prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 122.66 of 350.00 AH used of 24V (64.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -11.9 deg, depth 3.36 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 669.67, SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3255.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 29 | VBD | -0.72 | - | - | 2559 | - | - | - | 2342 | - | -175.1 | -12.05 | - | 991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31 | 3.4 | - | 1 | 119 | roll | -0.72 | 1.05 | 0.086 | 2194 | -347.6 | 2.45 | 0.115 | 959 | -564.5 | -175.1 | -82.07 | - | 3948 | -36.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.48 | 14.71 |
| 344 | 80.7 | -21.9 | 64 | 351 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.50 | 0.099 | 2355 | 558.4 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 650 | 146.8 | -21.3 | 95 | 655 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.088 | 955 | -583.3 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 840 | 183.5 | -18.2 | 133 | 845 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.47 | 0.099 | 2364 | 570.4 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1150 | 239.3 | -16.5 | 165 | 1150 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2364 | - | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1461 | 287.3 | -15.3 | 180 | 1465 | roll | -0.72 | - | - | 2163 | - | 2.50 | 0.122 | 3772 | 563.2 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1495 | 292.8 | -16.5 | 187 | 1500 | done | -0.72 | 0.08 | 0.265 | 2194 | 387.5 | 2.42 | 0.077 | 2362 | -582.6 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.57 | - |
| 1820 | 336.3 | -13.0 | 202 | 1821 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | 374.8 | -12.7 | 212 | 2120 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2420 | 412.8 | -12.6 | 222 | 2420 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2720 | 449.7 | -12.1 | 232 | 2721 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3020 | 485.5 | -11.8 | 242 | 3020 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3320 | 521.1 | -11.9 | 252 | 3321 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3620 | 556.3 | -11.6 | 262 | 3620 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2364 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3920 | 591.3 | -11.7 | 272 | 3920 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4220 | 626.4 | -11.7 | 282 | 4221 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4520 | 661.2 | -11.6 | 292 | 4525 | roll | -0.72 | - | - | 2194 | - | 2.38 | 0.086 | 952 | -592.0 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 4555 | 665.3 | -11.9 | 299 | 4560 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.45 | 0.098 | 2361 | 575.1 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 4881 | 703.7 | -11.9 | 314 | 4882 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5180 | 739.3 | -11.8 | 324 | 5185 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.47 | 0.122 | 3769 | 569.2 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 5214 | 743.7 | -12.8 | 331 | 5220 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.40 | 0.078 | 2360 | -587.1 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 5268 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5268 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5273 | 750.7 | -12.6 | 337 | 5433 | done | -0.14 | 0.80 | 0.275 | 2377 | 253.8 | - | - | 2600 | - | - | 157.38 | 2.157 | 3229 | -4.6 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 12.89 |
| 5434 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5434 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5435 | 755.8 | - | 342 | 5602 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.154 | 2654 | 291.6 | 2.33 | 0.115 | 3772 | 503.0 | 175.1 | 156.88 | 2.063 | 2505 | -4.6 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | 13.62 | 13.05 | 12.42 |
| 5741 | 726.5 | 15.1 | 406 | 5747 | done | 0.72 | - | - | 2663 | - | 2.15 | 0.073 | 2598 | -546.0 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | - |
| 6051 | 685.0 | 13.3 | 418 | 6052 | done | 0.72 | - | - | 2663 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6351 | 644.8 | 13.4 | 428 | 6352 | done | 0.72 | - | - | 2660 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6652 | 605.2 | 13.2 | 438 | 6652 | done | 0.72 | - | - | 2663 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6951 | 565.8 | 13.0 | 448 | 6952 | done | 0.72 | - | - | 2664 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7251 | 526.5 | 13.1 | 458 | 7252 | done | 0.72 | - | - | 2663 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7551 | 487.5 | 12.9 | 468 | 7552 | done | 0.72 | - | - | 2663 | - | - | - | 2597 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7851 | 449.0 | 12.7 | 478 | 7852 | done | 0.72 | - | - | 2663 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8151 | 410.6 | 12.7 | 488 | 8152 | done | 0.72 | - | - | 2662 | - | - | - | 2597 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8451 | 373.1 | 12.4 | 498 | 8452 | done | 0.72 | - | - | 2663 | - | - | - | 2597 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8751 | 336.7 | 12.2 | 508 | 8752 | done | 0.72 | - | - | 2660 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9051 | 300.9 | 11.9 | 518 | 9052 | done | 0.72 | - | - | 2663 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9351 | 266.1 | 11.8 | 528 | 9357 | roll | 0.72 | - | - | 2663 | - | 2.15 | 0.123 | 3795 | 556.7 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9421 | 256.9 | 12.7 | 542 | 9427 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | 2.05 | 0.079 | 2598 | -583.9 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 9731 | 225.0 | 9.5 | 571 | 9773 | done | 0.77 | - | - | 2673 | - | - | - | 2599 | - | 222.4 | 39.70 | 1.445 | 2321 | -4.5 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 |
| 10072 | 192.1 | 9.0 | 605 | 10126 | done | 0.83 | - | - | 2679 | - | - | - | 2598 | - | 282.6 | 52.05 | 1.451 | 2078 | -4.7 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 |
| 10421 | 157.2 | 9.8 | 640 | 10427 | roll | 0.91 | 0.17 | 0.127 | 2744 | 382.4 | 2.42 | 0.086 | 1195 | -579.8 | 282.6 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.38 | - |
| 10446 | 154.5 | 10.8 | 645 | 10453 | done | 0.94 | - | - | 2744 | - | 2.53 | 0.099 | 2609 | 558.9 | 282.6 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 10751 | 115.4 | 12.4 | 676 | 10752 | done | 0.94 | - | - | 2744 | - | - | - | 2609 | - | 282.6 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11051 | 80.6 | 10.9 | 706 | 11057 | roll | 0.97 | - | - | 2754 | - | 2.45 | 0.086 | 1194 | -577.6 | 282.6 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 11147 | 71.6 | 9.1 | 725 | 11178 | done | 1.02 | - | - | 2755 | - | 2.50 | 0.100 | 2605 | 564.4 | 339.3 | 25.67 | 0.377 | 1845 | -8.3 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.22 |
| 11482 | 44.4 | 6.3 | 762 | 11549 | roll | 1.14 | 0.15 | 0.147 | 2816 | 406.7 | 2.45 | 0.084 | 1196 | -575.1 | 459.9 | 61.47 | 0.300 | 1354 | -8.0 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.40 | 14.21 |
| 11679 | 24.6 | 9.6 | 801 | 11709 | done | 1.19 | - | - | 2816 | - | 2.50 | 0.100 | 2598 | 560.8 | 505.3 | 23.83 | 0.247 | 1170 | -7.7 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.26 |
| 12017 | 2.8 | 4.3 | 838 | 12077 | VBD | 1.35 | 0.17 | 0.125 | 2879 | 370.6 | - | - | 2598 | - | 670.1 | 56.92 | 0.191 | 700 | -8.3 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - | - |
| 12078 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12078 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12411 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12411 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.11 | - | - | - | - | -6.95 | 8.62 | 0.141 | 194 | 22.5 | 0.43 | 0.096 | 2364 | -18916.3 | 669.67 | 24.62 | 0.197 | 501 | 20.3 | -0.033 | - | - | - | - | - | - | |||