45 0.049 2248 -578.8 -132.3 - - 3484 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
7384 917.3 -11.4 736 7390 roll -0.52 - - 1957 - 2.45 0.063 843 -573.5 -132.3 - - 3487 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.93
7454 925.1 -10.4 749 7461 done -0.52 0.15 0.246 1981 160.0 2.50 0.060 2260 566.8 -132.3 - - 3483 - - - - - - - - 14.48 14.67 14.69
7675 947.9 -10.5 762 7681 roll -0.52 - - 1969 - 2.55 0.086 3665 551.0 -132.3 - - 3486 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.91
7728 952.4 -8.9 772 7734 done -0.52 - - 1972 - 2.45 0.050 2249 -578.0 -132.3 - - 3486 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.77
7942 975.3 -10.9 784 7948 roll -0.52 - - 1972 - 2.47 0.063 841 -570.0 -132.3 - - 3485 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
8006 982.7 -13.0 796 8012 done -0.52 - - 1961 - 2.50 0.060 2257 566.4 -132.3 - - 3487 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.75
8088 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8088 begin apogee
8095 991.2 -10.0 803 8211 done -0.11 0.55 0.210 2110 270.9 - - 2135 - - 111.93 2.632 2973 -4.6 0.344 - - - - - - 14.46 13.90 13.03
8214 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8214 begin climb
8217 996.9 - 809 8348 roll 0.52 0.70 0.128 2324 305.7 2.75 0.074 757 -501.1 132.3 118.53 2.534 2440 -4.5 0.352 - - - - - - 13.91 13.47 12.64
8422 987.9 7.4 844 8429 done 0.53 - - 2326 - 2.65 0.065 2158 528.7 132.3 - - 2435 - - - - - - - - 13.95 13.86 13.96
8628 971.3 8.3 855 8634 roll 0.53 - - 2328 - 2.67 0.106 3563 526.2 132.3 - - 2431 - - - - - - - - 14.45 14.19 14.47
8696 964.8 10.7 868 8701 done 0.53 - - 2337 - 2.53 0.059 2162 -553.8 132.3 - - 2430 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.42
8915 944.2 9.7 881 8920 roll 0.53 - - 2348 - 2.62 0.092 738 -543.5 132.3 - - 2429 - - - - - - - - 14.66 14.42 14.69
8953 940.9 7.2 888 8960 done 0.56 - - 2348 - 2.62 0.084 2156 541.2 132.3 - - 2429 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.59
9159 919.2 10.4 899 9165 roll 0.56 - - 2348 - 2.60 0.094 3565 541.9 132.3 - - 2428 - - - - - - - - 14.73 14.50 14.74
9217 912.3 11.2 910 9225 done 0.56 - - 2358 - 2.53 0.062 2142 -562.5 132.3 - - 2428 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
9423 889.7 10.9 921 9429 roll 0.56 - - 2370 - 2.53 0.085 740 -554.2 132.3 - - 2426 - - - - - - - - 14.80 14.57 14.82
9453 886.2 12.1 926 9460 done 0.56 0.15 0.248 2338 -213.3 2.55 0.067 2161 557.3 132.3 - - 2428 - - - - - - - - 14.42 14.57 14.65
9674 863.3 10.3 939 9680 roll 0.56 - - 2338 - 2.58 0.090 3568 545.3 132.3 - - 2427 - - - - - - - - 14.82 14.57 14.85
9767 852.6 10.3 957 9773 done 0.56 - - 2348 - 2.50 0.064 2149 -567.6 132.3 - - 2427 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.74
9981 830.2 10.6 969 9987 roll 0.56 - - 2359 - 2.50 0.078 740 -563.6 132.3 - - 2427 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.85
10069 821.3 9.7 986 10076 done 0.56 - - 2359 - 2.53 0.065 2155 559.3 132.3 - - 2426 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.76
10289 801.1 9.4 999 10296 roll 0.56 0.12 0.272 2341 -150.0 2.55 0.068 731 -558.4 132.3 - - 2426 - - - - - - - - 14.45 14.61 14.60
10469 785.2 9.1 1034 10477 done 0.56 - - 2340 - 2.55 0.064 2165 562.4 132.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
10675 768.4 8.3 1045 10681 roll 0.56 - - 2351 - 2.58 0.072 730 -556.2 132.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.90
10819 756.1 8.4 1073 10825 done 0.56 - - 2351 - 2.53 0.063 2156 563.6 132.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.78
