OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.03 of 150.00 AH used of 24V (83.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.51 of 100.00 AH used of 10V (80.49% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 0.41 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 101 VBD -0.48 - - 122 - - - 2565 - -160.6 -75.12 - 3045 - - - - - - - - - - -
105 3.7 -8.3 10 130 roll -0.48 8.23 0.226 2218 254.7 2.65 0.047 1091 -556.2 -160.6 -7.90 - 3512 -59.1 - - - - - - - 25.75 26.15 26.47
311 70.8 -24.4 26 319 done -0.48 - - 2207 - 2.55 0.034 2562 576.9 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.30 -
618 160.0 -25.6 42 619 done -0.48 - - 2207 - - - 2560 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
918 227.8 -19.8 57 920 done -0.48 - - 2207 - - - 2559 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1218 281.0 -17.2 72 1219 done -0.48 - - 2207 - - - 2558 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1518 328.9 -15.2 87 1519 done -0.48 - - 2207 - - - 2559 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1818 374.2 -14.5 102 1819 done -0.48 - - 2207 - - - 2559 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2118 412.7 -12.6 117 2124 roll -0.48 - - 2198 - 2.17 0.045 3835 588.0 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.57 -
2160 415.9 -12.7 118 2168 done -0.48 - - 2198 - 2.12 0.024 2525 -617.9 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.68 -
2464 455.9 -11.6 134 2469 roll -0.48 - - 2199 - 2.40 0.034 1087 -599.2 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.58 -
2536 463.7 -11.2 137 2542 done -0.48 - - 2194 - 2.47 0.033 2556 594.7 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.59 -
2858 503.2 -12.1 153 2866 roll -0.48 0.10 0.155 2215 210.0 2.17 0.044 3837 590.3 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - 26.58 26.56 -
2911 508.9 -11.7 155 2917 done -0.48 - - 2214 - 2.15 0.024 2517 -614.0 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.67 -
3233 542.9 -10.2 171 3239 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.048 3833 564.8 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.54 -
3280 547.9 -10.3 173 3286 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.026 2525 -608.4 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.66 -
3608 580.5 -9.7 189 3609 done -0.48 - - 2207 - - - 2524 - -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
3926 612.6 -10.2 203 3932 roll -0.48 - - 2204 - 2.33 0.049 3838 563.9 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.54 -
4002 619.4 -10.2 205 4008 done -0.48 - - 2205 - 2.15 0.025 2522 -612.1 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.66 -
4327 652.6 -9.8 216 4334 roll -0.48 - - 2196 - 2.33 0.048 3831 561.8 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.52 -
4378 656.4 -10.1 217 4384 done -0.48 - - 2196 - 2.17 0.027 2522 -603.2 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.65 -
4699 693.1 -11.0 228 4700 done -0.48 - - 2196 - - - 2522 - -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4999 725.9 -11.0 238 5006 roll -0.48 - - 2188 - 2.35 0.048 3840 560.9 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.51 -
5075 733.5 -11.1 240 5082 done -0.48 0.12 0.126 2227 325.0 2.17 0.026 2520 -608.3 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - 26.45 26.65 -
5402 760.4 -7.6 251 5409 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.048 3837 565.2 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.50 -
5453 763.2 -7.5 252 5459 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.026 2513 -610.1 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.64 -
5774 789.5 -8.1 263 5779 roll -0.48 - - 2216 - 2.33 0.051 3823 562.2 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.49 -
5803 789.5 -8.1 263 5811 done -0.48 - - 2216 - 2.15 0.028 2525 -603.7 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.63 -
6112 819.7 -9.1 274 6118 roll -0.48 - - 2208 - 2.30 0.051 3824 564.8 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.48 -
