OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.32 of 91.80 AH used of 24V (70.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.82 of 61.20 AH used of 10V (65.98% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 67 done -2.27 - - 54 - - - 2141 - -28.6 -43.08 - 2910 - - - - - - - - - - -
69 3.5 -6.9 7 84 roll -2.27 8.57 0.192 1466 164.8 2.10 0.042 994 -546.2 -28.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
337 45.7 -11.1 54 344 done -2.27 - - 1467 - 1.98 0.032 2124 570.7 -28.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
681 83.5 -11.0 115 688 roll -2.27 - - 1467 - 2.03 0.043 994 -556.7 -28.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
727 89.0 -12.2 123 733 done -2.27 - - 1467 - 2.00 0.033 2132 569.0 -28.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
1070 129.0 -11.9 184 1077 roll -2.27 - - 1466 - 2.05 0.051 3249 544.9 -28.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
1168 141.3 -12.9 201 1174 done -2.27 - - 1467 - 1.98 0.035 2122 -569.2 -28.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
1496 182.2 -12.5 238 1500 roll -2.27 - - 1467 - 2.05 0.050 3248 549.3 -28.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
1573 192.1 -12.4 244 1581 done -2.27 - - 1467 - 1.98 0.035 2140 -559.6 -28.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
1894 230.0 -11.4 267 1897 roll -2.27 - - 1466 - 2.03 0.051 3250 546.8 -28.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
1942 236.1 -12.3 270 1946 done -2.27 - - 1467 - 2.00 0.036 2133 -558.5 -28.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
2268 272.0 -10.9 291 2269 done -2.27 - - 1467 - - - 2133 - -28.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
2594 307.6 -11.1 311 2598 roll -2.27 - - 1467 - 2.05 0.053 3247 543.4 -28.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
2693 319.1 -11.3 315 2701 done -2.27 - - 1467 - 2.00 0.037 2129 -559.0 -28.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
3010 352.4 -10.3 331 3011 done -2.27 - - 1467 - - - 2129 - -28.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
3319 384.9 -10.8 346 3323 roll -2.27 - - 1467 - 2.08 0.054 3255 541.3 -28.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
3418 396.1 -10.3 350 3425 done -2.27 - - 1466 - 2.03 0.038 2127 -555.7 -28.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
3735 427.8 -9.8 366 3736 done -2.27 - - 1467 - - - 2127 - -28.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
4043 458.5 -9.8 381 4047 roll -2.27 - - 1467 - 2.08 0.056 3247 538.5 -28.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
4120 466.7 -10.2 384 4128 done -2.27 - - 1467 - 2.03 0.041 2128 -551.2 -28.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
4437 498.3 -10.2 400 4438 done -2.27 - - 1466 - - - 2128 - -28.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
4745 531.2 -10.8 415 4746 done -2.27 - - 1467 - - - 2128 - -28.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
5055 565.1 -11.1 430 5058 roll -2.27 - - 1467 - 2.10 0.061 3255 536.7 -28.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
5104 570.9 -11.4 432 5107 done -2.27 - - 1467 - 2.03 0.044 2128 -555.2 -28.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
5445 607.8 -10.7 448 5446 done -2.27 - - 1467 - - - 2129 - -28.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
5752 639.2 -9.9 458 5756 roll -2.27 - - 1467 - 2.10 0.064 3246 531.9 -28.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
5801 644.5 -10.2 459 5805 done -2.27 - - 1467 - 2.05 0.046 2129 -544.9 -28.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
6120 675.3 -9.7 470 6121 done -2.27 - - 1467 - - - 2128 - -28.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
