OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.39 of 150.00 AH used of 24V (76.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.33 of 110.00 AH used of 10V (73.33% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 6.53 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 507.28, SM_CC=400)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 86 VBD -0.59 - - 101 - - - 1978 - -170.3 -66.75 - 2614 - - - - - - - - - - -
89 8.7 -6.6 10 121 roll -0.59 7.07 0.194 2048 275.4 2.28 0.046 3423 633.8 -170.3 -18.40 - 3650 -56.3 - - - - - - - 25.35 25.94 26.32
262 64.4 -27.8 40 271 done -0.54 0.08 0.119 2077 362.5 2.17 0.037 2037 -638.7 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - 25.80 25.98 -
590 146.7 -22.5 101 597 roll -0.48 0.08 0.200 2097 250.0 2.22 0.042 602 -646.4 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - 26.22 26.06 -
616 152.1 -21.1 105 623 done -0.44 0.10 0.149 2117 200.0 2.12 0.033 2011 664.6 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - 25.98 26.14 -
942 195.6 -11.2 166 950 roll -0.43 - - 2106 - 2.22 0.041 3438 642.8 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.17 -
980 199.4 -9.9 172 988 done -0.44 - - 2107 - 2.17 0.031 2014 -656.2 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.23 -
1288 233.1 -11.8 203 1299 roll -0.44 - - 2106 - 2.12 0.044 619 -658.0 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.17 -
1315 236.3 -12.0 205 1322 done -0.43 - - 2100 - 2.12 0.034 2034 667.5 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.24 -
1623 273.3 -11.5 236 1634 roll -0.42 0.05 0.216 2108 160.0 2.15 0.039 3424 646.5 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - 26.47 26.22 -
1669 277.5 -9.3 240 1679 done -0.44 - - 2108 - 2.10 0.031 2019 -669.0 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.29 -
1980 304.4 -8.6 271 1989 roll -0.44 - - 2108 - 2.12 0.042 626 -657.1 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.21 -
2012 307.4 -8.7 274 2023 done -0.45 - - 2104 - 2.12 0.033 2038 666.0 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.29 -
2322 334.6 -9.0 305 2323 done -0.46 - - 2104 - - - 2038 - -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2624 361.2 -8.4 335 2635 roll -0.47 - - 2095 - 2.12 0.041 3424 653.8 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.24 -
2648 363.2 -8.1 337 2657 done -0.48 - - 2095 - 2.12 0.031 2023 -660.8 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.30 -
2961 389.0 -8.1 368 2965 roll -0.49 - - 2095 - 2.15 0.043 622 -651.6 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.20 -
3005 392.8 -8.3 372 3013 done -0.50 - - 2092 - 2.10 0.033 2023 667.1 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.30 -
3314 417.9 -8.3 403 3318 roll -0.51 - - 2084 - 2.17 0.042 3432 649.3 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.22 -
3380 423.0 -7.7 409 3387 done -0.53 - - 2083 - 2.12 0.032 2026 -663.2 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.29 -
3688 450.6 -8.4 440 3699 roll -0.53 - - 2083 - 2.15 0.044 620 -654.0 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.18 -
3735 454.4 -8.6 444 3743 done -0.54 - - 2083 - 2.12 0.034 2031 665.6 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.28 -
4041 477.7 -7.6 475 4050 roll -0.54 - - 2078 - 2.15 0.043 3431 651.2 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.21 -
