OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.99 of 150.00 AH used of 24V (82.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.05 of 100.00 AH used of 10V (83.95% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 128 VBD -0.83 - - 119 - - - 2069 - -175.2 -98.95 - 2952 - - - - - - - - - - -
135 3.6 -5.5 17 161 done -0.83 10.60 0.236 2778 250.8 - - 2068 - -175.2 -9.40 - 3481 -56.3 - - - - - - - 25.77 - 26.48
482 109.2 -23.3 44 487 roll -0.76 - - 2778 - 2.00 0.028 678 -695.0 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.39 -
516 115.0 -23.2 45 522 done -0.69 0.20 0.165 2825 235.0 2.00 0.018 2091 706.5 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - 26.16 26.44 -
832 172.7 -15.5 61 838 roll -0.65 - - 2825 - 2.05 0.028 675 -690.7 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.48 -
912 183.3 -15.9 64 919 done -0.62 0.12 0.170 2850 208.3 2.00 0.020 2075 700.0 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - 26.30 26.53 -
1218 224.8 -12.8 80 1219 done -0.60 - - 2850 - - - 2075 - -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1521 263.2 -11.9 95 1526 roll -0.59 - - 2850 - 2.03 0.028 681 -686.7 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.56 -
1595 271.2 -11.9 98 1601 done -0.58 - - 2848 - 1.98 0.021 2076 704.5 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.60 -
1911 309.1 -11.8 114 1916 roll -0.57 - - 2848 - 2.03 0.028 675 -690.1 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.58 -
1965 314.5 -12.1 116 1970 done -0.57 - - 2848 - 2.00 0.021 2084 704.5 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.61 -
2280 352.9 -12.6 132 2286 roll -0.57 - - 2848 - 2.03 0.028 679 -692.1 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.59 -
2385 366.1 -12.4 137 2391 done -0.57 - - 2847 - 2.00 0.021 2080 700.5 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.62 -
2711 405.1 -11.7 153 2712 done -0.57 - - 2848 - - - 2080 - -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3013 437.1 -10.2 168 3019 roll -0.57 - - 2848 - 2.03 0.029 682 -688.7 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.60 -
3119 448.1 -10.3 173 3124 done -0.57 - - 2847 - 2.03 0.022 2086 691.6 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.63 -
3445 477.4 -8.6 189 3450 roll -0.57 - - 2848 - 2.03 0.035 3469 681.3 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.58 -
3479 479.4 -8.3 190 3484 done -0.57 - - 2848 - 1.98 0.018 2054 -714.6 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.66 -
3794 508.1 -9.0 206 3800 roll -0.57 - - 2848 - 1.95 0.031 700 -694.4 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - 26.60 -
3820 510.6 -9.1 207 3827 done -0.57 - - 2848 - 2.00 0.022 2085 692.5 -175.2 - - 3469 - - - - - - - - - 26.63 -
4146 539.4 -8.0 223 4152 roll -0.57 - - 2848 - 2.05 0.036 3480 680.5 -175.2 - - 3467 - - - - - - - - - 26.58 -