6426 704.9 -9.7 480 6430 roll -2.27 - - 1467 - 2.10 0.066 3248 533.3 -28.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
6491 711.7 -10.0 482 6495 done -2.27 - - 1466 - 2.05 0.048 2130 -545.4 -28.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
6827 744.5 -10.0 493 6831 roll -2.27 - - 1467 - 2.10 0.066 3249 532.9 -28.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
6876 749.8 -11.1 494 6880 done -2.27 - - 1467 - 2.05 0.048 2134 -543.9 -28.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
7194 782.6 -10.4 505 7195 done -2.27 - - 1467 - - - 2134 - -28.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
7501 814.9 -10.7 515 7505 roll -2.27 - - 1467 - 2.12 0.066 3253 527.8 -28.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
7543 819.9 -11.3 516 7548 done -2.27 - - 1467 - 2.05 0.048 2140 -542.9 -28.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
7868 854.6 -10.7 527 7869 done -2.27 - - 1467 - - - 2139 - -28.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
8174 885.5 -9.8 537 8178 roll -2.27 - - 1467 - 2.08 0.067 3250 534.1 -28.6 - - 2908 - - - - - - - - - - -
8236 891.7 -10.3 539 8240 done -2.27 - - 1467 - 2.00 0.049 2133 -558.5 -28.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
8570 924.1 -9.6 550 8571 done -2.27 - - 1467 - - - 2133 - -28.6 - - 2906 - - - - - - - - - - -
8877 952.9 -9.3 560 8881 roll -2.27 - - 1467 - 2.10 0.067 3247 530.5 -28.6 - - 2906 - - - - - - - - - - -
8927 957.9 -10.0 561 8930 done -2.27 - - 1467 - 2.00 0.049 2150 -548.5 -28.6 - - 2905 - - - - - - - - - - -
9244 987.3 -9.3 572 9245 done -2.27 - - 1467 - - - 2150 - -28.6 - - 2905 - - - - - - - - - - -
9273 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9273 begin apogee
9278 990.2 9.4 573 9310 done -0.42 2.20 0.147 1868 182.3 - - 2002 - - 27.15 1.496 2792 -4.2 0.295 - - - - - - - - -
9311 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9311 begin climb
9313 991.0 - 574 9348 roll 2.27 2.78 0.070 2457 211.9 2.12 0.067 890 -524.5 28.6 27.55 1.469 2676 -4.2 0.304 - - - - - - - - -
9600 975.2 5.9 582 9613 done 2.27 - - 2458 - 2.05 0.048 2006 544.4 34.8 7.07 1.202 2650 -3.7 0.320 - - - - - - - - -
9918 954.0 6.9 593 9919 done 2.27 - - 2457 - - - 2007 - 34.8 - - 2649 - - - - - - - - - - -
10224 933.1 6.7 603 10225 done 2.28 - - 2457 - - - 2007 - 35.8 - - 2649 - - - - - - - - - - -
10530 913.4 6.4 613 10537 done 2.28 - - 2458 - - - 2007 - 38.7 5.00 1.063 2634 -3.0 0.276 - - - - - - - - -
10837 892.3 6.9 623 10838 done 2.28 - - 2458 - - - 2007 - 38.7 - - 2634 - - - - - - - - - - -
11144 871.9 6.7 633 11145 done 2.28 - - 2457 - - - 2007 - 39.6 - - 2634 - - - - - - - - - - -
11449 852.1 6.4 643 11459 roll 2.28 - - 2457 - 2.15 0.066 3137 525.6 42.7 5.53 1.103 2617 -3.1 0.254 - - - - - - - - -
11595 841.6 7.2 647 11599 done 2.28 - - 2457 - 2.05 0.051 2016 -546.8 42.7 - - 2616 - - - - - - - - - - -
11912 819.2 7.0 658 11913 done 2.28 - - 2457 - - - 2016 - 42.7 - - 2616 - - - - - - - - - - -
12218 798.6 6.6 668 12222 roll 2.29 - - 2457 - 2.12 0.065 3142 531.1 44.5 - - 2616 - - - - - - - - - - -
12474 781.3 6.3 675 12485 done 2.29 - - 2458 - 2.10 0.051 2011 -538.6 47.8 5.80 1.088 2597 -3.3 0.252 - - - - - - - - -
12821 756.4 7.2 687 12825 roll 2.29 - - 2457 - 2.12 0.067 3140 532.5 47.8 - - 2597 - - - - - - - - - - -
13077 737.9 7.1 694 13085 done 2.29 - - 2458 - 2.08 0.052 2021 -538.0 47.8 - - 2597 - - - - - - - - - - -
13391 717.0 6.6 705 13394 roll 2.29 - - 2458 - 2.10 0.066 3140 532.9 49.4 - - 2596 - - - - - - - - - - -
13647 700.2 5.9 712 13660 done 2.30 - - 2458 - 2.08 0.052 2021 -538.0 55.5 8.68 1.184 2565 -3.6 0.226 - - - - - - - - -
13990 673.1 8.2 724 13993 roll 2.30 - - 2457 - 2.10 0.065 3138 531.9 55.5 - - 2565 - - - - - - - - - - -
