SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.60 of 350.00 AH used of 24V (78.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.2 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.789 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.20, SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 37 VBD -0.52 - - 139 - - - 1659 - -107.1 -12.27 - 1845 - - - - - - - - - - -
40 2.2 - 1 133 roll -0.52 11.65 0.372 2708 220.5 1.58 0.119 2543 559.5 -107.1 -74.82 - 3427 -21.1 - - - - - - - 14.36 14.48 14.78
363 19.3 -8.9 33 369 done -0.52 - - 2708 - 1.67 0.113 1641 -540.1 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.47 -
677 42.8 -6.8 64 682 roll -0.49 - - 2708 - 1.62 0.105 2533 550.6 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.50 -
770 49.4 -7.3 73 775 done -0.49 - - 2708 - 1.65 0.116 1648 -536.4 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.50 -
1084 73.3 -7.5 104 1089 roll -0.47 - - 2708 - 1.62 0.130 761 -547.5 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.51 -
1192 81.7 -7.7 114 1199 done -0.43 0.15 0.236 2746 253.3 1.55 0.086 1654 576.1 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - 14.45 14.56 -
1499 98.1 -4.6 145 1504 roll -0.47 - - 2747 - 1.67 0.136 766 -531.7 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.45 -
1594 103.1 -5.6 154 1599 done -0.49 - - 2745 - 1.52 0.085 1653 583.6 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.58 -
1907 120.5 -5.8 185 1912 roll -0.53 - - 2744 - 1.67 0.136 758 -535.9 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.50 -
1960 123.7 -6.5 190 1966 done -0.55 - - 2745 - 1.55 0.086 1653 577.4 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.60 -
2275 141.4 -5.4 221 2281 roll -0.63 0.15 0.125 2677 -453.3 1.67 0.132 767 -530.5 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - 14.69 14.47 -
2434 151.0 -6.4 236 2443 done -0.58 0.12 0.252 2698 175.0 1.52 0.086 1652 582.2 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - 14.45 14.59 -
2742 165.4 -4.5 267 2747 roll -0.58 - - 2691 - 1.58 0.107 2531 556.3 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.57 -
2795 167.8 -4.5 272 2801 done -0.58 - - 2692 - 1.60 0.116 1653 -548.8 -107.1 - - 3431 - - - - - - - - - 14.56 -
3109 186.3 -6.5 303 3114 roll -0.58 - - 2692 - 1.67 0.134 754 -538.3 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.54 -
3297 198.8 -7.0 321 3303 done -0.56 - - 2689 - 1.55 0.086 1651 578.7 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.59 -
3604 219.2 -6.9 352 3605 done -0.56 - - 2688 - - - 1648 - -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3903 239.6 -6.9 382 3905 done -0.56 - - 2689 - - - 1651 - -107.1 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4224 259.4 -5.9 404 4229 roll -0.56 - - 2689 - 1.67 0.135 757 -535.3 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.54 -