4206 542.9 -8.0 225 4213 done -0.57 - - 2847 - 1.98 0.018 2070 -712.1 -175.2 - - 3466 - - - - - - - - - 26.65 -
4511 569.0 -8.7 241 4513 done -0.57 - - 2848 - - - 2070 - -175.2 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4815 594.2 -8.0 256 4820 roll -0.57 - - 2848 - 2.10 0.037 3467 665.2 -175.2 - - 3462 - - - - - - - - - 26.57 -
4866 598.0 -8.0 258 4871 done -0.58 - - 2848 - 1.95 0.020 2079 -711.8 -175.2 - - 3462 - - - - - - - - - 26.65 -
5179 621.7 -7.1 269 5184 roll -0.59 - - 2848 - 2.00 0.042 706 -686.5 -175.2 - - 3459 - - - - - - - - - 26.48 -
5234 624.4 -7.1 270 5240 done -0.60 - - 2848 - 2.00 0.024 2082 688.0 -175.2 - - 3459 - - - - - - - - - 26.62 -
5554 650.0 -8.3 281 5559 roll -0.61 - - 2847 - 2.08 0.037 3479 671.6 -175.2 - - 3457 - - - - - - - - - 26.56 -
5652 658.6 -8.7 284 5658 done -0.63 - - 2848 - 2.00 0.020 2077 -701.0 -175.2 - - 3456 - - - - - - - - - 26.65 -
5991 689.1 -9.0 295 5996 roll -0.64 - - 2848 - 2.00 0.041 706 -685.5 -175.2 - - 3452 - - - - - - - - - 26.27 -
6060 695.9 -9.6 297 6066 done -0.65 - - 2847 - 2.00 0.024 2087 690.5 -175.2 - - 3452 - - - - - - - - - 26.60 -
6394 724.8 -8.3 308 6399 roll -0.67 - - 2848 - 2.08 0.038 3480 669.7 -175.2 - - 3450 - - - - - - - - - 26.55 -
6439 727.8 -8.2 309 6444 done -0.68 - - 2847 - 2.00 0.021 2072 -704.0 -175.2 - - 3450 - - - - - - - - - 26.64 -
6769 752.8 -7.3 320 6774 roll -0.70 - - 2847 - 2.00 0.033 703 -684.5 -175.2 - - 3447 - - - - - - - - - 26.56 -
6871 760.4 -7.5 323 6877 done -0.72 - - 2847 - 2.00 0.024 2080 688.5 -175.2 - - 3446 - - - - - - - - - 26.60 -
7205 784.7 -7.2 334 7211 roll -0.73 - - 2847 - 2.08 0.039 3470 668.3 -175.2 - - 3445 - - - - - - - - - 26.53 -
7275 789.5 -7.1 336 7282 done -0.75 0.12 0.087 2788 -491.7 2.00 0.022 2070 -700.0 -175.2 - - 3444 - - - - - - - - 26.55 26.63 -
7606 823.5 -10.6 347 7612 roll -0.75 - - 2781 - 2.12 0.037 3473 661.8 -175.2 - - 3442 - - - - - - - - - 26.53 -
7630 823.5 -10.6 347 7635 done -0.75 - - 2781 - 2.00 0.022 2069 -702.0 -175.2 - - 3442 - - - - - - - - - 26.63 -
7948 859.7 -10.4 358 7950 done -0.74 0.12 0.158 2814 275.0 - - 2069 - -175.2 - - 3439 - - - - - - - - 26.42 - -
8246 885.9 -8.4 368 8251 roll -0.74 - - 2814 - 2.00 0.034 704 -682.5 -175.2 - - 3439 - - - - - - - - - 26.54 -
8281 889.1 -8.4 369 8287 done -0.74 - - 2808 - 2.00 0.025 2073 684.5 -175.2 - - 3438 - - - - - - - - - 26.58 -
8620 918.3 -8.7 380 8621 done -0.74 - - 2807 - - - 2075 - -175.2 - - 3436 - - - - - - - - - - -
8917 943.1 -8.3 390 8918 done -0.74 - - 2807 - - - 2075 - -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - - -
9216 967.9 -8.2 400 9218 done -0.74 - - 2807 - - - 2075 - -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - - -
9513 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9513 begin apogee
9522 991.7 -8.0 410 9748 done -0.18 0.55 0.122 2989 330.9 - - 2213 - - 218.25 0.972 2757 -3.1 0.325 - - - - - - 26.26 - 24.23
