OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.81 of 147.00 AH used of 24V (80.40% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 23.27 of 122.20 AH used of 10V (80.96% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.74, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 99 - - - 2301 - -117.3 -42.08 - 2731 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -5.5 4 91 roll -0.68 7.12 0.242 1852 246.2 2.28 0.058 894 -617.1 -117.3 -14.98 - 3411 -45.4 - - - - - - - - - -
153 18.2 -14.7 11 160 done -0.49 0.17 0.133 1899 276.5 2.25 0.040 2302 625.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
480 43.9 -7.5 42 483 roll -0.56 - - 1891 - 2.25 0.053 3710 625.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
537 48.3 -7.9 47 541 done -0.68 0.12 0.058 1808 -691.7 2.17 0.028 2294 -652.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
861 91.7 -13.9 73 866 roll -0.41 0.30 0.128 1908 333.3 2.20 0.041 898 -634.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
928 97.8 -6.8 76 932 done -0.60 0.12 0.056 1823 -708.3 2.22 0.041 2317 639.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1249 131.0 -9.8 92 1254 roll -0.44 0.22 0.127 1897 336.4 2.25 0.044 896 -631.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1282 133.3 -5.3 93 1289 done -0.59 - - 1891 - 2.20 0.043 2301 638.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1598 150.4 -5.7 109 1603 roll -0.74 0.17 0.048 1781 -647.1 2.25 0.055 3713 627.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1637 154.4 -11.4 110 1641 done -0.48 0.38 0.128 1896 302.6 2.15 0.030 2304 -655.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1961 172.4 -5.3 121 1962 done -0.71 0.17 0.057 1814 -482.4 - - 2304 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2266 196.6 -8.2 131 2271 roll -0.66 0.15 0.125 1849 233.3 2.28 0.051 3716 619.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2350 202.7 -6.9 133 2354 done -0.73 - - 1850 - 2.17 0.030 2301 -652.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2668 223.8 -6.8 144 2672 roll -0.78 - - 1849 - 2.22 0.050 892 -634.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2737 229.0 -7.8 146 2742 done -0.82 0.10 0.072 1787 -620.0 2.22 0.046 2305 636.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3072 264.5 -10.5 157 3074 done -0.62 0.28 0.127 1870 296.4 - - 2306 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3378 280.6 -4.7 167 3380 done -0.76 0.12 0.057 1790 -666.7 - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3684 307.8 -9.3 176 3689 roll -0.57 0.25 0.123 1873 332.0 2.22 0.044 898 -634.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3724 310.6 -5.4 176 3729 done -0.73 0.10 0.069 1801 -720.0 2.20 0.040 2306 640.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4045 337.4 -8.5 182 4047 done -0.59 0.22 0.124 1869 309.1 - - 2307 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4348 354.0 -5.4 187 4350 done -0.74 0.12 0.059 1790 -658.3 - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4651 384.1 -10.3 192 4656 roll -0.57 0.25 0.123 1872 328.0 2.25 0.047 890 -629.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4689 387.2 -6.7 192 4694 done -0.74 0.10 0.071 1804 -680.0 2.22 0.044 2307 638.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5010 415.8 -9.2 198 5012 done -0.64 0.20 0.122 1864 300.0 - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5313 434.7 -6.1 203 5314 done -0.77 0.12 0.061 1790 -616.7 - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5616 465.5 -10.5 208 5620 roll -0.61 0.22 0.123 1864 336.4 2.25 0.048 891 -629.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5654 469.0 -7.7 208 5659 done -0.76 0.10 0.070 1800 -640.0 2.22 0.041 2305 636.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5975 500.5 -10.0 214 5977 done -0.66 0.20 0.123 1860 300.0 - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6277 521.1 -6.5 219 6279 done -0.80 0.12 0.058 1784 -633.3 - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6581 550.3 -9.8 224 6585 roll -0.63 0.22 0.124 1850 300.0 2.25 0.051 3717 627.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6608 552.5 -7.2 224 6612 done -0.68 - - 1850 - 2.17 0.038 2304 -651.