14152 659.8 7.8 729 14156 done 2.30 - - 2457 - 2.05 0.052 2018 -546.3 55.5 - - 2564 - - - - - - - - - - -
14486 632.4 8.2 740 14490 roll 2.30 - - 2458 - 2.10 0.066 3139 533.8 55.5 - - 2565 - - - - - - - - - - -
14597 623.3 8.2 743 14600 done 2.30 - - 2457 - 2.05 0.052 2021 -545.4 55.5 - - 2565 - - - - - - - - - - -
14910 598.1 8.1 754 14914 roll 2.30 - - 2458 - 2.10 0.066 3140 532.9 55.5 - - 2564 - - - - - - - - - - -
15167 576.5 8.1 765 15174 done 2.30 - - 2458 - 2.05 0.051 2034 -539.5 55.5 - - 2564 - - - - - - - - - - -
15483 551.7 7.6 781 15486 roll 2.30 - - 2458 - 2.08 0.065 3134 528.8 55.5 - - 2564 - - - - - - - - - - -
15739 532.0 7.5 792 15747 done 2.30 - - 2458 - 2.03 0.051 2039 -539.4 55.5 - - 2564 - - - - - - - - - - -
16055 509.8 6.7 808 16059 roll 2.30 - - 2458 - 2.05 0.064 3139 536.6 56.3 - - 2563 - - - - - - - - - - -
16312 491.4 6.8 819 16319 done 2.30 - - 2458 - 2.03 0.050 2041 -540.9 56.9 - - 2564 - - - - - - - - - - -
16628 471.4 6.3 835 16639 roll 2.30 - - 2457 - 2.15 0.061 3138 510.2 60.8 5.93 0.966 2544 -3.4 0.176 - - - - - - - - -
16892 451.2 7.2 847 16896 done 2.30 - - 2458 - 2.03 0.049 2028 -546.8 60.8 - - 2543 - - - - - - - - - - -
17219 427.5 6.7 863 17223 roll 2.30 - - 2458 - 2.10 0.062 3133 526.2 61.7 - - 2543 - - - - - - - - - - -
17475 410.2 7.0 874 17483 done 2.30 - - 2458 - 2.03 0.048 2037 -539.9 61.7 - - 2544 - - - - - - - - - - -
17792 389.7 6.1 890 17805 roll 2.31 - - 2458 - 2.22 0.066 876 -523.0 66.6 6.90 0.956 2520 -3.5 0.152 - - - - - - - - -
18060 369.7 7.5 902 18064 done 2.31 - - 2458 - 2.12 0.045 2057 557.1 66.6 - - 2520 - - - - - - - - - - -
18386 345.2 7.7 918 18390 roll 2.31 - - 2458 - 2.17 0.061 876 -544.2 66.6 - - 2520 - - - - - - - - - - -
18643 325.6 7.1 929 18650 done 2.31 - - 2458 - 2.12 0.044 2058 557.5 66.6 - - 2520 - - - - - - - - - - -
18959 302.8 7.1 945 18963 roll 2.31 - - 2458 - 2.17 0.058 873 -546.1 66.6 - - 2520 - - - - - - - - - - -
19216 282.4 8.0 960 19223 done 2.31 - - 2458 - 2.10 0.042 2057 563.8 66.6 - - 2520 - - - - - - - - - - -
19534 256.5 8.3 981 19538 roll 2.31 - - 2458 - 2.15 0.058 876 -549.3 66.6 - - 2521 - - - - - - - - - - -
19791 233.8 9.0 996 19798 done 2.31 - - 2458 - 2.12 0.040 2055 556.1 66.6 - - 2522 - - - - - - - - - - -
20110 206.0 8.4 1017 20114 roll 2.31 - - 2458 - 2.15 0.055 879 -547.0 66.6 - - 2522 - - - - - - - - - - -
20366 184.7 7.8 1038 20374 done 2.31 - - 2458 - 2.12 0.039 2055 554.7 66.6 - - 2522 - - - - - - - - - - -
20693 161.9 6.9 1069 20697 roll 2.31 - - 2458 - 2.15 0.054 877 -547.9 66.6 - - 2522 - - - - - - - - - - -
20952 142.8 7.9 1099 20958 done 2.31 - - 2458 - 2.10 0.039 2061 563.8 66.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
21295 112.5 9.4 1160 21302 roll 2.31 - - 2458 - 2.15 0.053 879 -549.8 66.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
21336 108.4 9.9 1167 21343 done 2.31 - - 2458 - 2.10 0.040 2059 561.9 66.6 - - 2524 - - - - - - - - - - -
21679 77.6 8.3 1228 21685 done 2.31 - - 2458 - - - 2059 - 66.6 - - 2524 - - - - - - - - - - -
22023 51.5 6.9 1289 22029 roll 2.31 - - 2458 - 2.12 0.051 879 -556.6 66.6 - - 2525 - - - - - - - - - - -
22136 45.2 4.8 1309 22156 done 2.32 - - 2458 - 2.12 0.039 2071 562.3 79.7 13.38 0.775 2467 -4.3 0.027 - - - - - - - - -
22486 36.0 0.2 1372 22529 roll 2.37 0.10 0.073 2480 220.0 2.03 0.061 3134 523.6 121.5 35.10 0.789 2295 -4.9 0.024 - - - - - - - - -
22771 18.9 9.7 1421 22777 done 2.37 - - 2480 - 1.92 0.038 2052 -563.5 121.5 - - 2294 - - - - - - - - - - -
22941 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22941 begin surface coast
22957 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22958 begin surface
SM 1.08 - - - - -8.78 - - 56 - - - 2156 - 250.21 90.10 0.739 1772 -5.8 0.001 - - - - - -