9751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9751 begin climb
9755 998.3 - 417 9938 roll 0.83 0.93 0.067 3317 352.7 2.25 0.041 3581 608.0 175.2 171.68 1.089 2034 -4.2 0.396 - - - - - - 25.05 24.63 23.88
10043 965.6 15.9 427 10049 done 0.78 - - 3325 - 2.10 0.024 2206 -654.8 175.2 - - 2011 - - - - - - - - - 25.49 -
10372 910.4 16.9 438 10378 roll 0.74 0.12 0.177 3288 -308.3 2.15 0.039 3586 641.9 175.2 - - 2007 - - - - - - - - 25.88 26.03 -
10448 899.3 16.5 440 10454 done 0.70 - - 3297 - 2.05 0.025 2202 -675.1 175.2 - - 2004 - - - - - - - - - 26.15 -
10777 848.9 14.5 451 10779 done 0.66 0.12 0.169 3266 -258.3 - - 2202 - 175.2 - - 2004 - - - - - - - - 26.13 - -
11077 811.7 12.1 461 11083 roll 0.64 - - 3266 - 2.15 0.042 3593 647.0 175.2 - - 2003 - - - - - - - - - 26.32 -
11143 802.8 12.6 463 11150 done 0.62 - - 3272 - 2.05 0.025 2200 -679.5 175.2 - - 2003 - - - - - - - - - 26.41 -
11483 760.1 12.3 474 11489 roll 0.60 - - 3272 - 2.15 0.042 3588 645.6 175.2 - - 2002 - - - - - - - - - 26.38 -
11592 747.0 13.1 477 11599 done 0.57 0.17 0.155 3233 -229.4 2.05 0.027 2193 -680.5 175.2 - - 2003 - - - - - - - - 26.20 26.46 -
11918 713.3 9.5 488 11923 roll 0.57 - - 3240 - 2.08 0.036 802 -668.8 175.2 - - 2001 - - - - - - - - - 26.44 -
11957 710.0 9.4 489 11963 done 0.57 - - 3242 - 2.05 0.028 2194 679.0 175.2 - - 2002 - - - - - - - - - 26.46 -
12291 677.4 9.8 500 12297 roll 0.57 - - 3241 - 2.15 0.043 3604 655.8 175.2 - - 2001 - - - - - - - - - 26.44 -
12414 666.4 11.0 503 12421 done 0.56 - - 3247 - 2.08 0.026 2185 -682.2 175.2 - - 2001 - - - - - - - - - 26.52 -
12717 633.1 9.7 514 12723 roll 0.56 - - 3257 - 2.05 0.035 805 -673.2 175.2 - - 1999 - - - - - - - - - 26.47 -
12756 629.7 9.5 515 12762 done 0.56 - - 3257 - 2.05 0.028 2203 682.0 175.2 - - 1999 - - - - - - - - - 26.49 -
13091 598.7 9.1 526 13097 roll 0.57 - - 3257 - 2.12 0.043 3601 659.4 183.7 - - 1998 - - - - - - - - - 26.45 -
13204 587.2 10.3 531 13210 done 0.55 - - 3257 - 2.05 0.026 2202 -682.4 183.7 - - 1998 - - - - - - - - - 26.53 -
13524 555.7 9.5 547 13530 roll 0.54 0.12 0.170 3220 -308.3 2.15 0.040 3604 652.1 183.7 - - 1999 - - - - - - - - 26.32 26.46 -
13617 548.2 8.8 551 13652 done 0.57 - - 3225 - 2.08 0.025 2184 -682.7 202.2 24.80 0.858 1930 -2.8 0.182 - - - - - - - 26.55 25.42
13950 522.3 7.6 568 14009 roll 0.64 - - 3225 - 2.25 0.040 3598 628.4 254.0 46.03 0.880 1730 -4.3 0.265 - - - - 1 - - 25.54 24.54
14029 517.4 8.3 571 14073 done 0.70 0.15 0.069 3303 520.0 2.12 0.025 2194 -662.3 286.1 30.67 1.033 1601 -4.2 0.216 - - - - 1 - 25.67 25.70 24.22
14374 474.8 12.0 589 14385 roll 0.69 - - 3312 - 2.15 0.035 808 -644.7 286.1 1.92 0.189 1596 -2.6 0.671 - - - - - - - 26.01 25.76
14472 464.2 12.3 593 14484 done 0.68 0.15 0.135 3270 -280.0 2.08 0.027 2198 668.3 286.1 1.62 0.189 1596 - - - - - - - - 25.94 26.10 25.82