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6940 571.3 -5.6 230 6941 done -0.80 0.10 0.074 1784 -660.0 - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7243 599.2 -9.4 235 7245 done -0.64 0.25 0.123 1860 304.0 - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7547 615.3 -5.1 240 7549 done -0.80 0.12 0.060 1783 -641.7 - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7849 639.7 -8.2 245 7854 roll -0.65 0.22 0.123 1856 331.8 2.25 0.051 894 -626.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7904 643.0 -5.8 245 7911 done -0.81 0.10 0.073 1786 -700.0 2.22 0.043 2309 637.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8214 666.9 -8.0 251 8216 done -0.67 0.22 0.122 1854 309.1 - - 2309 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8517 681.6 -4.7 256 8522 roll -0.82 0.12 0.064 1780 -616.7 2.25 0.056 3718 626.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8545 683.6 -8.3 256 8549 done -0.74 0.20 0.125 1841 305.0 2.17 0.038 2304 -651.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8877 702.9 -5.7 262 8881 roll -0.83 - - 1840 - 2.22 0.054 896 -634.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8910 705.1 -7.0 262 8915 done -0.94 0.15 0.060 1765 -500.0 2.20 0.042 2304 640.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9248 738.1 -10.1 268 9253 roll -0.72 0.22 0.133 1830 295.5 2.25 0.054 3712 625.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9287 741.4 -7.3 268 9290 done -0.82 - - 1830 - 2.17 0.036 2299 -651.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9614 762.6 -6.4 274 9616 done -0.89 0.08 0.091 1784 -575.0 - - 2298 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9916 788.8 -8.7 279 9918 done -0.75 0.17 0.128 1836 305.9 - - 2298 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10219 808.0 -6.3 284 10221 done -0.83 - - 1835 - - - 2298 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10523 827.1 -6.4 289 10525 done -0.93 0.12 0.073 1781 -450.0 - - 2298 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10825 854.1 -9.0 294 10827 done -0.78 0.17 0.132 1831 294.1 - - 2298 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11129 872.3 -5.9 299 11130 done -0.85 - - 1831 - - - 2298 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11433 888.8 -5.3 304 11434 done -0.93 0.12 0.077 1779 -433.3 - - 2298 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11735 911.8 -7.8 309 11740 roll -0.79 0.17 0.136 1826 276.5 2.30 0.055 3719 617.8 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11779 914.7 -6.1 309 11783 done -0.89 - - 1826 - 2.20 0.035 2308 -641.4 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12094 931.0 -5.1 315 12099 roll -0.95 0.12 0.081 1774 -433.3 2.28 0.054 892 -621.1 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12128 933.5 -8.5 315 12133 done -0.78 0.22 0.143 1828 245.5 2.25 0.042 2312 631.1 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12455 949.8 -4.8 321 12456 done -0.85 - - 1828 - - - 2312 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12758 964.8 -4.9 326 12762 roll -0.93 0.12 0.081 1780 -400.0 2.28 0.052 896 -621.1 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12791 967.2 -7.8 326 12795 done -0.79 0.20 0.143 1826 230.0 2.22 0.048 2304 634.2 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13117 984.1 -5.1 332 13118 done -0.86 - - 1826 - - - 2304 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13235 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13235 begin apogee
13241 990.4 5.1 334 13336 done -0.22 0.40 0.128 1954 320.0 - - 2304 - - 92.82 1.330 2931 -5.1 0.403 - - - - - - - - -
13337 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13337 begin climb
13340 991.4 - 335 13447 roll 0.68 0.60 0.077 2157 338.3 2.58 0.055 3713 546.1 117.3 98.82 1.301 2449 -4.9 0.396 - - - - - - - - -
13466 987.6 6.9 337 13471 done 0.31 0.40 0.183 2071 -215.0 2.40 0.035 2309 -585.0 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13781 973.7 4.2 343 13815 done 0.36 - - 2071 - - - 2308 - 155.6 32.15 1.257 2296 -4.7 0.388 - - - - - - - - -
14085 960.6 4.3 348 14125 roll 0.48 0.12 0.074 2128 475.0 2.47 0.056 892 -573.3 192.6 32.53 1.250 2144 -4.7 0.383 - - - - - - - - -
14136 957.4 6.0 348 14141 done 0.41 0.15 0.144 2090 -253.3 2.38 0.047 2311 596.2 192.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14446 941.8 5.0 353 14466 roll 0.48 - - 2090 - 2.38 0.059 3714 589.5 208.4 13.93 1.168 2081 -4.4 0.377 - - - - - - - - -
