Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.58 of 100.00 AH used of 24V (68.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.19 of 61.20 AH used of 10V (75.18% remains)
• Surface angle -48.0 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 60 s • bottom range 31.7 m at 676.3 m, depth 708 m (990 m grid)
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 125 VBD -0.85 - - 74 - - - 2404 - -146.6 -102.30 - 3104 - - - - - - - - - - -
128 3.4 -2.4 5 154 roll -0.85 12.02 0.168 2221 178.6 2.70 0.081 979 -527.8 -146.6 -8.30 - 3416 -37.6 - - - - - - - - - -
405 29.9 -9.8 17 413 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.058 2397 535.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
722 50.1 -6.0 33 723 done -0.85 - - 2221 - - - 2397 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1032 74.4 -8.2 48 1036 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.067 974 -533.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1071 77.0 -6.6 50 1075 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.059 2406 540.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1396 100.5 -7.4 66 1398 done -0.85 - - 2221 - - - 2406 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1705 133.0 -12.5 81 1707 done -0.85 - - 2221 - - - 2407 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2015 158.4 -6.2 96 2019 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.071 975 -530.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2064 161.6 -6.2 98 2068 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.059 2401 544.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2379 184.9 -7.3 113 2380 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2688 206.8 -6.5 128 2692 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.069 979 -532.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2750 211.5 -7.7 131 2754 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.060 2400 542.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3075 234.3 -7.4 147 3080 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 979 -532.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3119 237.8 -7.8 149 3123 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.059 2404 543.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3446 264.8 -8.1 165 3450 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.071 973 -530.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3466 266.6 -8.3 166 3470 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.059 2401 545.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3793 291.7 -7.5 182 3794 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4102 314.0 -7.1 197 4107 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.072 980 -532.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4168 318.9 -7.5 200 4173 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.060 2403 543.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4495 340.9 -6.8 216 4496 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4805 361.1 -6.3 231 4809 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 975 -528.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4866 364.9 -6.4 234 4870 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.061 2400 543.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5191 388.7 -7.7 250 5195 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.085 3766 521.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5256 394.1 -7.9 253 5261 done -0.85 - - 2221 - 2.55 0.060 2390 -539.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5583 416.1 -6.1 269 5584 done -0.85 - - 2221 - - - 2390 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5893 432.5 -5.1 284 5897 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.078 983 -527.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5919 434.1 -5.8 285 5923 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.064 2401 541.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6240 452.6 -6.5 301 6245 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.076 985 -524.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6267 454.7 -7.8 302 6271 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.066 2406 536.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6590 476.0 -6.6 318 6592 done -0.85 - - 2221 - - - 2406 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6897 495.7 -6.2 333 6902 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.078 983 -523.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6974 500.8 -6.3 336 6980 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.068 2399 534.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7289 520.6 -6.4 352 7293 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.080 983 -520.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7321 522.7 -6.7 353 7327 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.069 2405 532.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7636 542.2 -6.2 369 7641 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 985 -522.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7668 544.2 -6.4 370 7675 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 2404 531.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7984 563.7 -6.2 386 7988 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 986 -521.3 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8015 565.8 -6.5 387 8022 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 2400 529.6 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8331 586.0 -6.6 403 8335 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 984 -520.6 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8357 587.8 -6.9 404 8362 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.072 2395 522.6 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8678 609.9 -6.9 420 8682 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 984 -518.8 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8721 613.0 -7.6 422 8726 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.072 2400 530.3 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9047 636.4 -7.3 438 9049 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9357 657.5 -6.7 453 9361 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 985 -520.6 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9401 660.6 -6.7 455 9406 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.072 2400 524.1 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9722 681.5 -6.2 471 9723 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9988 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9988 begin apogee