4287 263.3 -5.9 406 4292 done -0.54 - - 2688 - 1.55 0.086 1651 576.8 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - 14.64 -
4622 281.8 -5.6 417 4627 roll -0.54 - - 2688 - 1.67 0.138 763 -531.7 -107.1 - - 3424 - - - - - - - - - 14.54 -
4714 287.8 -6.2 420 4720 done -0.52 0.12 0.249 2715 225.0 1.55 0.090 1656 576.1 -107.1 - - 3424 - - - - - - - - 14.52 14.64 -
5048 306.0 -5.8 431 5053 roll -0.55 - - 2718 - 1.70 0.139 762 -525.9 -107.1 - - 3421 - - - - - - - - - 14.54 -
5105 308.0 -5.9 432 5111 done -0.57 - - 2719 - 1.55 0.091 1652 574.2 -107.1 - - 3423 - - - - - - - - - 14.64 -
5412 329.5 -6.6 443 5413 done -0.61 - - 2718 - - - 1652 - -107.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5711 353.7 -8.5 453 5716 roll -0.68 0.12 0.139 2654 -533.3 1.67 0.138 761 -533.5 -107.1 - - 3420 - - - - - - - - 14.79 14.54 -
5944 373.9 -9.4 460 5950 done -0.62 0.15 0.249 2688 226.7 1.58 0.091 1652 563.9 -107.1 - - 3419 - - - - - - - - 14.49 14.64 -
6260 395.1 -5.4 471 6265 roll -0.62 - - 2689 - 1.70 0.138 756 -527.1 -107.1 - - 3417 - - - - - - - - - 14.56 -
6477 407.2 -5.6 478 6483 done -0.60 - - 2688 - 1.58 0.093 1660 572.2 -107.1 - - 3418 - - - - - - - - - 14.64 -
6807 425.2 -5.9 489 6813 roll -0.60 - - 2688 - 1.67 0.141 764 -536.5 -107.1 - - 3417 - - - - - - - - - 14.54 -
6941 433.9 -7.0 493 6946 done -0.60 - - 2687 - 1.55 0.095 1648 570.3 -107.1 - - 3416 - - - - - - - - - 14.64 -
7264 456.8 -6.9 504 7265 done -0.60 - - 2687 - - - 1648 - -107.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7565 475.5 -5.7 514 7566 done -0.60 - - 2688 - - - 1647 - -107.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7865 490.2 -4.7 524 7870 roll -0.60 - - 2687 - 1.70 0.142 757 -523.5 -107.1 - - 3412 - - - - - - - - - 14.53 -
7912 491.9 -4.7 525 7918 done -0.60 - - 2687 - 1.58 0.095 1651 565.8 -107.1 - - 3412 - - - - - - - - - 14.64 -
8233 508.4 -5.2 536 8234 done -0.60 - - 2687 - - - 1651 - -107.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8531 526.9 -6.4 546 8536 roll -0.60 - - 2687 - 1.70 0.144 755 -527.1 -107.1 - - 3411 - - - - - - - - - 14.52 -
8624 533.6 -7.1 549 8629 done -0.60 - - 2687 - 1.58 0.097 1652 567.7 -107.1 - - 3411 - - - - - - - - - 14.63 -
8958 557.5 -7.2 560 8963 roll -0.60 - - 2687 - 1.62 0.119 2536 545.7 -107.1 - - 3410 - - - - - - - - - 14.59 -
9005 559.9 -7.2 561 9010 done -0.60 - - 2686 - 1.65 0.125 1648 -538.2 -107.1 - - 3410 - - - - - - - - - 14.57 -
9323 584.6 -7.5 572 9328 roll -0.60 - - 2687 - 1.65 0.140 762 -537.0 -107.1 - - 3408 - - - - - - - - - 14.55 -