14489 939.3 5.4 353 14499 done 0.53 - - 2098 - 2.30 0.041 2296 -616.5 212.0 4.95 0.867 2066 -3.0 0.350 - - - - - - - - -
14809 921.8 5.5 359 14813 roll 0.53 - - 2108 - 2.30 0.052 896 -608.7 212.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
14842 919.9 6.1 359 14846 done 0.58 - - 2108 - 2.28 0.048 2306 618.4 212.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15168 899.8 6.2 365 15169 done 0.58 - - 2108 - - - 2306 - 212.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
15470 881.4 6.1 370 15471 done 0.58 - - 2108 - - - 2306 - 212.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15774 862.7 6.2 375 15778 roll 0.58 - - 2117 - 2.30 0.051 889 -616.1 212.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15801 860.9 6.8 375 15805 done 0.58 - - 2117 - 2.25 0.042 2303 628.4 212.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16139 838.1 6.8 381 16143 roll 0.54 - - 2117 - 2.25 0.052 3710 625.3 212.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16160 836.4 7.8 381 16165 done 0.46 0.12 0.161 2096 -175.0 2.20 0.037 2302 -640.0 212.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16498 816.9 5.7 387 16502 roll 0.52 - - 2104 - 2.28 0.057 890 -619.3 212.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16531 814.8 6.4 387 16535 done 0.60 0.10 0.075 2152 480.0 2.25 0.041 2311 631.6 212.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16857 785.1 9.4 393 16862 roll 0.39 0.22 0.153 2084 -309.1 2.25 0.052 3713 623.1 212.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16889 782.3 6.5 393 16893 done 0.39 - - 2092 - 2.22 0.040 2296 -638.3 212.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17222 763.5 5.7 399 17226 roll 0.46 - - 2102 - 2.28 0.056 886 -618.4 212.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17244 762.1 5.1 399 17258 done 0.55 - - 2102 - 2.25 0.046 2307 631.6 222.7 9.27 1.032 2023 -3.8 0.297 - - - - - - - - -
17592 741.2 6.0 405 17593 done 0.55 - - 2102 - - - 2307 - 222.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17896 723.2 5.9 410 17898 done 0.59 0.10 0.074 2158 560.0 - - 2307 - 222.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
18198 695.2 9.4 415 18200 done 0.37 0.28 0.144 2078 -285.7 - - 2307 - 222.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
18502 677.8 5.8 420 18506 roll 0.67 0.17 0.064 2158 470.6 2.28 0.051 892 -620.6 222.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18551 674.0 7.8 420 18556 done 0.62 0.10 0.141 2134 -240.0 2.25 0.041 2312 631.1 222.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18862 649.5 8.1 425 18865 roll 0.52 - - 2134 - 2.22 0.054 3709 629.3 222.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18917 644.0 9.6 425 18922 done 0.38 0.22 0.144 2079 -250.0 2.22 0.041 2291 -638.7 222.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19227 624.0 6.6 430 19232 roll 0.70 0.20 0.057 2171 460.0 2.22 0.046 891 -630.6 222.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19299 617.8 8.8 431 19304 done 0.53 0.20 0.140 2114 -285.0 2.22 0.046 2304 636.5 222.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19653 593.3 6.7 437 19657 roll 0.53 - - 2115 - 2.25 0.051 3717 628.0 222.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19697 590.0 6.9 437 19701 done 0.48 - - 2123 - 2.20 0.036 2300 -644.1 222.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20012 568.1 6.9 443 20013 done 0.48 - - 2123 - - - 2299 - 222.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20315 547.5 6.8 448 20316 done 0.48 - - 2123 - - - 2299 - 222.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20619 527.6 6.5 453 20620 done 0.48 - - 2123 - - - 2299 - 222.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20922 508.9 6.1 458 20926 roll 0.48 - - 2123 - 2.28 0.053 3720 623.2 222.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20945 507.3 6.6 458 20950 done 0.41 0.17 0.141 2083 -235.3 2.20 0.033 2302 -644.5 222.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21283 490.1 5.4 464 21288 roll 0.73 0.20 0.058 2173 450.0 2.25 0.045 885 -629.8 225.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21372 483.5 7.5 465 21377 done 0.56 0.20 0.137 2117 -280.0 2.22 0.040 2303 638.7 225.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21709 464.2 5.6 471 21713 roll 0.56 - - 2117 - 2.25 0.051 3719 629.3 225.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21754 461.1 7.2 471 21758 done 0.51 - - 2124 - 2.20 0.035 2300 -645.0 225.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22069 441.4 6.2 477 22073 roll 0.51 - - 2134 - 2.22 0.049 895 -632.9 225.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22096 439.6 6.4 477 22101 done 0.51 0.10 0.130 2108 -260.0 2.20 0.038 2303 640.0 225.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