9993 699.1 6.8 484 10117 done -0.31 0.60 0.123 2336 191.7 - - 2192 - - 120.30 1.242 2817 -4.9 0.289 - - - - - - - - -
10117 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10118 begin climb
10119 703.5 - 490 10252 roll 0.85 1.30 0.108 2588 193.8 2.80 0.079 785 -502.5 146.6 120.47 1.211 2219 -5.0 0.302 - - - - - - - - -
10275 698.8 6.0 498 10280 done 0.85 - - 2588 - 2.70 0.065 2200 524.1 148.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10602 679.6 5.7 514 10617 roll 0.86 - - 2588 - 2.85 0.095 3613 495.8 157.7 10.43 1.061 2174 -4.3 0.290 - - - - - - - - -
10685 674.3 6.5 517 10690 done 0.86 - - 2587 - 2.70 0.070 2203 -522.2 157.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
11010 654.7 6.3 533 11012 done 0.86 - - 2587 - - - 2203 - 157.7 - - 2173 - - - - - - - - - - -
11319 635.7 6.6 548 11321 done 0.86 - - 2588 - - - 2203 - 157.7 - - 2172 - - - - - - - - - - -
11629 617.1 5.7 563 11641 done 0.87 - - 2587 - - - 2203 - 167.7 9.88 1.048 2133 -3.9 0.244 - - - - - - - - -
11938 599.0 6.3 578 11939 done 0.87 - - 2587 - - - 2203 - 167.7 - - 2131 - - - - - - - - - - -
12247 580.4 5.5 593 12268 done 0.89 - - 2587 - - - 2203 - 185.8 15.88 1.098 2057 -4.7 0.258 - - - - - - - - -
12576 561.3 6.2 609 12578 done 0.89 - - 2588 - - - 2203 - 185.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12886 542.7 6.2 624 12887 done 0.89 - - 2587 - - - 2203 - 185.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13195 522.9 6.8 639 13199 roll 0.89 - - 2588 - 2.75 0.085 787 -514.9 185.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13238 519.8 7.7 641 13242 done 0.89 - - 2588 - 2.67 0.064 2201 529.6 185.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13565 496.9 6.9 657 13569 roll 0.89 - - 2587 - 2.75 0.081 785 -514.9 185.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13603 494.1 7.3 659 13608 done 0.89 - - 2588 - 2.67 0.064 2201 530.3 185.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13928 471.3 6.9 675 13929 done 0.89 - - 2588 - - - 2201 - 185.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14238 450.7 6.4 690 14239 done 0.89 - - 2589 - - - 2201 - 185.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14547 429.7 7.1 705 14551 roll 0.89 - - 2587 - 2.72 0.079 785 -520.6 185.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14612 424.8 7.4 708 14616 done 0.89 - - 2587 - 2.67 0.064 2203 531.1 185.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14939 401.9 6.9 724 14940 done 0.89 - - 2588 - - - 2203 - 185.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15248 381.9 6.4 739 15249 done 0.89 - - 2588 - - - 2203 - 185.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15557 364.1 5.6 754 15577 done 0.91 - - 2587 - - - 2203 - 201.7 13.80 0.968 1993 -4.6 0.180 - - - - - - - - -
15886 344.0 6.3 770 15887 done 0.91 - - 2588 - - - 2203 - 201.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16195 327.0 4.9 785 16238 roll 0.95 0.15 0.077 2622 226.7 2.80 0.086 3615 504.3 243.1 34.05 0.981 1825 -4.9 0.171 - - - - - - - - -
16260 323.0 6.7 788 16265 done 0.95 - - 2622 - 2.75 0.071 2194 -516.7 243.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16586 300.0 7.3 804 16591 roll 0.95 - - 2622 - 2.70 0.077 783 -522.6 243.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16663 293.6 8.9 807 16670 done 0.95 - - 2621 - 2.65 0.058 2202 535.5 243.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16978 266.8 8.3 823 16983 roll 0.95 - - 2622 - 2.70 0.074 784 -525.2 243.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
17028 262.2 9.6 825 17032 done 0.95 - - 2622 - 2.62 0.057 2201 540.8 243.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
17343 234.0 8.6 840 17344 done 0.95 - - 2622 - - - 2201 - 243.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17652 206.1 9.6 855 17653 done 0.95 - - 2622 - - - 2201 - 243.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17962 177.5 9.4 870 17966 roll 0.95 - - 2622 - 2.70 0.078 3616 524.1 243.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
18004 173.7 8.7 872 18009 done 0.95 - - 2622 - 2.67 0.062 2193 -533.0 243.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
18332 146.4 8.5 888 18336 roll 0.95 - - 2621 - 2.67 0.073 780 -529.2 243.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18386 141.4 9.3 890 18393 done 0.95 - - 2622 - 2.62 0.054 2205 543.9 243.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18702 116.7 7.5 906 18706 roll 0.95 - - 2622 - 2.70 0.071 782 -527.0 243.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18756 112.4 7.2 908 18763 done 0.95 - - 2622 - 2.62 0.052 2195 539.3 243.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
19072 91.3 6.2 924 19073 done 0.95 - - 2622 - - - 2195 - 243.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
19382 71.8 8.3 939 19383 done 0.95 - - 2622 - - - 2195 - 243.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
19690 44.7 10.0 954 19695 roll 0.95 - - 2622 - 2.67 0.071 782 -529.2 243.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
19730 41.6 7.2 956 19734 done 0.95 - - 2622 - 2.60 0.052 2203 546.5 243.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
20055 15.0 10.7 972 20057 done 0.95 - - 2622 - - - 2203 - 243.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
20177 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20177 begin surface coast
20199 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20199 begin surface
SM 1.42 - - - - -10.75 - - 73 - - - 2403 - 566.15 195.43 0.675 508 -6.8 0.001 - - - - - -