9416 591.7 -7.6 575 9421 done -0.60 - - 2686 - 1.60 0.101 1649 554.4 -107.1 - - 3408 - - - - - - - - - 14.61 -
9750 613.3 -6.1 586 9755 roll -0.60 - - 2681 - 1.62 0.119 2532 545.1 -107.1 - - 3406 - - - - - - - - - 14.57 -
9816 617.3 -6.2 588 9821 done -0.60 - - 2681 - 1.65 0.127 1646 -537.0 -107.1 - - 3406 - - - - - - - - - 14.56 -
10146 637.2 -5.9 599 10151 roll -0.60 - - 2681 - 1.67 0.144 755 -533.5 -107.1 - - 3405 - - - - - - - - - 14.53 -
10223 641.3 -6.1 601 10229 done -0.60 - - 2677 - 1.62 0.102 1653 554.3 -107.1 - - 3405 - - - - - - - - - 14.60 -
10544 660.3 -5.4 612 10545 done -0.60 - - 2677 - - - 1653 - -107.1 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10841 675.4 -4.7 622 10846 roll -0.60 - - 2677 - 1.70 0.149 764 -522.9 -107.1 - - 3404 - - - - - - - - - 14.50 -
10888 677.0 -4.7 623 10894 done -0.60 - - 2675 - 1.60 0.106 1655 556.9 -107.1 - - 3404 - - - - - - - - - 14.59 -
11209 692.7 -5.1 634 11210 done -0.60 - - 2675 - - - 1655 - -107.1 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11507 710.4 -6.2 644 11512 roll -0.60 - - 2674 - 1.70 0.148 765 -523.5 -107.1 - - 3401 - - - - - - - - - 14.50 -
11631 718.7 -6.8 648 11636 done -0.59 - - 2675 - 1.62 0.109 1656 550.0 -107.1 - - 3400 - - - - - - - - - 14.57 -
11965 740.3 -6.5 659 11970 roll -0.59 - - 2669 - 1.62 0.125 2542 546.9 -107.1 - - 3399 - - - - - - - - - 14.54 -
12007 742.3 -6.4 660 12013 done -0.59 0.12 0.228 2700 258.3 1.67 0.125 1646 -536.5 -107.1 - - 3399 - - - - - - - - 14.50 14.56 -
12333 760.6 -5.2 671 12338 roll -0.63 - - 2701 - 1.67 0.138 759 -531.1 -107.1 - - 3398 - - - - - - - - - 14.50 -
12377 762.6 -5.4 672 12382 done -0.68 - - 2700 - 1.62 0.102 1655 553.1 -107.1 - - 3399 - - - - - - - - - 14.59 -
12701 778.4 -4.4 683 12707 roll -0.75 0.15 0.135 2635 -433.3 1.75 0.154 753 -515.4 -107.1 - - 3398 - - - - - - - - 14.66 14.48 -
12936 790.5 -5.8 690 12941 done -0.70 0.12 0.275 2660 208.3 1.62 0.111 1649 553.1 -107.1 - - 3397 - - - - - - - - 14.40 14.54 -
13252 805.2 -4.5 701 13257 roll -0.68 - - 2660 - 1.75 0.155 761 -507.4 -107.1 - - 3396 - - - - - - - - - 14.46 -
13484 817.9 -6.2 708 13490 done -0.65 - - 2653 - 1.62 0.110 1654 551.2 -107.1 - - 3395 - - - - - - - - - 14.52 -
13798 840.0 -6.9 719 13804 roll -0.63 0.12 0.262 2689 300.0 1.75 0.154 764 -508.6 -107.1 - - 3394 - - - - - - - - 14.38 14.45 -
13976 850.5 -6.8 724 13983 done -0.63 - - 2688 - 1.65 0.114 1652 538.2 -107.1 - - 3394 - - - - - - - - - 14.52 -
14284 871.4 -6.1 735 14285 done -0.64 - - 2689 - - - 1652 - -107.1 - - 3394 - - - - - - - - - - -
14583 888.4 -5.5 745 14584 done -0.66 - - 2689 - - - 1652 - -107.1 - - 3392 - - - - - - - - - - -