11044 737.6 8.1 1087 11050 roll 0.56 - - 2361 - 2.53 0.070 739 -560.1 132.3 - - 2428 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.90
11165 727.8 7.4 1110 11172 done 0.57 - - 2364 - 2.53 0.063 2156 560.1 132.3 - - 2422 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.77
11368 710.4 8.4 1121 11374 roll 0.57 - - 2372 - 2.55 0.072 733 -558.0 132.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.90
11508 698.7 8.7 1148 11516 done 0.57 0.12 0.244 2345 -225.0 2.53 0.063 2151 560.5 132.3 - - 2424 - - - - - - - - 14.48 14.64 14.71
11713 683.4 7.3 1159 11719 roll 0.59 - - 2356 - 2.45 0.067 737 -577.1 132.3 - - 2424 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.92
11778 678.5 7.8 1171 11784 done 0.59 - - 2356 - 2.53 0.060 2154 560.1 132.3 - - 2424 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.75
12002 662.0 7.1 1185 12008 roll 0.61 - - 2367 - 2.53 0.068 736 -560.5 132.3 - - 2424 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.90
12181 648.9 7.0 1220 12188 done 0.64 - - 2366 - 2.53 0.061 2156 561.3 132.3 - - 2424 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.76
12388 633.8 7.4 1231 12394 roll 0.66 - - 2377 - 2.53 0.067 737 -560.9 132.3 - - 2424 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.91
12587 618.8 7.5 1270 12595 done 0.67 - - 2376 - 2.50 0.060 2151 565.6 132.3 - - 2423 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
12793 603.4 7.4 1281 12799 roll 0.69 - - 2387 - 2.55 0.065 730 -557.3 132.3 - - 2423 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.91
12952 591.3 7.7 1312 12959 done 0.70 - - 2387 - 2.53 0.059 2151 561.7 132.3 - - 2423 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.77
13159 575.8 7.5 1323 13164 roll 0.71 - - 2397 - 2.53 0.064 734 -560.1 132.3 - - 2423 - - - - - - - - 14.87 14.65 14.90
13393 557.8 7.7 1369 13399 done 0.72 - - 2397 - 2.50 0.058 2151 566.8 132.3 - - 2423 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
13607 540.6 7.9 1381 13613 roll 0.72 - - 2406 - 2.53 0.064 728 -562.5 132.3 - - 2423 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.91
13784 525.2 8.6 1416 13791 done 0.72 - - 2408 - 2.50 0.056 2152 569.6 132.3 - - 2423 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.81
13991 505.9 9.6 1427 13997 roll 0.72 - - 2419 - 2.53 0.063 724 -564.4 132.3 - - 2423 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.91
14180 486.1 10.5 1464 14186 done 0.72 0.12 0.260 2392 -225.0 2.50 0.055 2152 571.2 132.3 - - 2423 - - - - - - - - 14.47 14.64 14.71
14399 464.7 9.6 1477 14405 roll 0.72 - - 2402 - 2.53 0.063 727 -563.2 132.3 - - 2422 - - - - - - - - 14.84 14.64 14.87
14536 450.8 10.2 1503 14542 done 0.72 - - 2402 - 2.53 0.056 2157 565.2 132.3 - - 2423 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.71
14751 427.5 10.8 1515 14757 roll 0.72 - - 2399 - 2.53 0.080 3566 556.9 132.3 - - 2423 - - - - - - - - 14.87 14.55 14.90
14896 410.6 11.3 1543 14902 done 0.72 - - 2412 - 2.47 0.052 2144 -575.7 132.3 - - 2422 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.76
15120 386.8 10.6 1557 15126 roll 0.72 - - 2423 - 2.47 0.066 743 -567.2 132.3 - - 2422 - - - - - - - - 14.83 14.63 14.86
15250 373.4 10.0 1582 15257 done 0.72 0.15 0.265 2390 -220.0 2.50 0.056 2155 564.8 132.3 - - 2422 - - - - - - - - 14.42 14.61 14.68
15471 354.0 8.6 1595 15477 roll 0.72 - - 2391 - 2.55 0.081 3558 550.2 132.3 - - 2422 - - - - - - - - 14.84 14.55 14.90
15524 348.7 10.0 1605 15530 done 0.72 - - 2400 - 2.45 0.053 2154 -573.1 132.3 - - 2422 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
15739 329.4 9.1 1617 15744 roll 0.72 - - 2411 - 2.50 0.066 739 -566.0 132.3 - - 2422 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