6202 826.2 -9.3 276 6210 done -0.48 - - 2208 - 2.15 0.028 2523 -605.1 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.63 -
6511 855.9 -8.9 287 6517 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.051 3839 564.8 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.46 -
6535 855.9 -8.9 287 6541 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.027 2518 -608.8 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.62 -
6853 886.7 -9.0 298 6859 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.050 3819 558.4 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.46 -
6913 890.1 -9.1 299 6921 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.026 2519 -604.7 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.63 -
7221 920.7 -9.3 310 7227 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.050 3837 565.7 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.46 -
7297 927.2 -9.4 312 7303 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.026 2517 -608.3 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.62 -
7622 957.9 -8.7 323 7629 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.051 3831 563.9 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.44 -
7683 960.8 -8.5 324 7691 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.028 2519 -604.6 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.60 -
7992 987.8 -7.9 335 7998 roll -0.48 - - 2195 - 2.30 0.047 3834 571.7 -160.6 - - 3458 - - - - - - - - - 26.45 -
8025 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8025 begin apogee
8034 990.9 -8.0 336 8179 done -0.12 0.40 0.093 2341 365.0 0.12 0.082 2685 -9575.0 - 138.70 1.060 2847 -4.4 0.419 - - - - - - 26.34 24.98 24.36
8181 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8181 begin climb
8184 996.4 - 340 8344 done 0.48 0.50 0.047 2545 408.0 - - 2685 - 160.6 152.93 1.007 2189 -4.3 0.433 - - - - - - 25.17 - 24.13
8630 958.1 11.3 356 8636 roll 0.48 - - 2557 - 2.80 0.026 1181 -537.1 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - 25.91 -
8686 953.9 11.2 357 8692 done 0.48 - - 2554 - 2.70 0.028 2659 547.4 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 25.99 -
9003 915.9 11.3 368 9009 roll 0.48 - - 2545 - 1.90 0.043 3840 621.6 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.19 -
9059 911.4 11.5 369 9065 done 0.48 - - 2555 - 1.88 0.018 2611 -653.7 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.34 -
9378 873.9 10.8 380 9383 roll 0.48 - - 2545 - 2.08 0.041 3838 589.9 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.30 -
9448 865.6 11.1 382 9454 done 0.48 - - 2555 - 1.85 0.016 2608 -664.9 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.47 -
9779 830.1 10.5 393 9780 done 0.48 - - 2555 - - - 2607 - 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10079 797.9 10.8 403 10085 roll 0.48 - - 2546 - 2.08 0.041 3834 589.9 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.39 -
10156 789.9 11.4 405 10161 done 0.48 - - 2555 - 1.85 0.016 2608 -662.7 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.57 -
10481 754.7 10.4 416 10482 done 0.48 - - 2556 - - - 2607 - 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10782 725.0 9.7 426 10787 roll 0.48 - - 2546 - 2.08 0.041 3841 593.3 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.44 -
10822 721.3 9.8 427 10829 done 0.48 - - 2556 - 1.85 0.017 2606 -667.6 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.61 -
11154 690.9 9.0 438 11160 roll 0.48 - - 2546 - 2.08 0.041 3850 598.1 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.44 -
11178 690.9 9.0 438 11184 done 0.48 - - 2555 - 1.88 0.016 2614 -657.4 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.63 -
11495 655.8 10.4 449 11501 roll 0.48 - - 2546 - 2.08 0.041 3846 592.3 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.45 -
11532 651.8 10.5 450 11537 done 0.48 - - 2555 - 1.88 0.017 2604 -660.6 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.63 -