14884 903.8 -4.9 755 14885 done -0.68 - - 2688 - - - 1652 - -107.1 - - 3392 - - - - - - - - - - -
15184 917.6 -4.6 765 15185 done -0.69 - - 2688 - - - 1652 - -107.1 - - 3391 - - - - - - - - - - -
15484 931.4 -4.7 775 15485 done -0.71 - - 2688 - - - 1652 - -107.1 - - 3390 - - - - - - - - - - -
15784 945.2 -4.6 785 15789 roll -0.73 - - 2688 - 1.73 0.141 759 -516.2 -107.1 - - 3389 - - - - - - - - - 14.46 -
15841 947.0 -4.7 786 15848 done -0.73 - - 2686 - 1.62 0.102 1650 550.0 -107.1 - - 3389 - - - - - - - - - 14.54 -
16150 961.7 -4.3 797 16152 done -0.75 0.12 0.161 2644 -350.0 - - 1651 - -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.62 - -
16449 978.1 -5.6 807 16450 done -0.73 - - 2644 - - - 1650 - -107.1 - - 3388 - - - - - - - - - - -
16685 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16685 begin apogee
16692 991.3 -5.6 815 16796 done -0.19 0.60 0.213 2818 290.0 - - 1475 - - 97.15 1.871 2983 -4.2 0.407 - - - - - - 14.42 - 13.45
16799 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16799 begin climb
16801 993.3 - 818 16916 roll 0.52 0.73 0.131 3057 327.4 1.83 0.156 595 -480.9 107.1 106.88 1.854 2547 -4.1 0.403 - - - - - - 14.19 13.96 13.35
16986 993.2 1.2 824 17121 done 0.52 - - 3060 - 1.67 0.101 1479 529.3 231.0 124.38 1.821 2042 -4.1 0.408 - - - - - - - 14.19 13.34
17444 966.5 5.7 840 17449 roll 0.52 - - 3058 - 1.67 0.131 2360 527.5 234.1 - - 2025 - - - - - - - - - 14.42 -
17675 953.8 6.0 847 17681 done 0.52 - - 3064 - 1.67 0.135 1481 -526.3 234.1 - - 2025 - - - - - - - - - 14.47 -
17990 932.8 6.5 858 17996 roll 0.50 - - 3064 - 1.67 0.122 2368 531.1 234.1 - - 2025 - - - - - - - - - 14.51 -
18213 918.4 6.8 865 18219 done 0.47 - - 3069 - 1.73 0.135 1473 -517.3 234.1 - - 2024 - - - - - - - - - 14.50 -
18538 896.0 6.8 876 18544 roll 0.45 0.12 0.286 3036 -275.0 1.67 0.119 2361 531.7 234.1 - - 2024 - - - - - - - - 14.36 14.52 -
18701 886.5 5.9 881 18706 done 0.45 - - 3044 - 1.67 0.135 1479 -528.1 234.1 - - 2026 - - - - - - - - - 14.49 -
19023 866.3 6.2 892 19029 roll 0.45 - - 3043 - 1.67 0.122 2365 530.5 234.1 - - 2022 - - - - - - - - - 14.50 -
19226 855.0 6.4 898 19232 done 0.45 - - 3050 - 1.67 0.134 1480 -529.9 234.1 - - 2021 - - - - - - - - - 14.48 -
19539 834.8 6.0 909 19545 roll 0.45 - - 3050 - 1.65 0.120 2364 535.8 234.1 - - 2021 - - - - - - - - - 14.46 -
19693 825.5 6.0 914 19698 done 0.45 - - 3056 - 1.67 0.133 1479 -529.9 234.1 - - 2021 - - - - - - - - - 14.47 -
20027 807.4 5.4 925 20045 roll 0.45 - - 3056 - 1.62 0.117 2361 544.4 246.0 13.15 1.649 1980 -3.1 0.282 - - - - - - - 14.66 13.94
20181 798.4 6.0 930 20187 done 0.45 - - 3062 - 1.67 0.133 1479 -528.1 246.0 - - 1974 - - - - - - - - - 14.47 -