15812 322.4 9.8 1631 15818 done 0.72 - - 2411 - 2.53 0.057 2153 558.9 132.3 - - 2422 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.73
16027 302.9 9.4 1643 16033 roll 0.72 - - 2411 - 2.55 0.080 3562 552.5 132.3 - - 2422 - - - - - - - - 14.83 14.53 14.88
16065 299.0 9.6 1650 16074 done 0.72 0.15 0.341 2394 -113.3 2.47 0.053 2143 -574.5 132.3 - - 2426 - - - - - - - - 14.32 14.64 14.65
16271 282.8 7.5 1661 16277 roll 0.74 - - 2394 - 2.60 0.075 3559 544.6 132.3 - - 2421 - - - - - - - - 14.81 14.55 14.83
16325 278.2 7.8 1671 16331 done 0.74 - - 2403 - 2.47 0.051 2139 -574.9 132.3 - - 2422 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
16540 261.0 8.4 1683 16545 roll 0.74 - - 2413 - 2.50 0.066 732 -562.8 132.3 - - 2422 - - - - - - - - 14.82 14.61 14.85
16593 256.3 8.8 1693 16599 done 0.74 - - 2414 - 2.53 0.056 2160 564.4 132.3 - - 2422 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.73
16807 238.3 8.2 1711 16813 roll 0.74 - - 2414 - 2.53 0.079 3563 554.5 132.3 - - 2422 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.88
16906 229.9 7.4 1730 16914 done 0.76 0.12 0.347 2404 -83.3 2.47 0.051 2143 -574.9 132.3 - - 2422 - - - - - - - - 14.31 14.62 14.64
17117 215.2 7.0 1751 17123 done 0.78 - - 2404 - - - 2143 - 132.3 - - 2424 - - - - - - - - 14.85 14.90 14.89
17323 199.8 7.5 1772 17329 roll 0.79 - - 2413 - 2.50 0.065 736 -562.8 132.3 - - 2422 - - - - - - - - 14.85 14.60 14.88
17391 194.2 8.0 1785 17398 done 0.79 - - 2413 - 2.53 0.056 2150 558.9 132.3 - - 2422 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
17597 176.7 9.0 1806 17604 roll 0.79 - - 2413 - 2.55 0.080 3559 552.5 132.3 - - 2422 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.85
17647 171.8 9.9 1815 17654 done 0.79 - - 2418 - 2.47 0.053 2142 -573.7 132.3 - - 2422 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
17852 152.3 8.5 1836 17858 roll 0.79 - - 2423 - 2.62 0.074 3563 542.4 132.3 - - 2422 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.85
17906 147.6 9.0 1846 17913 done 0.79 - - 2434 - 2.47 0.054 2139 -576.5 132.3 - - 2422 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.72
18124 131.4 6.8 1868 18129 roll 0.82 - - 2445 - 2.47 0.064 733 -569.2 132.3 - - 2422 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.85
18178 127.9 6.5 1878 18185 done 0.86 - - 2445 - 2.50 0.054 2152 567.6 132.3 - - 2422 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.59
18395 114.9 6.1 1900 18440 roll 0.93 - - 2445 - 2.58 0.076 3561 546.1 183.6 37.35 1.446 2241 -4.8 0.077 - - - - - - 14.81 14.29 13.78
18467 108.8 10.4 1913 18474 done 0.93 - - 2456 - 2.50 0.054 2151 -564.0 183.6 - - 2239 - - - - - - - - 14.46 14.39 14.47
18676 90.0 7.1 1946 18684 roll 0.95 - - 2464 - 2.53 0.066 740 -557.7 183.6 - - 2237 - - - - - - - - 14.69 14.42 14.71
18913 73.8 6.8 1992 18920 done 0.98 - - 2466 - 2.53 0.055 2150 557.3 183.6 - - 2234 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.62
19105 60.5 7.3 2029 19112 roll 1.00 - - 2477 - 2.50 0.062 736 -565.6 183.6 - - 2239 - - - - - - - - 14.75 14.54 14.77
19342 47.4 4.7 2075 19417 done 1.11 - - 2476 - 2.53 0.054 2159 562.5 267.3 63.90 1.395 1907 -5.2 0.035 - - - - - - 14.64 14.54 13.67
19602 31.7 6.0 2123 19652 done 1.18 0.15 0.141 2537 406.7 - - 2160 - 320.9 41.10 1.351 1689 -5.3 0.025 - - - - - - 14.39 14.22 13.68
19819 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19819 begin surface coast
19830 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19830 begin surface
SM 1.06 - - - - -5.93 6.85 0.058 235 34.1 0.15 0.125 2258 -53466.7 400.16 37.08 0.203 1375 37.1 -0.020 - - - - - -