11867 618.5 9.4 461 11873 roll 0.48 - - 2546 - 2.10 0.042 3847 591.9 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.45 -
11914 614.9 9.6 462 11919 done 0.48 - - 2556 - 1.88 0.017 2610 -658.0 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.63 -
12229 585.9 8.9 475 12235 roll 0.48 - - 2568 - 2.50 0.026 1170 -576.0 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.50 -
12258 583.7 8.9 476 12264 done 0.48 - - 2556 - 2.65 0.027 2657 561.1 160.6 - - 2155 - - - - - - - - - 26.51 -
12581 554.8 9.1 492 12588 roll 0.48 - - 2547 - 1.88 0.044 3840 629.3 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.46 -
12634 549.8 9.8 494 12639 done 0.48 - - 2557 - 1.85 0.018 2611 -664.3 160.6 - - 2155 - - - - - - - - - 26.64 -
12956 519.1 9.5 510 12961 roll 0.48 - - 2569 - 2.47 0.026 1182 -578.5 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.50 -
12985 516.5 9.4 511 12991 done 0.48 - - 2556 - 2.65 0.027 2656 556.2 160.6 - - 2155 - - - - - - - - - 26.51 -
13308 488.5 8.3 527 13309 done 0.48 - - 2557 - - - 2654 - 160.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13607 464.9 7.8 542 13618 roll 0.51 - - 2548 - 1.92 0.044 3837 616.1 173.4 3.97 0.657 2144 -2.8 0.200 - - - - - - - 26.49 25.53
13688 458.7 9.0 545 13697 done 0.51 - - 2558 - 1.85 0.017 2604 -666.5 173.4 - - 2144 - - - - - - - - - 26.62 -
13995 431.4 8.5 561 14002 roll 0.51 - - 2570 - 2.47 0.025 1163 -583.4 173.4 - - 2144 - - - - - - - - - 26.49 -
14068 425.7 8.3 564 14074 done 0.51 - - 2558 - 2.67 0.026 2658 559.9 173.4 - - 2144 - - - - - - - - - 26.51 -
14390 400.8 7.5 580 14426 done 0.57 - - 2558 - - - 2656 - 195.6 28.00 0.735 2041 -3.7 0.204 - - - - - - - - 25.51
14728 372.2 9.0 597 14734 roll 0.57 - - 2549 - 1.88 0.042 3851 635.6 195.6 - - 2032 - - - - - - - - - 26.25 -
14776 368.0 9.1 599 14782 done 0.57 - - 2559 - 1.85 0.016 2604 -674.1 195.6 - - 2032 - - - - - - - - - 26.43 -
15103 338.9 8.7 615 15104 done 0.57 - - 2560 - - - 2604 - 195.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15402 315.6 7.2 630 15440 roll 0.65 - - 2550 - 2.12 0.041 3831 578.8 227.4 28.73 0.675 1912 -4.2 0.199 - - - - - - - 26.06 25.46
15523 307.3 7.5 635 15548 done 0.70 0.15 0.063 2651 673.3 1.85 0.018 2610 -660.0 248.6 19.92 0.669 1837 -3.8 0.176 - - - - - - 26.20 26.25 25.31
15862 259.6 14.7 652 15864 done 0.70 0.15 0.162 2610 -273.3 - - 2610 - 248.6 - - 1815 - - - - - - - - 26.01 - -
16162 226.5 10.4 667 16168 roll 0.70 - - 2600 - 2.03 0.040 3845 608.4 248.6 - - 1814 - - - - - - - - - 26.32 -
16240 219.1 10.6 670 16246 done 0.70 - - 2609 - 1.85 0.015 2608 -668.6 248.6 - - 1815 - - - - - - - - - 26.48 -
16556 189.4 8.9 686 16557 done 0.70 - - 2610 - - - 2606 - 248.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16856 165.1 8.0 701 16857 done 0.72 - - 2610 - - - 2606 - 254.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17155 142.4 7.0 716 17195 roll 0.80 - - 2602 - 2.15 0.039 3826 567.4 289.5 34.28 0.537 1664 -4.4 0.119 - - - - - - - 26.15 25.62
17277 134.1 7.4 721 17306 done 0.86 0.12 0.071 2704 850.0 1.85 0.017 2612 -656.2 313.1 20.35 0.526 1563 -5.0 0.129 - - - - - - 26.27 26.32 25.51
17616 89.5 12.7 738 17623 roll 0.86 0.12 0.164 2653 -425.0 2.03 0.034 3840 604.9 313.1 - - 1553 - - - - - - - - 26.13 26.27 -
17666 84.5 11.8 740 17673 done 0.86 - - 2663 - 1.85 0.015 2603 -668.6 313.1 - - 1556 - - - - - - - - - 26.43 -
17990 53.7 9.5 756 17991 done 0.86 - - 2663 - - - 2603 - 313.1 - - 1553 - - - - - - - - - - -
18288 29.8 8.1 783 18296 done 0.88 - - 2663 - - - 2602 - 318.5 - - 1553 - - - - - - - - - - -
18615 5.5 6.7 838 18646 done 0.99 0.10 0.089 2738 750.0 - - 2602 - 362.4 23.98 0.126 1371 -7.6 0.034 - - - - - - 26.65 - 26.25
18655 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18655 begin surface coast
18682 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18682 begin surface
SM 0.30 - - - - -6.94 6.43 0.024 131 20.4 0.17 0.050 2506 -45529.4 430.01 34.75 0.122 1097 31.6 -0.008 - - - - - -