20511 776.8 6.8 941 20517 roll 0.45 - - 3063 - 1.67 0.117 2369 532.9 246.0 - - 1973 - - - - - - - - - 14.47 -
20744 761.2 7.2 948 20749 done 0.45 0.12 0.281 3042 -175.0 1.70 0.130 1472 -527.6 246.0 - - 1972 - - - - - - - - 14.33 14.45 -
21058 739.0 6.7 959 21063 roll 0.45 - - 3041 - 1.67 0.116 2366 535.3 246.0 - - 1973 - - - - - - - - - 14.47 -
21289 723.8 7.2 966 21295 done 0.45 - - 3048 - 1.67 0.130 1479 -531.1 246.0 - - 1971 - - - - - - - - - 14.45 -
21603 702.6 6.0 977 21609 roll 0.45 - - 3048 - 1.65 0.115 2369 539.4 246.0 - - 1972 - - - - - - - - - 14.47 -
21722 697.0 6.1 980 21729 done 0.45 - - 3054 - 1.70 0.130 1479 -523.5 246.0 - - 1972 - - - - - - - - - 14.46 -
22027 680.2 4.8 991 22062 roll 0.47 - - 3054 - 1.62 0.111 2362 545.1 274.2 28.77 1.567 1865 -3.7 0.298 - - - - - - - 14.55 13.93
22214 671.1 5.1 997 22240 done 0.48 - - 3065 - 1.67 0.129 1479 -528.7 293.0 19.25 1.525 1789 -3.9 0.320 - - - - - - - 14.40 13.86
22541 651.3 6.6 1008 22546 roll 0.48 - - 3061 - 1.65 0.112 2359 533.3 293.0 - - 1780 - - - - - - - - - 14.43 -
22665 642.1 7.4 1012 22670 done 0.48 - - 3067 - 1.67 0.127 1474 -529.9 293.0 - - 1780 - - - - - - - - - 14.43 -
22999 614.8 8.6 1023 23004 roll 0.48 - - 3067 - 1.67 0.113 2370 536.5 293.0 - - 1780 - - - - - - - - - 14.46 -
23126 603.4 9.1 1027 23131 done 0.48 - - 3074 - 1.70 0.129 1472 -528.2 293.0 - - 1779 - - - - - - - - - 14.45 -
23455 574.1 8.5 1038 23461 roll 0.48 - - 3074 - 1.65 0.111 2370 544.2 293.0 - - 1779 - - - - - - - - - 14.47 -
23542 568.8 8.2 1040 23549 done 0.48 0.12 0.275 3052 -183.3 1.70 0.128 1479 -524.1 293.0 - - 1779 - - - - - - - - 14.34 14.47 -
23851 548.1 5.5 1051 23857 roll 0.51 - - 3052 - 1.70 0.109 2367 522.4 300.4 1.77 0.173 1764 -8.5 4.952 - - - - - - - 14.52 14.48
23960 543.0 5.3 1054 23989 done 0.54 - - 3058 - 1.67 0.125 1477 -532.9 314.5 21.52 1.415 1700 -3.0 0.210 - - - - - - - 14.48 14.00
24307 524.3 5.1 1066 24331 roll 0.57 - - 3058 - 1.70 0.109 2367 523.5 332.5 18.85 1.378 1628 -3.8 0.268 - - - - - - - 14.56 14.02
24461 515.1 6.2 1071 24467 done 0.60 - - 3065 - 1.70 0.126 1477 -523.5 332.5 - - 1619 - - - - - - - - - 14.43 -
24796 489.8 8.2 1082 24802 roll 0.63 - - 3065 - 1.65 0.108 2366 538.8 332.5 - - 1620 - - - - - - - - - 14.47 -
24921 478.5 9.0 1086 24927 done 0.66 - - 3072 - 1.65 0.124 1482 -535.8 332.5 - - 1620 - - - - - - - - - 14.47 -
25257 451.7 7.5 1097 25263 roll 0.67 0.10 0.159 3113 410.0 1.62 0.103 2364 544.4 332.5 - - 1620 - - - - - - - - 14.64 14.50 -
25385 440.5 8.8 1101 25390 done 0.66 - - 3119 - 1.65 0.123 1479 -536.4 332.5 - - 1620 - - - - - - - - - 14.47 -
25715 408.4 10.0 1112 25720 roll 0.63 - - 3119 - 1.62 0.107 2370 550.0 332.5 - - 1620 - - - - - - - - - 14.50 -