22440 420.5 5.7 483 22444 roll 0.57 - - 2108 - 2.25 0.050 3719 629.3 225.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
22467 418.6 6.3 483 22471 done 0.57 - - 2115 - 2.20 0.032 2293 -648.2 225.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
22805 397.3 6.3 489 22809 roll 0.57 - - 2126 - 2.22 0.049 896 -629.3 225.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22832 395.5 5.9 489 22836 done 0.61 - - 2126 - 2.22 0.044 2312 637.8 225.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23176 372.4 6.7 495 23177 done 0.61 - - 2126 - - - 2312 - 225.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23479 353.5 6.2 500 23483 roll 0.61 - - 2126 - 2.22 0.050 3713 631.1 225.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23512 350.8 8.1 500 23516 done 0.53 - - 2135 - 2.20 0.033 2299 -642.7 225.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
23850 327.6 6.8 506 23852 done 0.47 0.12 0.148 2101 -283.3 - - 2299 - 225.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
24154 313.6 4.5 511 24188 roll 0.61 0.10 0.069 2168 670.0 2.35 0.051 3710 600.4 254.6 27.33 0.858 1891 -4.6 0.181 - - - - - - - - -
24211 309.1 10.8 511 24218 done 0.38 0.32 0.143 2085 -259.4 2.22 0.034 2305 -632.9 254.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
24522 291.5 6.5 519 24527 roll 0.95 0.32 0.071 2202 365.6 2.28 0.054 3707 614.9 254.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
24600 283.8 11.0 521 24605 done 0.57 0.32 0.153 2120 -256.2 2.20 0.038 2304 -637.7 254.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
24929 263.0 6.0 532 24933 roll 0.64 - - 2129 - 2.25 0.048 895 -626.2 254.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
24957 261.3 5.1 532 24974 done 0.76 0.12 0.058 2204 625.0 2.22 0.039 2303 634.2 267.7 11.27 0.767 1839 -4.0 0.145 - - - - - - - - -
25299 221.8 11.9 544 25303 roll 0.45 0.32 0.145 2103 -315.6 2.28 0.048 3716 619.7 267.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
25365 216.4 6.6 546 25369 done 0.58 - - 2111 - 2.22 0.032 2298 -638.7 267.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
25695 197.8 5.8 557 25697 done 0.90 0.25 0.054 2212 404.0 - - 2297 - 267.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
26000 166.4 11.6 567 26005 roll 0.57 0.28 0.145 2137 -267.9 2.25 0.045 896 -622.7 267.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
26024 164.2 7.5 567 26031 done 0.44 0.15 0.103 2091 -306.7 2.22 0.038 2312 637.8 267.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
26348 145.6 6.2 579 26353 roll 0.98 0.32 0.061 2216 390.6 2.25 0.057 3716 624.0 267.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
26420 138.9 9.4 582 26425 done 0.64 0.30 0.142 2139 -256.7 2.20 0.033 2307 -640.5 267.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
26736 119.7 5.9 597 26738 done 0.75 0.10 0.067 2203 640.0 - - 2306 - 267.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
27046 95.3 7.3 612 27050 roll 0.59 0.22 0.125 2131 -327.3 2.25 0.048 3709 623.6 267.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
27090 92.8 3.9 614 27136 done 0.79 0.12 0.059 2216 708.3 2.20 0.032 2293 -643.6 315.3 38.92 0.711 1644 -4.9 0.068 - - - - - - - - -
27454 62.5 8.6 641 27458 roll 0.64 0.25 0.124 2144 -288.0 2.25 0.045 899 -619.6 315.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
27494 60.2 4.8 644 27518 done 0.93 0.17 0.057 2218 435.3 2.22 0.037 2306 633.8 337.5 18.33 0.662 1554 -4.5 0.044 - - - - - - - - -
27835 31.7 7.7 676 27840 roll 0.83 0.15 0.124 2175 -286.7 2.25 0.047 3709 623.6 337.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
27912 26.3 5.7 682 27920 done 1.00 0.12 0.061 2266 758.3 2.17 0.031 2306 -646.5 337.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
28205 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28205 begin surface coast
28215 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28215 begin surface
SM 1.82 - - - - -8.61 5.62 0.035 100 -385.4 - - 2305 - 339.74 - - 1546 - - - - - - - -