prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.03 of 150.00 AH used of 24V (81.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.30 of 100.00 AH used of 10V (80.70% remains) | |
| • Surface angle -67.9 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 84 | VBD | -1.25 | - | - | 119 | - | - | - | 2492 | - | -219.0 | -63.25 | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.1 | -4.3 | 8 | 119 | roll | -1.25 | 8.77 | 0.216 | 2410 | 261.2 | 2.05 | 0.041 | 1102 | -678.0 | -219.0 | -14.38 | - | 3277 | -53.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.34 | 26.65 |
| 198 | 39.0 | -30.9 | 22 | 206 | done | -1.25 | - | - | 2400 | - | 2.15 | 0.041 | 2497 | 648.8 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 516 | 145.9 | -33.7 | 40 | 523 | roll | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.83 | 0.053 | 3677 | 644.8 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 612 | 175.4 | -33.5 | 44 | 618 | done | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.73 | 0.024 | 2496 | -682.7 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 927 | 275.1 | -30.0 | 60 | 928 | done | -1.25 | - | - | 2391 | - | - | - | 2495 | - | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1226 | 362.5 | -28.5 | 75 | 1232 | roll | -1.25 | - | - | 2382 | - | 1.85 | 0.053 | 3678 | 639.5 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1275 | 375.6 | -29.0 | 77 | 1281 | done | -1.25 | 0.12 | 0.161 | 2414 | 266.7 | 1.67 | 0.024 | 2490 | -711.4 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.70 | - |
| 1596 | 461.5 | -25.6 | 93 | 1602 | roll | -1.25 | - | - | 2406 | - | 1.83 | 0.053 | 3671 | 645.4 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1643 | 473.0 | -25.1 | 95 | 1649 | done | -1.25 | - | - | 2407 | - | 1.70 | 0.024 | 2501 | -688.2 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 1968 | 544.3 | -21.6 | 111 | 1975 | roll | -1.25 | - | - | 2405 | - | 2.03 | 0.030 | 1113 | -683.7 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2034 | 559.5 | -22.2 | 114 | 2041 | done | -1.25 | - | - | 2396 | - | 2.12 | 0.040 | 2501 | 654.7 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2370 | 635.4 | -22.4 | 128 | 2371 | done | -1.25 | - | - | 2396 | - | - | - | 2502 | - | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2670 | 697.7 | -21.1 | 138 | 2676 | roll | -1.25 | - | - | 2386 | - | 1.83 | 0.054 | 3680 | 643.7 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2714 | 705.1 | -21.2 | 139 | 2721 | done | -1.25 | 0.12 | 0.155 | 2420 | 283.3 | 1.67 | 0.024 | 2494 | -710.2 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.76 | - |
| 3039 | 767.0 | -17.0 | 150 | 3045 | roll | -1.25 | - | - | 2420 | - | 2.03 | 0.029 | 1114 | -679.8 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3140 | 783.5 | -17.1 | 153 | 3146 | done | -1.25 | - | - | 2410 | - | 2.10 | 0.039 | 2501 | 660.5 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3469 | 846.1 | -19.2 | 164 | 3470 | done | -1.25 | - | - | 2410 | - | - | - | 2501 | - | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3770 | 902.8 | -18.6 | 174 | 3776 | roll | -1.25 | - | - | 2400 | - | 1.83 | 0.054 | 3678 | 643.2 | -219.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3835 | 915.2 | -18.7 | 176 | 3841 | done | -1.25 | - | - | 2401 | - | 1.70 | 0.026 | 2499 | -693.5 | -219.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 4137 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4137 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4143 | 972.3 | -18.5 | 186 | 4488 | done | -0.20 | 1.05 | 0.118 | 2753 | 335.2 | - | - | 1999 | - | - | 332.30 | 0.753 | 2373 | -2.7 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | 24.51 |
| 4489 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4489 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4491 | 991.4 | - | 196 | 4731 | roll | 1.25 | 1.27 | 0.045 | 3243 | 385.8 | 2.33 | 0.040 | 621 | -591.4 | 219.0 | 226.90 | 0.910 | 1475 | -4.0 | 0.437 | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 24.87 | 24.18 |