25883 392.5 10.3 1117 25889 done 0.60 0.17 0.253 3083 -211.8 1.67 0.122 1474 -536.5 332.5 - - 1620 - - - - - - - - 14.34 14.48 -
26203 363.9 8.4 1128 26208 roll 0.60 - - 3083 - 1.65 0.106 2370 543.0 332.5 - - 1620 - - - - - - - - - 14.50 -
26334 353.1 8.7 1132 26340 done 0.60 - - 3089 - 1.67 0.123 1482 -531.7 332.5 - - 1620 - - - - - - - - - 14.49 -
26658 325.1 8.3 1143 26664 roll 0.60 - - 3089 - 1.62 0.104 2366 545.7 332.5 - - 1620 - - - - - - - - - 14.52 -
26844 309.7 8.4 1149 26849 done 0.60 - - 3095 - 1.65 0.121 1479 -537.6 332.5 - - 1620 - - - - - - - - - 14.50 -
27173 283.7 7.7 1160 27178 roll 0.60 - - 3095 - 1.62 0.103 2364 546.3 332.5 - - 1621 - - - - - - - - - 14.51 -
27325 271.3 8.0 1165 27331 done 0.60 - - 3102 - 1.65 0.121 1478 -537.0 332.5 - - 1620 - - - - - - - - - 14.50 -
27639 244.4 8.5 1178 27644 roll 0.60 - - 3102 - 1.62 0.102 2363 546.3 332.5 - - 1620 - - - - - - - - - 14.49 -
27781 232.1 8.4 1192 27786 done 0.60 - - 3108 - 1.65 0.121 1479 -535.8 332.5 - - 1620 - - - - - - - - - 14.42 -
28093 203.7 9.7 1223 28099 roll 0.60 - - 3108 - 1.62 0.103 2361 544.4 332.5 - - 1618 - - - - - - - - - 14.47 -
28217 191.1 10.1 1235 28222 done 0.60 - - 3111 - 1.73 0.136 1486 -505.8 332.5 - - 1620 - - - - - - - - - 14.38 -
28530 163.3 8.3 1266 28536 roll 0.60 0.12 0.243 3075 -300.0 1.65 0.106 2372 537.0 332.5 - - 1620 - - - - - - - - 14.31 14.42 -
28704 150.5 7.3 1283 28710 done 0.63 - - 3083 - 1.73 0.139 1476 -517.9 332.5 - - 1621 - - - - - - - - - 14.36 -
29019 128.6 6.5 1314 29025 roll 0.66 - - 3081 - 1.65 0.116 2366 539.4 332.5 - - 1621 - - - - - - - - - 14.36 -
29082 124.4 6.5 1320 29088 done 0.68 - - 3082 - 1.73 0.142 1473 -516.2 332.5 - - 1622 - - - - - - - - - 14.40 -
29398 101.8 7.3 1351 29404 roll 0.72 0.12 0.135 3142 500.0 1.67 0.113 2365 534.1 332.5 - - 1622 - - - - - - - - 14.58 14.44 -
29567 84.6 10.4 1367 29574 done 0.69 0.15 0.236 3110 -213.3 1.73 0.139 1478 -512.7 332.5 - - 1623 - - - - - - - - 14.35 14.35 -
29873 65.9 4.3 1398 29901 roll 0.71 - - 3111 - 1.67 0.111 2361 528.7 372.0 21.45 0.305 1473 -7.0 0.279 - - - - - - - 14.55 14.40
30003 57.2 6.2 1410 30010 done 0.71 - - 3113 - 1.70 0.137 1477 -520.0 372.0 2.12 0.165 1472 - - - - - - - - - 14.39 14.42
30312 31.0 9.7 1441 30319 roll 0.73 - - 3113 - 1.70 0.110 2366 522.9 372.0 2.08 0.158 1473 - - - - - - - - - 14.46 14.40
30421 20.9 10.1 1451 30429 done 0.73 - - 3116 - 1.70 0.138 1480 -521.2 372.0 2.00 0.167 1472 - - - - - - - - - 14.37 14.44
30645 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30645 begin surface coast
30676 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30676 begin surface
SM 2.10 - - - - -8.52 8.52 0.075 142 -349.1 0.35 0.112 1656 502.9 368.20 - - 1489 - - - - - - - -