OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.61 of 150.00 AH used of 24V (71.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.96 of 110.00 AH used of 10V (74.58% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 571.79, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 103 VBD -0.56 - - 109 - - - 2466 - -171.1 -81.85 - 2735 - - - - - - - - - - -
106 3.2 -3.9 8 143 roll -0.56 9.52 0.221 2506 251.8 2.00 0.063 3739 636.5 -171.1 -20.62 - 3665 -45.1 - - - - - - - 25.30 26.07 26.63
316 36.6 -16.4 28 323 done -0.54 - - 2506 - 1.85 0.022 2448 -697.8 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.39 -
622 90.6 -16.9 48 628 roll -0.52 - - 2506 - 2.00 0.029 1050 -699.0 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.43 -
650 94.2 -16.2 49 656 done -0.50 0.12 0.148 2545 325.0 2.05 0.034 2432 674.1 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - 26.15 26.38 -
970 129.2 -10.1 65 971 done -0.52 - - 2540 - - - 2431 - -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1272 153.7 -7.4 80 1273 done -0.54 - - 2540 - - - 2432 - -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1571 179.7 -8.7 95 1572 done -0.57 - - 2540 - - - 2432 - -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1871 201.6 -6.8 110 1872 done -0.60 - - 2540 - - - 2432 - -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
2173 226.0 -8.9 125 2175 done -0.62 0.12 0.079 2463 -641.7 - - 2432 - -171.1 - - 3666 - - - - - - - - 26.74 - -
2470 261.2 -11.8 140 2477 roll -0.62 0.12 0.144 2504 341.7 2.00 0.044 3756 662.0 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - 26.46 26.40 -
2509 264.2 -11.6 141 2516 done -0.62 - - 2504 - 1.85 0.019 2415 -724.9 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.67 -
2815 294.8 -9.9 157 2821 roll -0.63 - - 2504 - 1.90 0.028 1078 -703.7 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.55 -
2843 297.1 -9.8 158 2849 done -0.65 - - 2510 - 2.03 0.032 2452 676.8 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.48 -
3162 327.5 -9.3 174 3163 done -0.66 - - 2504 - - - 2453 - -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3465 354.6 -9.1 189 3466 done -0.68 - - 2504 - - - 2453 - -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3766 375.9 -5.6 204 3772 roll -0.70 - - 2504 - 2.00 0.031 1080 -686.5 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.43 -
3811 378.1 -4.9 206 3818 done -0.72 0.12 0.078 2426 -650.0 2.05 0.032 2460 673.2 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - 26.46 26.48 -
4136 411.3 -12.2 222 4142 roll -0.71 0.12 0.148 2466 333.3 1.98 0.043 3755 654.0 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - 26.44 26.37 -
4236 420.3 -10.7 226 4243 done -0.71 - - 2465 - 1.80 0.018 2449 -725.6 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.70 -
4541 452.9 -9.7 242 4543 done -0.72 - - 2465 - - - 2449 - -171.1 -0.08 - 3680 -275.0 - - - - - - - - - 25.53
4841 481.2 -8.7 257 4846 roll -0.73 - - 2466 - 2.00 0.029 1074 -687.5 -171.1 - - 3678 - - - - - - - - - 26.51 -
4894 484.9 -8.5 259 4899 done -0.74 - - 2466 - 2.05 0.034 2452 672.2 -171.1 - - 3677 - - - - - - - - - 26.45 -
5208 510.2 -7.5 275 5214 roll -0.75 - - 2466 - 1.98 0.045 3754 657.6 -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - 26.34 -
5253 513.7 -7.9 277 5259 done -0.76 - - 2465 - 1.85 0.020 2442 -709.2 -171.1 - - 3680 - - - - - - - - - 26.69 -
5577 546.0 -10.5 293 5582 roll -0.77 - - 2465 - 1.95 0.028 1078 -699.5 -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - 26.51 -
5630 550.7 -10.4 295 5636 done -0.78 - - 2465 - 2.05 0.034 2453 670.7 -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - 26.44 -
5944 584.3 -9.7 311 5945 done -0.79 - - 2465 - - - 2454 - -171.1 - - 3672 - - - - - - - - - - -
6246 610.8 -8.5 324 6247 done -0.80 - - 2466 - - - 2454 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
6545 634.3 -7.6 334 6546 done -0.81 - - 2465 - - - 2454 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
