DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.03 of 350.00 AH used of 24V (82.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.7 deg, depth 3.00 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 27 VBD -1.50 - - 131 - - - 2112 - -136.9 -5.97 - 1540 - - - - - - - - - - -
33 3.1 - 1 160 roll -1.50 11.00 0.451 2352 201.9 2.65 0.162 711 -528.7 -136.9 -104.28 - 3331 -17.2 - - - - - - - 14.36 14.50 14.77
399 45.1 -15.2 67 406 done -1.50 - - 2344 - 2.70 0.147 2129 525.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.54 -
716 94.8 -14.8 128 723 roll -1.50 - - 2344 - 2.62 0.139 709 -542.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.60 -
756 100.6 -15.3 134 763 done -1.50 - - 2336 - 2.67 0.142 2126 530.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.59 -
1069 145.7 -13.9 165 1076 done -1.50 - - 2336 - - - 2126 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1382 190.0 -13.9 196 1391 roll -1.50 - - 2336 - 2.58 0.135 709 -549.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.65 -
1420 196.0 -14.4 199 1428 done -1.50 0.12 0.332 2351 125.0 2.65 0.137 2131 536.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.54 14.67 -
1729 236.9 -12.7 230 1738 roll -1.50 - - 2343 - 2.67 0.159 3534 525.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.62 -
1857 252.3 -12.0 242 1864 done -1.50 - - 2343 - 2.53 0.104 2118 -559.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
2164 288.8 -11.4 273 2171 done -1.50 - - 2343 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2479 324.2 -11.2 304 2485 done -1.50 - - 2343 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2790 357.9 -10.1 335 2799 roll -1.50 - - 2343 - 2.55 0.134 703 -554.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.69 -
2858 365.5 -10.8 341 2866 done -1.50 - - 2336 - 2.65 0.139 2132 539.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.71 -
3166 399.8 -11.4 372 3175 roll -1.50 - - 2325 - 2.65 0.157 3528 526.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.67 -
3255 407.4 -11.7 375 3262 done -1.50 0.12 0.314 2350 208.3 2.53 0.105 2110 -560.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.60 14.76 -
3562 442.4 -10.3 386 3567 roll -1.50 - - 2350 - 2.50 0.135 715 -558.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
3596 445.9 -10.4 387 3601 done -1.50 - - 2343 - 2.60 0.144 2125 542.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
3924 482.0 -11.0 398 3929 roll -1.50 - - 2333 - 2.65 0.157 3530 530.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
3988 488.9 -11.0 400 3994 done -1.50 0.05 0.285 2345 240.0 2.47 0.104 2125 -568.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.64 14.78 -
4316 523.5 -10.5 411 4322 roll -1.50 - - 2346 - 2.55 0.134 703 -557.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.74 -
4365 527.2 -10.8 412 4374 done -1.50 - - 2338 - 2.60 0.142 2121 545.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.70 -
4677 562.6 -10.6 423 4683 roll -1.50 - - 2328 - 2.67 0.158 3536 530.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.72 -
4727 565.9 -10.5 424 4736 done -1.50 0.08 0.288 2347 237.5 2.50 0.105 2117 -567.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.61 14.74 -
5039 599.3 -10.0 435 5040 done -1.50 - - 2347 - - - 2117 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5093 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5093 begin apogee
5105 605.3 -10.0 437 5248 done -0.38 0.90 0.278 2593 273.3 - - 2206 - - 135.98 2.422 2773 -4.1 0.202 - - - - - - 14.65 - 13.10
5254 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5254 begin climb