4087 480.8 -7.5 479 4094 done -0.55 - - 2077 - 2.12 0.032 2026 -662.7 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.27 -
4393 508.6 -9.5 510 4402 roll -0.55 - - 2077 - 2.20 0.046 615 -641.4 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.15 -
4436 512.6 -9.6 514 4440 done -0.56 - - 2077 - 2.12 0.034 2022 663.7 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.27 -
4748 538.1 -7.0 545 4757 roll -0.56 - - 2069 - 2.20 0.044 3436 642.7 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.17 -
4794 540.9 -6.7 549 4801 done -0.58 - - 2068 - 2.15 0.033 2025 -656.3 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.25 -
5100 565.6 -8.2 580 5109 roll -0.58 - - 2069 - 2.17 0.046 621 -647.0 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.13 -
5146 569.3 -8.8 584 5153 done -0.58 - - 2069 - 2.12 0.034 2028 663.7 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.25 -
5453 596.4 -8.6 615 5461 roll -0.58 - - 2059 - 2.20 0.044 3433 638.6 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.15 -
5507 600.6 -8.0 620 5515 done -0.59 - - 2060 - 2.15 0.034 2023 -655.8 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.22 -
5815 627.4 -8.8 636 5821 roll -0.59 - - 2060 - 2.20 0.046 611 -641.8 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.10 -
5848 629.2 -8.9 637 5855 done -0.59 - - 2055 - 2.15 0.034 2031 660.5 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.22 -
6155 659.8 -9.8 653 6157 done -0.59 - - 2055 - - - 2031 - -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
6455 687.3 -8.9 668 6456 done -0.59 - - 2055 - - - 2031 - -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6756 713.1 -8.7 683 6762 roll -0.59 - - 2046 - 2.17 0.044 3430 644.7 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.11 -
6795 716.5 -8.5 685 6799 done -0.59 - - 2046 - 2.17 0.034 2024 -647.9 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.17 -
7117 747.9 -10.1 701 7121 roll -0.59 - - 2045 - 2.17 0.046 621 -646.5 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.04 -
7146 750.3 -10.2 702 7151 done -0.59 0.10 0.143 2071 260.0 2.15 0.036 2021 651.2 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - 26.02 26.17 -
7456 774.4 -7.3 717 7461 roll -0.60 - - 2063 - 2.20 0.045 3432 641.4 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.07 -
7498 777.2 -7.1 719 7502 done -0.62 - - 2063 - 2.17 0.033 2017 -652.1 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.17 -
7813 801.3 -8.0 735 7814 done -0.62 - - 2063 - - - 2015 - -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8111 825.9 -8.4 750 8112 done -0.63 - - 2063 - - - 2015 - -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8411 851.6 -8.7 765 8417 roll -0.64 0.08 0.119 1975 -1100.0 2.25 0.044 3436 631.6 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - 26.53 26.03 -
8442 853.7 -9.0 766 8452 done -0.64 0.22 0.116 2048 331.8 2.20 0.037 2028 -640.0 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - 25.78 26.07 -
8750 885.2 -9.2 782 8751 done -0.64 - - 2048 - - - 2027 - -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9050 911.7 -8.7 797 9054 roll -0.64 - - 2048 - 2.22 0.048 617 -635.1 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 25.93 -
9085 913.6 -8.7 798 9094 done -0.64 - - 2041 - 2.20 0.037 2051 651.8 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 26.08 -