6845 657.9 -8.5 344 6846 done -0.82 - - 2465 - - - 2454 - -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
7145 684.4 -8.5 354 7150 roll -0.84 0.12 0.083 2387 -650.0 2.00 0.045 3759 652.5 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - 26.71 26.27 -
7203 688.4 -9.1 355 7212 done -0.84 0.15 0.147 2428 273.3 1.85 0.022 2442 -711.9 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - 26.18 26.65 -
7510 720.2 -8.9 366 7511 done -0.84 - - 2428 - - - 2443 - -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7809 746.1 -9.1 376 7810 done -0.84 - - 2428 - - - 2442 - -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8108 777.6 -10.7 386 8109 done -0.84 - - 2428 - - - 2443 - -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8409 806.8 -9.2 396 8414 roll -0.84 - - 2428 - 2.05 0.048 3759 642.0 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.22 -
8466 809.8 -9.2 397 8474 done -0.84 - - 2428 - 1.85 0.024 2445 -710.3 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.62 -
8772 838.8 -8.7 408 8773 done -0.84 - - 2428 - - - 2444 - -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
9073 864.8 -8.6 418 9078 roll -0.84 - - 2428 - 1.98 0.029 1082 -687.9 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.41 -
9116 867.7 -8.5 419 9121 done -0.84 - - 2428 - 2.05 0.035 2449 666.8 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.33 -
9439 898.5 -9.3 430 9444 roll -0.84 - - 2428 - 2.03 0.050 3756 643.8 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.15 -
9472 901.7 -9.4 431 9478 done -0.84 - - 2429 - 1.85 0.024 2453 -704.3 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.58 -
9807 935.6 -10.4 442 9808 done -0.84 - - 2428 - - - 2451 - -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - - -
10106 965.7 -10.0 452 10111 roll -0.84 - - 2428 - 2.00 0.030 1086 -682.5 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.13 -
10139 969.0 -10.0 453 10145 done -0.84 - - 2428 - 2.08 0.035 2454 657.7 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.28 -
10351 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10351 begin apogee
10358 991.3 -10.7 460 10522 done -0.27 0.55 0.112 2608 327.3 - - 2304 - - 155.82 1.228 2963 -4.4 0.385 - - - - - - 25.73 - 23.19
10524 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10524 begin climb
10526 999.9 - 465 10701 roll 0.56 0.75 0.053 2882 365.3 2.53 0.047 3709 555.3 171.1 163.45 1.189 2260 -4.3 0.393 - - - - - - 24.66 23.91 22.61
10734 995.2 6.0 472 10818 done 0.55 - - 2885 - 2.20 0.028 2328 -627.7 251.0 78.03 1.153 1943 -4.1 0.381 - - - - - - - 24.70 22.62
11136 949.2 11.3 486 11142 roll 0.54 - - 2891 - 2.20 0.037 894 -651.8 251.0 - - 1914 - - - - - - - - - 26.00 -
11209 942.0 11.4 488 11215 done 0.52 - - 2891 - 2.15 0.032 2309 658.1 251.0 - - 1913 - - - - - - - - - 26.10 -
11535 899.0 13.5 499 11536 done 0.51 - - 2888 - - - 2309 - 251.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
11833 862.7 11.6 509 11839 roll 0.49 0.12 0.141 2858 -250.0 2.12 0.034 901 -664.2 251.0 - - 1910 - - - - - - - - 26.29 26.32 -
11868 859.3 11.0 510 11873 done 0.47 - - 2858 - 2.12 0.031 2311 665.1 251.0 - - 1909 - - - - - - - - - 26.33 -
12203 831.4 8.1 521 12219 done 0.48 - - 2858 - - - 2312 - 269.0 14.73 1.121 1871 -2.6 0.208 - - - - - - - - 24.57
12502 803.6 10.0 531 12503 done 0.48 - - 2858 - - - 2312 - 269.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12801 770.2 11.4 541 12802 done 0.48 - - 2858 - - - 2312 - 269.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13102 739.5 9.6 551 13103 done 0.48 - - 2858 - - - 2312 - 269.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13401 712.0 9.0 561 13406 roll 0.48 - - 2861 - 2.15 0.036 899 -657.2 269.0 - - 1849 - - - - - - - - - 26.33 -
13464 706.2 9.0 563 13469 done 0.48 - - 2862 - 2.12 0.031 2314 667.5 269.0 - - 1849 - - - - - - - - - 26.36 -