14780 431.4 10.1 609 14786 roll 0.68 - - 3276 - 2.17 0.033 802 -643.3 286.1 1.50 0.197 1592 -2.7 0.599 - - - - - - - 26.23 25.98
14855 424.7 10.0 612 14862 done 0.68 - - 3278 - 2.08 0.026 2210 676.9 286.1 1.45 0.197 1592 - - - - - - - - - 26.27 25.98
15172 396.8 8.3 628 15224 roll 0.73 - - 3276 - 2.22 0.041 3595 623.9 317.2 43.70 0.802 1457 -3.1 0.157 - - - - - - - 25.67 25.05
15271 389.3 8.9 632 15291 done 0.75 - - 3281 - 2.10 0.024 2197 -665.7 331.8 13.50 0.822 1404 -3.9 0.191 - - - - - - - 25.86 24.95
15601 355.2 10.1 649 15607 roll 0.76 - - 3290 - 2.08 0.034 809 -667.3 331.8 - - 1389 - - - - - - - - - 26.09 -
15748 340.2 9.9 656 15754 done 0.76 - - 3290 - 2.08 0.025 2209 673.1 331.8 - - 1388 - - - - - - - - - 26.20 -
16074 310.4 8.9 672 16095 roll 0.80 - - 3293 - 2.12 0.031 809 -660.4 347.1 13.90 0.786 1337 -3.7 0.149 - - - - - - - 26.10 25.39
16146 304.5 8.9 675 16166 done 0.83 - - 3293 - 2.08 0.024 2210 673.6 362.0 12.98 0.767 1281 -4.3 0.176 - - - - - - - 26.16 25.25
16486 269.4 10.7 692 16491 roll 0.85 - - 3293 - 2.12 0.032 799 -665.6 362.0 - - 1268 - - - - - - - - - 26.21 -
16535 264.6 10.7 694 16541 done 0.86 0.10 0.089 3357 640.0 2.05 0.023 2197 682.0 362.0 - - 1268 - - - - - - - - 26.22 26.27 -
16856 220.4 13.0 710 16861 roll 0.86 - - 3357 - 2.12 0.039 3602 662.7 362.0 - - 1267 - - - - - - - - - 26.33 -
16895 217.0 12.9 711 16904 done 0.86 0.15 0.148 3325 -213.3 2.05 0.022 2185 -691.2 362.0 - - 1267 - - - - - - - - 26.17 26.40 -
17202 185.2 9.3 727 17209 roll 0.87 - - 3333 - 2.03 0.032 806 -679.3 364.2 - - 1267 - - - - - - - - - 26.41 -
17294 176.6 9.9 731 17299 done 0.87 - - 3333 - 2.03 0.024 2201 687.2 364.2 - - 1267 - - - - - - - - - 26.46 -
17614 142.3 10.5 747 17615 done 0.89 - - 3333 - - - 2201 - 364.2 - - 1267 - - - - - - - - - - -
17918 111.8 9.8 762 17923 roll 0.90 - - 3340 - 2.05 0.031 814 -676.6 364.2 - - 1267 - - - - - - - - - 26.49 -
17957 109.0 9.7 763 17964 done 0.91 - - 3340 - 2.00 0.023 2201 693.5 364.2 - - 1268 - - - - - - - - - 26.53 -
18264 79.2 9.1 779 18274 roll 0.94 - - 3340 - 2.12 0.037 3597 658.5 372.6 3.05 0.181 1248 -6.6 0.294 - - - - - - - 26.48 25.92
18309 74.5 9.6 781 18319 done 0.95 - - 3346 - 2.00 0.021 2190 -703.5 372.6 2.33 0.174 1247 - - - - - - - - - 26.55 26.11
18624 49.1 6.7 797 18667 roll 1.09 0.12 0.073 3448 850.0 2.08 0.031 814 -661.5 447.1 36.17 0.220 942 -8.4 0.193 - - - - - - 26.61 26.36 25.96
18856 26.1 11.4 819 18864 done 1.09 0.17 0.135 3399 -288.2 2.00 0.022 2204 695.0 447.1 1.67 0.170 937 -3.0 0.047 - - - - - - 26.25 26.45 26.15
19158 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19158 begin surface coast
19189 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19189 begin surface
SM 2.12 - - - - -9.01 8.15 0.025 140 17.2 0.15 0.052 2068 -75000.0 564.93 54.15 0.118 458 8.5 -0.016 - - - - - -