9392 941.5 -8.6 814 9393 done -0.64 - - 2041 - - - 2051 - -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9693 965.7 -7.8 829 9698 roll -0.64 - - 2031 - 2.17 0.047 3432 636.4 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 25.97 -
9720 967.3 -7.7 830 9724 done -0.64 - - 2031 - 2.20 0.035 2018 -642.7 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.05 -
9986 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9986 begin apogee
9991 990.9 -8.9 843 10141 done -0.22 0.43 0.093 2184 355.8 - - 2017 - - 141.80 1.093 2948 -4.6 0.436 - - - - - - 25.82 - 23.92
10142 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10142 begin climb
10144 996.6 - 850 10310 roll 0.59 0.68 0.044 2465 413.2 2.50 0.046 572 -578.0 170.3 151.18 1.073 2244 -4.7 0.451 - - - - - - 24.95 24.38 23.51
10374 976.3 16.2 862 10380 done 0.53 0.17 0.138 2418 -276.5 2.22 0.023 1973 631.1 170.3 - - 2234 - - - - - - - - 24.77 25.03 -
10696 930.4 14.2 878 10701 roll 0.49 - - 2418 - 2.20 0.035 3388 643.2 170.3 - - 2226 - - - - - - - - - 25.67 -
10763 921.1 15.0 881 10768 done 0.45 0.12 0.160 2396 -183.3 2.25 0.036 1967 -631.6 170.3 - - 2223 - - - - - - - - 25.47 25.70 -
11073 882.6 12.3 896 11078 roll 0.42 - - 2405 - 2.20 0.047 571 -634.5 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.78 -
11105 880.0 12.2 897 11112 done 0.39 0.12 0.140 2370 -291.7 2.15 0.027 1978 654.4 170.3 - - 2221 - - - - - - - - 25.68 25.94 -
11411 848.6 9.2 913 11413 done 0.38 - - 2370 - - - 1979 - 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11713 821.7 8.9 928 11719 roll 0.36 - - 2370 - 2.17 0.038 3389 649.8 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 25.94 -
11771 815.7 9.5 931 11778 done 0.35 0.08 0.178 2361 -112.5 2.22 0.038 1967 -640.5 170.3 - - 2218 - - - - - - - - 25.80 25.93 -
12094 789.8 8.1 947 12099 roll 0.35 - - 2361 - 2.22 0.040 3391 641.4 174.9 - - 2217 - - - - - - - - - 25.96 -
12121 788.1 8.2 948 12125 done 0.34 - - 2370 - 2.20 0.038 1977 -642.7 175.0 - - 2217 - - - - - - - - - 25.95 -
12428 759.1 9.2 963 12429 done 0.33 - - 2370 - - - 1976 - 175.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12728 730.8 9.6 978 12734 roll 0.32 0.08 0.174 2347 -287.5 2.20 0.037 3388 641.8 175.0 - - 2217 - - - - - - - - 26.27 25.99 -
12769 726.9 9.8 980 12774 done 0.32 - - 2356 - 2.22 0.039 1970 -638.7 175.0 - - 2216 - - - - - - - - - 25.97 -
13090 699.4 8.1 996 13091 done 0.33 - - 2356 - - - 1969 - 180.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13388 677.2 7.1 1011 13432 done 0.38 - - 2356 - - - 1968 - 216.2 41.38 0.861 2071 -3.5 0.288 - - - - - - - - 24.78
13731 652.0 7.7 1028 13751 roll 0.40 0.10 0.093 2450 940.0 2.30 0.048 569 -608.3 232.6 14.20 0.871 1999 -5.1 0.396 - - - - - - 26.05 25.71 24.80
13783 647.0 9.7 1030 13791 done 0.40 0.25 0.126 2373 -308.0 2.17 0.026 1994 656.7 232.6 - - 1989 - - - - - - - - 25.48 25.77 -
14089 615.3 9.4 1046 14090 done 0.40 - - 2373 - - - 1995 - 232.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14391 586.4 9.9 1068 14395 roll 0.40 - - 2383 - 2.25 0.047 568 -634.2 232.6 - - 1983 - - - - - - - - - 25.83 -
14434 582.2 9.4 1072 14443 done 0.41 - - 2383 - 2.12 0.028 1974 663.2 232.6 - - 1982 - - - - - - - - - 25.99 -
14742 553.4 8.5 1103 14746 roll 0.41 - - 2392 - 2.22 0.048 569 -632.9 232.6 - - 1982 - - - - - - - - - 25.87 -
14766 551.6 8.8 1105 14774 done 0.41 - - 2393 - 2.15 0.028 1970 651.6 232.6 - - 1982 - - - - - - - - - 26.06 -