13799 675.4 9.7 574 13804 roll 0.48 - - 2865 - 2.15 0.035 887 -663.7 269.0 - - 1849 - - - - - - - - - 26.33 -
13832 671.8 9.9 575 13838 done 0.48 - - 2871 - 2.12 0.036 2300 666.5 269.0 - - 1849 - - - - - - - - - 25.39 -
14169 637.0 10.2 586 14175 roll 0.48 - - 2865 - 2.17 0.047 3710 649.8 269.0 - - 1849 - - - - - - - - - 26.22 -
14216 633.2 10.1 587 14221 done 0.48 - - 2871 - 2.10 0.027 2279 -681.4 269.0 - - 1848 - - - - - - - - - 26.48 -
14536 605.9 7.1 598 14603 roll 0.50 - - 2871 - 2.33 0.045 3701 610.3 315.6 60.55 0.961 1676 -2.8 0.194 - - - - - - - 25.38 24.12
14660 596.5 7.9 603 14690 done 0.51 - - 2871 - 2.12 0.027 2295 -663.2 339.1 24.95 1.020 1585 -3.6 0.232 - - - - - - - 25.81 24.03
14998 563.5 11.0 620 15004 roll 0.52 - - 2871 - 2.10 0.036 903 -662.9 339.1 - - 1563 - - - - - - - - - 26.08 -
15071 556.6 10.8 623 15077 done 0.53 - - 2871 - 2.12 0.030 2303 660.4 339.1 - - 1562 - - - - - - - - - 26.16 -
15386 524.0 8.8 639 15392 roll 0.54 - - 2871 - 2.12 0.034 895 -664.2 339.1 - - 1561 - - - - - - - - - 26.25 -
15433 520.6 8.1 641 15454 done 0.55 - - 2871 - 2.10 0.031 2299 668.6 355.3 16.08 0.992 1519 -2.6 0.149 - - - - - - - 26.28 24.60
15773 496.0 7.2 658 15826 roll 0.58 - - 2871 - 2.17 0.034 909 -640.6 399.1 46.28 0.978 1331 -4.1 0.224 - - - - - - - 25.44 24.20
15856 490.5 6.8 662 15922 done 0.62 - - 2871 - 2.15 0.028 2304 648.8 454.4 57.85 0.975 1106 -3.9 0.212 - - - - - - - 25.67 23.86
16236 461.8 8.0 681 16257 done 0.66 0.12 0.081 2942 591.7 - - 2303 - 474.3 17.52 0.955 1034 -4.1 0.216 - - - - - - 26.25 - 24.44
16555 422.8 11.5 697 16557 done 0.66 - - 2942 - - - 2304 - 474.3 - - 1012 - - - - - - - - - - -
16857 394.6 10.4 712 16858 done 0.66 - - 2942 - - - 2304 - 474.3 - - 1011 - - - - - - - - - - -
17157 352.3 13.3 727 17162 roll 0.66 - - 2942 - 2.10 0.034 903 -667.1 474.3 - - 1010 - - - - - - - - - 26.33 -
17195 349.3 12.8 728 17203 done 0.66 - - 2942 - 2.10 0.028 2307 668.6 474.3 - - 1010 - - - - - - - - - 26.36 -
17501 312.6 11.1 744 17502 done 0.67 - - 2942 - - - 2307 - 474.3 - - 1010 - - - - - - - - - - -
17803 278.8 11.8 759 17808 roll 0.67 - - 2942 - 2.10 0.032 896 -671.9 474.3 - - 1011 - - - - - - - - - 26.39 -
17840 276.1 11.6 760 17847 done 0.68 - - 2942 - 2.08 0.028 2305 677.4 474.3 - - 1010 - - - - - - - - - 26.42 -
18146 240.3 10.9 776 18151 roll 0.69 - - 2941 - 2.10 0.031 899 -669.5 474.3 - - 1011 - - - - - - - - - 26.41 -
18173 237.9 10.5 777 18178 done 0.70 - - 2942 - 2.08 0.028 2310 678.4 474.3 - - 1013 - - - - - - - - - 26.44 -
18492 201.0 12.6 793 18493 done 0.71 - - 2942 - - - 2309 - 474.3 - - 1011 - - - - - - - - - - -
18793 169.9 9.4 808 18799 roll 0.73 - - 2942 - 2.12 0.044 3701 656.6 474.3 - - 1011 - - - - - - - - - 26.32 -
18822 167.3 9.6 809 18828 done 0.74 - - 2942 - 2.03 0.021 2283 -698.5 474.3 - - 1010 - - - - - - - - - 26.57 -
19141 137.3 7.8 825 19170 roll 0.78 - - 2942 - 2.03 0.030 912 -675.4 498.9 22.65 0.645 925 -3.8 0.087 - - - - - - - 26.21 24.97
19235 132.0 6.3 829 19317 done 0.84 - - 2942 - 2.05 0.027 2303 678.5 567.6 74.05 0.594 650 -3.7 0.090 - - - - - - - 26.24 24.62
19625 96.3 11.4 849 19631 roll 0.92 0.12 0.104 2999 475.0 2.05 0.027 916 -676.6 567.6 - - 636 - - - - - - - - 26.27 26.20 -
19684 91.3 11.5 851 19691 done 1.01 - - 2999 - 2.05 0.026 2302 676.1 567.6 - - 636 - - - - - - - - - 26.25 -
19990 53.9 12.2 867 19996 roll 1.09 0.12 0.109 3053 450.0 2.12 0.041 3702 660.4 567.6 - - 636 - - - - - - - - 26.43 26.25 -
20008 53.9 12.2 867 20016 done 1.18 - - 3053 - 2.03 0.019 2278 -701.5 567.6 - - 636 - - - - - - - - - 26.48 -
20314 10.5 14.2 897 20315 done 1.17 - - 3053 - - - 2278 - 567.6 - - 637 - - - - - - - - - - -
20361 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20361 begin surface coast
20373 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20373 begin surface
SM 1.70 - - - - -8.00 7.35 0.024 107 -400.8 0.28 0.050 2460 650.0 571.79 - - 637 - - - - - - - -