| 4773 | 955.1 | 20.7 | 205 | 4779 | done | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.17 | 0.031 | 2008 | 639.2 | 219.0 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 5097 | 871.9 | 25.1 | 216 | 5103 | roll | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.20 | 0.045 | 3409 | 636.8 | 219.0 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5198 | 846.8 | 26.3 | 219 | 5205 | done | 1.25 | 0.12 | 0.175 | 3224 | -158.3 | 2.10 | 0.028 | 2006 | -668.1 | 219.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.28 | - |
| 5528 | 768.6 | 23.1 | 230 | 5529 | done | 1.25 | - | - | 3223 | - | - | - | 2005 | - | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5828 | 704.6 | 20.9 | 240 | 5834 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.12 | 0.039 | 608 | -659.0 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 5863 | 697.3 | 20.8 | 241 | 5869 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.10 | 0.032 | 2006 | 665.7 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6198 | 621.8 | 21.7 | 252 | 6204 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.17 | 0.047 | 3410 | 647.0 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 6294 | 601.1 | 21.6 | 255 | 6300 | done | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.10 | 0.029 | 1997 | -672.9 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6610 | 533.3 | 20.6 | 270 | 6616 | roll | 1.25 | - | - | 3257 | - | 2.10 | 0.041 | 610 | -660.5 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 6721 | 510.3 | 21.1 | 275 | 6728 | done | 1.25 | 0.12 | 0.172 | 3225 | -266.7 | 2.08 | 0.031 | 2011 | 673.6 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.60 | - |
| 7042 | 444.1 | 19.9 | 291 | 7043 | done | 1.25 | - | - | 3225 | - | - | - | 2011 | - | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7342 | 385.9 | 19.0 | 306 | 7348 | roll | 1.25 | - | - | 3223 | - | 2.15 | 0.046 | 3405 | 648.4 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 7389 | 376.7 | 19.8 | 308 | 7394 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.08 | 0.030 | 2001 | -675.0 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 7714 | 315.3 | 18.8 | 324 | 7721 | roll | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.17 | 0.045 | 3406 | 647.5 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7785 | 301.2 | 20.3 | 327 | 7791 | done | 1.25 | - | - | 3248 | - | 2.08 | 0.030 | 1995 | -678.4 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 8105 | 236.2 | 20.4 | 343 | 8111 | roll | 1.25 | - | - | 3259 | - | 2.10 | 0.040 | 608 | -660.5 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 8180 | 224.1 | 18.7 | 346 | 8187 | done | 1.25 | 0.15 | 0.158 | 3218 | -273.3 | 2.05 | 0.030 | 2002 | 680.0 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.65 | - |
| 8496 | 174.2 | 13.9 | 362 | 8503 | roll | 1.25 | - | - | 3229 | - | 2.12 | 0.039 | 606 | -658.5 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 8632 | 153.8 | 15.8 | 368 | 8639 | done | 1.25 | - | - | 3229 | - | 2.05 | 0.030 | 2002 | 681.0 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 8948 | 106.8 | 13.9 | 384 | 8949 | done | 1.25 | - | - | 3229 | - | - | - | 2002 | - | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9247 | 62.7 | 15.7 | 399 | 9254 | roll | 1.25 | - | - | 3229 | - | 2.12 | 0.044 | 3402 | 660.4 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 9280 | 58.8 | 15.7 | 400 | 9286 | done | 1.25 | - | - | 3240 | - | 2.05 | 0.028 | 1991 | -688.3 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 9594 | 15.0 | 13.2 | 436 | 9602 | roll | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.17 | 0.044 | 3401 | 649.8 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 9676 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9677 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9695 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9695 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -8.29 | 7.72 | 0.021 | 122 | 15.8 | 1.35 | 0.029 | 2493 | 1654.1 | 400.08 | 82.05 | 0.059 | 747 | 9.1 | -0.022 | - | - | - | - | - | - | |||