15075 524.6 9.1 1136 15076 done 0.41 - - 2392 - - - 1971 - 232.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15375 493.6 11.0 1166 15376 done 0.41 - - 2392 - - - 1971 - 232.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15677 464.8 8.8 1196 15681 roll 0.41 - - 2392 - 2.17 0.038 3379 648.8 232.6 - - 1981 - - - - - - - - - 26.00 -
15739 458.8 9.1 1202 15749 done 0.41 0.10 0.157 2372 -200.0 2.22 0.039 1970 -634.7 232.6 - - 1980 - - - - - - - - 25.83 25.98 -
16050 438.5 7.0 1233 16092 roll 0.46 0.10 0.093 2462 900.0 2.28 0.048 569 -614.5 269.9 33.80 0.734 1841 -4.1 0.256 - - - - - - 26.41 25.84 25.05
16159 424.6 14.0 1243 16169 done 0.44 0.22 0.122 2392 -318.2 2.12 0.026 1976 663.7 269.9 - - 1831 - - - - - - - - 25.53 25.86 -
16467 396.7 8.3 1274 16475 roll 0.45 - - 2391 - 2.20 0.040 3384 640.0 269.9 - - 1827 - - - - - - - - - 25.84 -
16491 394.7 8.7 1276 16498 done 0.46 - - 2398 - 2.22 0.041 1975 -634.7 269.9 - - 1827 - - - - - - - - - 25.84 -
16799 366.5 9.7 1307 16803 roll 0.47 - - 2408 - 2.22 0.048 566 -634.7 269.9 - - 1826 - - - - - - - - - 25.84 -
16882 358.5 9.1 1315 16893 done 0.48 - - 2408 - 2.15 0.028 1980 657.7 269.9 - - 1826 - - - - - - - - - 26.03 -
17191 329.6 8.9 1346 17195 roll 0.48 - - 2407 - 2.17 0.041 3379 644.7 269.9 - - 1825 - - - - - - - - - 25.96 -
17224 326.7 9.2 1349 17227 done 0.49 - - 2416 - 2.17 0.038 1974 -647.5 269.9 - - 1825 - - - - - - - - - 25.98 -
17536 297.2 9.8 1380 17548 roll 0.49 - - 2425 - 2.20 0.047 565 -640.5 269.9 - - 1826 - - - - - - - - - 25.94 -
17572 293.6 9.8 1383 17582 done 0.49 0.05 0.118 2401 -480.0 2.10 0.028 1985 676.2 269.9 - - 1826 - - - - - - - - 25.93 26.13 -
17881 269.1 8.4 1414 17891 roll 0.50 - - 2401 - 2.15 0.039 3374 646.0 269.9 - - 1826 - - - - - - - - - 26.03 -
17907 267.2 8.2 1416 17918 done 0.52 - - 2407 - 2.22 0.038 1969 -632.9 272.9 - - 1826 - - - - - - - - - 26.05 -
18217 242.3 8.0 1447 18227 roll 0.54 0.08 0.119 2484 962.5 2.20 0.045 559 -640.9 281.5 3.08 0.418 1806 -6.5 0.393 - - - - - - 26.45 26.21 24.88
18242 239.8 9.3 1449 18252 done 0.54 0.15 0.102 2427 -380.0 2.08 0.025 1981 683.7 281.5 1.25 0.176 1809 2.4 -0.341 - - - - - - 25.93 26.25 25.78
18550 208.5 9.8 1480 18553 done 0.54 - - 2427 - - - 1983 - 281.5 1.67 0.178 1805 -2.4 0.293 - - - - - - - - 25.65
18866 180.7 9.0 1531 18873 done 0.54 - - 2427 - - - 1983 - 281.5 1.73 0.177 1809 2.3 -0.246 - - - - - - - - 25.64
19210 151.5 6.9 1592 19268 roll 0.60 0.05 0.167 2517 1800.0 2.30 0.044 562 -617.8 322.7 52.42 0.489 1632 -3.4 0.109 - - - - - - 26.50 25.89 25.28
19336 136.5 13.1 1611 19343 done 0.58 0.25 0.112 2436 -324.0 2.12 0.024 1980 668.9 322.7 - - 1624 - - - - - - - - 25.63 25.94 -
19689 112.3 5.8 1672 19759 roll 0.70 0.12 0.079 2551 958.3 2.20 0.034 3366 630.0 398.5 60.33 0.478 1315 -5.1 0.126 - - - - - - 26.25 25.68 25.08
19820 89.3 18.3 1692 19828 done 0.69 0.25 0.104 2473 -312.0 2.22 0.037 1970 -628.8 398.5 - - 1306 - - - - - - - - 25.50 25.72 -
20169 70.5 4.6 1753 20284 roll 0.88 0.15 0.070 2586 753.3 2.28 0.043 567 -615.4 511.4 107.93 0.252 876 -4.0 0.116 - - - - - - 26.17 25.67 25.25
20351 42.0 19.4 1780 20360 done 0.87 0.15 0.087 2527 -393.3 2.12 0.024 1978 665.6 511.4 2.72 0.144 869 -2.6 0.078 - - - - - - 25.63 25.81 25.33
20688 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20688 begin surface coast
20817 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20818 begin surface
SM 6.75 - - - - -6.56 5.85 0.018 102 -414.5 - - 1980 - 507.28 - - 887 - - - - - - - -