OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.36 of 150.00 AH used of 24V (77.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.81 of 110.00 AH used of 10V (70.17% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 507.77, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 107 VBD -0.56 - - 122 - - - 1886 - -146.0 -86.55 - 3130 - - - - - - - - - - -
110 6.6 -11.9 12 134 roll -0.56 10.48 0.249 2620 238.4 2.05 0.037 471 -690.2 -146.0 -4.80 - 3436 -63.8 - - - - - - - - - -
323 69.7 -16.9 50 332 done -0.56 - - 2613 - 2.05 0.024 1874 684.4 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
400 82.6 -16.6 63 408 roll -0.56 - - 2602 - 2.08 0.031 3268 670.2 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
437 89.2 -18.4 68 446 done -0.56 - - 2602 - 2.00 0.017 1871 -698.5 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
513 104.3 -18.8 81 520 done -0.56 - - 2602 - - - 1871 - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
586 117.4 -18.1 94 595 roll -0.56 - - 2593 - 2.08 0.029 3261 668.3 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
626 124.4 -18.5 100 635 done -0.56 - - 2593 - 1.88 0.017 1938 -703.7 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
702 137.7 -17.3 113 711 roll -0.56 - - 2593 - 2.10 0.028 503 -683.3 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
743 143.9 -15.0 119 751 done -0.56 - - 2588 - 1.88 0.020 1805 692.6 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
824 154.1 -13.1 132 832 roll -0.56 0.10 0.190 2603 150.0 2.17 0.031 3258 669.6 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
839 156.9 -13.8 134 848 done -0.56 - - 2603 - 2.15 0.018 1763 -695.3 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
917 166.6 -11.9 147 925 roll -0.56 - - 2603 - 1.85 0.028 491 -687.6 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
938 169.1 -11.5 150 946 done -0.56 - - 2600 - 1.77 0.019 1740 705.6 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1012 178.2 -13.0 163 1021 roll -0.56 - - 2600 - 1.83 0.028 494 -680.9 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1035 181.4 -13.1 166 1044 done -0.56 - - 2593 - 1.70 0.019 1698 708.2 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1115 191.7 -12.5 179 1122 done -0.56 - - 2593 - - - 1698 - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1190 200.3 -11.4 192 1195 roll -0.56 - - 2587 - 2.30 0.031 3261 679.6 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1234 205.7 -12.5 195 1238 done -0.56 - - 2587 - 2.22 0.018 1700 -703.2 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1560 238.2 -8.8 225 1562 done -0.56 0.10 0.171 2614 270.0 - - 1694 - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1881 258.1 -6.4 255 1885 roll -0.56 - - 2614 - 1.70 0.029 491 -707.6 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1985 265.2 -5.9 264 1989 done -0.56 - - 2614 - 1.73 0.019 1708 703.5 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2317 290.4 -6.8 295 2321 roll -0.56 - - 2613 - 2.30 0.032 3267 677.8 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2372 293.3 -6.0 299 2376 done -0.56 - - 2613 - 2.17 0.018 1732 -707.4 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2697 316.4 -11.5 329 2702 roll -0.56 - - 2613 - 2.30 0.032 3260 664.3 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2755 322.4 -10.1 334 2759 done -0.56 - - 2613 - 2.15 0.019 1750 -702.3 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3081 345.9 -6.5 364 3086 roll -0.56 - - 2613 - 2.28 0.032 3261 662.7 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3163 351.5 -6.9 371 3167 done -0.56 - - 2613 - 2.10 0.020 1810 -691.0 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3493 379.9 -7.7 402 3495 done -0.56 - - 2613 - - - 1808 - -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3815 406.5 -9.5 432 3818 roll -0.56 - - 2613 - 1.90 0.029 500 -688.4 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3852 410.4 -9.2 435 3859 done -0.56 - - 2609 - 1.92 0.021 1826 690.6 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4178 434.4 -6.8 466 4182 roll -0.56 - - 2609 - 2.15 0.035 3271 672.1 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4245 438.9 -6.5 471 4253 done -0.56 - - 2609 - 2.05 0.019 1844 -696.1 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4571 461.8 -6.9 502 4575 roll -0.56 - - 2609 - 2.10 0.034 3264 676.2 -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4599 463.7 -6.8 504 4603 done -0.56 - - 2609 - 1.98 0.020 1872 -703.0 -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4933 489.6 -8.3 535 4939 done -0.56 - - 2609 - - - 1871 - -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5263 519.0 -8.7 557 5267 roll -0.56 - - 2609 - 2.10 0.034 3273 667.6 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5295 522.0 -8.7 558 5303 done -0.56 - - 2609 - 1.98 0.021 1887 -700.0 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5613 547.2 -7.9 574 5614 done -0.56 - - 2609 - - - 1886 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5898 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5898 begin apogee
5904 568.0 7.0 588 6023 roll -0.20 0.35 0.125 2727 337.1 - - 2087 - - 108.38 1.066 2838 -5.3 0.286 - - - - - - - - -
6024 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6024 begin climb
6026 571.6 - 593 6149 done 0.56 0.70 0.086 2973 351.4 - - 2087 - 146.0 116.57 1.029 2242 -5.1 0.288 - - - - - - - - -
6455 539.1 8.8 614 6460 roll 0.56 - - 2981 - 2.12 0.031 697 -655.7 146.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
6525 532.6 9.2 617 6528 done 0.56 - - 2981 - 1.98 0.021 2041 678.8 146.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
6858 498.9 10.3 633 6862 roll 0.56 - - 2982 - 2.15 0.036 3468 663.7 146.0 - - 2230 - - - - - - - - - - -
6893 494.9 11.5 635 6900 done 0.56 - - 2991 - 2.08 0.020 2041 -686.1 146.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
7218 460.8 10.2 666 7222 roll 0.56 - - 3001 - 2.00 0.031 681 -680.0 146.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
7303 452.1 10.2 673 7310 done 0.56 - - 3001 - 1.95 0.021 2019 686.2 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
7629 421.1 9.8 704 7633 roll 0.56 - - 3001 - 2.17 0.036 3468 667.7 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
7692 413.9 11.3 709 7696 done 0.56 - - 3010 - 2.08 0.020 2036 -688.5 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
8018 384.1 8.3 739 8022 roll 0.56 - - 3020 - 1.98 0.031 689 -680.3 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
8186 366.9 13.0 753 8193 done 0.56 0.12 0.155 2986 -283.3 1.92 0.021 2022 694.3 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
8511 339.8 8.4 784 8515 roll 0.56 - - 2986 - 2.15 0.036 3462 669.8 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
8555 335.3 9.8 787 8562 done 0.56 - - 2994 - 2.05 0.020 2054 -686.8 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
8881 306.1 8.6 818 8884 roll 0.56 - - 3003 - 2.00 0.031 689 -682.5 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
9044 292.8 8.3 832 9048 done 0.56 - - 3003 - 1.90 0.021 2004 692.1 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
9380 264.3 7.9 863 9392 roll 0.58 - - 3003 - 2.17 0.035 3465 673.3 155.7 5.95 0.718 2203 -3.5 0.132 - - - - - - - - -
9419 260.2 8.9 866 9428 done 0.58 - - 3012 - 2.17 0.020 1978 -685.3 155.7 - - 2203 - - - - - - - - - - -
9746 234.2 7.7 897 9763 roll 0.59 - - 3022 - 1.88 0.030 693 -683.5 169.2 12.50 0.801 2148 -4.4 0.130 - - - - - - - - -