5260 610.4 - 442 5414 done 1.50 1.42 0.177 3008 292.3 - - 2206 - 136.9 149.00 2.332 2214 -3.8 0.193 - - - - - - 13.89 - 12.53
5699 567.6 11.7 457 5700 done 1.50 - - 3008 - - - 2206 - 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
5999 532.7 11.7 467 6000 done 1.50 - - 3008 - - - 2206 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
6299 497.9 11.5 477 6300 done 1.50 - - 3008 - - - 2206 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
6599 464.1 11.1 487 6600 done 1.50 - - 3008 - - - 2206 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
6899 430.4 11.3 497 6900 done 1.50 - - 3008 - - - 2206 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
7199 395.8 11.6 509 7206 done 1.50 - - 3008 - - - 2206 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
7515 359.2 12.1 540 7523 roll 1.50 - - 3008 - 2.67 0.154 3611 526.2 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.66 -
7569 351.5 13.3 545 7579 done 1.50 - - 3018 - 2.55 0.113 2197 -554.5 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.71 -
7880 312.9 11.8 576 7889 roll 1.50 - - 3029 - 2.55 0.138 782 -554.9 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.68 -
7927 307.5 12.2 580 7935 done 1.50 0.10 0.311 3010 -190.0 2.62 0.131 2209 544.7 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.62 14.71 -
8236 274.3 9.8 611 8245 roll 1.50 - - 3018 - 2.60 0.138 791 -545.4 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.69 -
8293 268.7 10.6 616 8301 done 1.50 - - 3019 - 2.58 0.125 2202 546.9 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.73 -
8601 238.2 9.3 647 8610 roll 1.50 - - 3018 - 2.67 0.152 3616 529.6 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.68 -
8666 231.5 10.5 653 8676 done 1.50 0.08 0.289 3009 -112.5 2.53 0.108 2200 -559.7 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.61 14.73 -
8977 204.7 8.6 684 8989 roll 1.51 - - 3008 - 2.78 0.153 3616 509.4 144.9 6.12 1.740 2182 -2.9 0.068 - - - - - - - 14.68 13.93
9010 201.7 8.9 687 9018 done 1.51 - - 3017 - 2.53 0.105 2198 -560.5 144.9 - - 2182 - - - - - - - - - 14.71 -
9320 174.2 8.5 718 9336 done 1.52 - - 3017 - - - 2198 - 155.4 12.20 1.906 2138 -3.6 0.065 - - - - - - - - 13.90
9640 145.7 8.8 750 9651 roll 1.53 - - 3017 - 2.75 0.152 3617 516.0 157.9 3.67 1.386 2129 -2.5 0.051 - - - - - - - 14.62 13.82
9700 140.2 10.1 755 9707 done 1.53 - - 3028 - 2.58 0.106 2193 -551.9 157.9 - - 2129 - - - - - - - - - 14.67 -
10008 111.2 9.5 786 10017 roll 1.53 - - 3038 - 2.53 0.135 788 -555.3 157.9 - - 2129 - - - - - - - - - 14.64 -
10073 104.9 9.8 792 10083 done 1.53 0.08 0.268 3017 -262.5 2.58 0.126 2201 547.7 157.9 - - 2128 - - - - - - - - 14.57 14.65 -
10388 78.0 8.4 848 10403 roll 1.54 - - 3017 - 2.75 0.151 3613 513.5 170.6 7.28 0.440 2075 -7.3 0.253 - - - - - - - 14.65 14.49
10473 70.0 10.5 863 10480 done 1.54 - - 3024 - 2.55 0.108 2196 -555.7 170.6 - - 2074 - - - - - - - - - 14.71 -
10791 43.1 8.1 924 10811 roll 1.56 - - 3036 - 2.62 0.135 779 -540.8 190.1 10.57 0.335 1995 -7.5 0.189 - - - - - - - 14.65 14.54
10877 36.0 8.5 939 10890 done 1.58 - - 3035 - 2.62 0.129 2208 545.4 200.4 5.53 0.314 1953 -7.6 0.171 - - - - - - - 14.66 14.54
11205 9.4 7.2 1001 11237 roll 1.63 - - 3045 - 2.67 0.140 791 -530.7 240.7 21.40 0.217 1786 -7.8 0.066 - - - - - - - 14.61 14.59
11284 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11284 begin surface coast
11294 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11294 begin surface
SM 3.40 - - - - -11.60 8.50 0.096 140 -341.8 2.53 0.130 2124 526.9 290.19 24.73 0.204 1588 -8.0 0.014 - - - - - -