10017 210.3 8.2 920 10026 done 0.59 0.05 0.132 3003 -380.0 1.75 0.020 1907 693.7 169.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10351 188.6 7.4 964 10375 roll 0.62 - - 3003 - 2.40 0.034 3462 647.9 192.0 19.17 0.782 2055 -4.7 0.116 - - - - - - - - -
10498 175.1 9.4 989 10506 done 0.62 - - 3010 - 2.22 0.020 1956 -678.4 192.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
10573 168.5 8.1 1002 10584 roll 0.63 - - 3018 - 1.92 0.031 689 -659.9 196.5 4.82 0.585 2037 -3.1 0.091 - - - - - - - - -
10757 156.2 6.2 1035 10811 done 0.69 - - 3019 - 1.60 0.020 1807 698.8 250.1 43.28 0.759 1818 -5.1 0.106 - - - - - - - - -
10880 146.2 8.7 1054 10889 roll 0.69 - - 3019 - 2.55 0.034 3462 649.0 250.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
10911 143.1 9.3 1058 10920 done 0.69 - - 3028 - 2.42 0.019 1836 -671.9 250.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
10985 136.1 9.0 1071 10992 roll 0.69 - - 3035 - 1.70 0.031 700 -668.2 250.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11041 131.5 8.5 1080 11049 done 0.69 - - 3036 - 1.50 0.019 1755 703.3 250.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11117 125.3 8.0 1093 11135 roll 0.70 - - 3035 - 2.62 0.033 3466 653.1 258.0 6.97 0.616 1785 -3.9 0.080 - - - - - - - - -
11161 121.8 7.9 1099 11177 done 0.71 - - 3045 - 2.55 0.020 1750 -672.9 266.8 8.62 0.634 1750 -4.1 0.079 - - - - - - - - -
11244 115.2 8.2 1113 11252 roll 0.72 - - 3045 - 2.62 0.031 3461 653.1 269.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
11301 109.7 9.3 1122 11310 done 0.72 - - 3055 - 2.35 0.018 1872 -676.2 269.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
11378 102.6 9.5 1135 11385 done 0.72 - - 3055 - - - 1872 - 269.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
11452 96.9 7.8 1148 11468 roll 0.73 - - 3064 - 1.80 0.031 688 -657.8 280.1 12.00 0.646 1696 -4.2 0.065 - - - - - - - - -
11492 93.8 7.4 1154 11517 done 0.76 - - 3064 - 1.75 0.018 1895 689.7 303.0 19.20 0.662 1602 -4.9 0.070 - - - - - - - - -
11583 86.7 7.8 1169 11600 roll 0.77 - - 3064 - 2.45 0.033 3473 644.1 315.5 11.25 0.620 1550 -4.6 0.066 - - - - - - - - -
11667 79.7 8.9 1182 11676 done 0.77 - - 3071 - 2.05 0.018 2069 -684.9 315.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
11746 73.5 7.7 1195 11763 roll 0.79 - - 3073 - 2.10 0.030 693 -655.2 329.5 12.40 0.614 1494 -4.4 0.053 - - - - - - - - -
11794 69.2 8.6 1202 11804 done 0.79 - - 3073 - 2.12 0.019 2132 678.8 329.5 - - 1493 - - - - - - - - - - -
11872 62.5 8.3 1215 11880 roll 0.79 - - 3073 - 2.03 0.033 3470 659.1 329.5 - - 1492 - - - - - - - - - - -
11917 58.5 8.8 1222 11926 done 0.79 - - 3080 - 1.85 0.018 2180 -697.3 329.5 - - 1491 - - - - - - - - - - -
11993 52.9 7.4 1235 12015 done 0.82 - - 3080 - - - 2180 - 351.8 18.80 0.615 1403 -4.7 0.041 - - - - - - - - -
12080 46.2 7.5 1250 12103 done 0.84 - - 3080 - - - 2179 - 372.0 16.85 0.598 1321 -4.9 0.038 - - - - - - - - -
12176 39.4 7.4 1265 12202 roll 0.87 - - 3090 - 2.20 0.027 701 -671.8 394.1 18.67 0.594 1230 -4.9 0.033 - - - - - - - - -
12247 33.8 7.6 1276 12270 done 0.89 - - 3090 - 2.30 0.018 2258 677.0 410.4 14.30 0.571 1167 -4.4 0.026 - - - - - - - - -
12338 27.5 6.9 1291 12375 done 0.93 - - 3090 - - - 2258 - 446.9 29.73 0.592 1017 -5.0 0.024 - - - - - - - - -
12441 21.0 6.0 1308 12498 roll 1.01 0.10 0.102 3153 630.0 2.42 0.027 702 -643.0 506.3 48.03 0.588 773 -5.1 0.018 - - - - - - - - -
12558 10.5 9.6 1325 12566 done 1.01 - - 3153 - 2.28 0.018 2234 671.9 506.3 - - 772 - - - - - - - - - - -
12626 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12626 begin surface coast
12654 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12655 begin surface
SM 1.67 - - - - -8.31 7.95 0.041 118 -381.8 - - 1895 - 507.77 - - 769 - - - - - - - -