DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.33 of 150.00 AH used of 24V (71.78% remains)
• Previous NAKs 32, Timeouts 3 • 21.57 of 100.00 AH used of 10V (78.43% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 20.0 m at 20.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 67 s • bottom range 137.1 m at 550.9 m, depth 688 m (679 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 98 VBD -0.73 - - 129 - - - 2470 - -146.0 -80.55 - 2898 - - - - - - - - - - -
100 3.4 -6.8 16 132 roll -0.73 10.88 0.286 2448 213.1 2.65 0.093 870 -603.8 -146.0 -14.85 - 3397 -33.6 - - - - - - - - - -
256 27.0 -15.1 44 262 done -0.60 0.20 0.215 2496 240.0 2.58 0.074 2453 613.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
601 61.6 -8.0 105 606 done -0.68 - - 2496 - - - 2453 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
944 90.5 -8.4 166 950 roll -0.78 0.17 0.102 2425 -417.6 2.58 0.088 3920 568.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
991 95.9 -12.3 174 997 done -0.65 0.22 0.210 2478 240.9 2.47 0.063 2443 -598.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1318 126.5 -8.5 208 1323 roll -0.70 - - 2478 - 2.58 0.088 3912 569.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1396 133.4 -9.1 214 1403 done -0.77 0.12 0.116 2437 -341.7 2.42 0.063 2462 -599.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1721 168.0 -10.3 245 1725 roll -0.72 - - 2436 - 2.55 0.088 3920 571.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1753 171.6 -10.5 247 1760 done -0.65 0.17 0.212 2476 235.3 2.42 0.062 2464 -601.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2078 199.7 -8.4 278 2083 roll -0.74 - - 2476 - 2.53 0.087 3913 572.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2122 203.7 -8.5 281 2129 done -0.84 0.17 0.103 2417 -347.1 2.42 0.061 2454 -602.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2447 238.0 -10.2 312 2449 done -0.74 0.15 0.214 2450 220.0 - - 2454 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2766 265.7 -8.3 342 2770 roll -0.74 - - 2450 - 2.55 0.087 3921 575.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2877 275.2 -8.2 351 2882 done -0.74 - - 2451 - 2.40 0.061 2469 -605.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3204 300.4 -7.7 382 3208 roll -0.74 - - 2450 - 2.50 0.086 3913 577.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3310 309.2 -8.4 391 3314 done -0.74 - - 2451 - 2.38 0.061 2478 -602.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3634 334.4 -7.9 421 3638 roll -0.74 - - 2451 - 2.47 0.084 3913 581.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3677 338.0 -7.8 424 3683 done -0.74 - - 2451 - 2.38 0.060 2473 -605.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4003 365.1 -8.7 455 4004 done -0.78 - - 2450 - - - 2473 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4323 393.1 -8.7 485 4327 roll -0.83 - - 2451 - 2.50 0.084 3917 577.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4412 401.2 -8.9 493 4417 done -0.83 - - 2451 - 2.38 0.059 2475 -605.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4737 428.7 -8.2 523 4742 roll -0.88 0.15 0.104 2388 -420.0 2.53 0.083 3923 572.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4765 431.5 -10.4 525 4771 done -0.74 0.25 0.212 2448 240.0 2.38 0.059 2482 -605.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5090 457.4 -8.0 555 5091 done -0.74 - - 2448 - - - 2483 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5410 483.7 -8.5 585 5414 roll -0.79 - - 2448 - 2.47 0.084 3915 579.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5465 488.7 -8.8 589 5471 done -0.84 - - 2448 - 2.35 0.058 2486 -608.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5790 515.7 -8.1 620 5795 roll -0.89 0.15 0.109 2387 -406.7 2.50 0.082 3925 575.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5830 519.5 -10.7 623 5835 done -0.71 0.28 0.208 2455 242.9 2.35 0.058 2493 -609.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6154 544.5 -7.6 653 6159 roll -0.78 - - 2455 - 2.45 0.084 3913 579.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6195 547.4 -7.3 656 6199 done -0.86 0.15 0.107 2404 -340.0 2.35 0.059 2488 -606.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6519 578.3 -9.6 686 6524 roll -0.77 0.15 0.207 2429 166.7 2.47 0.082 3914 577.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6558 581.9 -8.8 689 6563 done -0.77 - - 2428 - 2.33 0.058 2498 -607.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6890 611.3 -8.6 712 6891 done -0.77 - - 2428 - - - 2499 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7196 637.5 -8.5 722 7200 roll -0.77 - - 2428 - 2.45 0.084 3913 577.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7273 644.6 -8.8 724 7277 done -0.77 - - 2428 - 2.38 0.060 2499 -594.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7597 673.0 -9.0 735 7601 done -0.77 - - 2428 - 2.45 0.084 3918 579.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7602 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7602 begin apogee
7610 673.5 9.0 735 7734 done -0.16 0.73 0.186 2629 275.3 - - 1944 - - 120.50 1.171 2800 -5.0 0.308 - - - - - - - - -
7735 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7735 begin climb
7737 677.8 - 739 7870 roll 0.73 0.95 0.131 2924 310.5 2.75 0.084 368 -573.1 146.0 124.43 1.122 2203 -4.8 0.310 - - - - - - - - -
7933 663.1 11.3 745 7937 done 0.66 - - 2924 - 2.65 0.061 1958 600.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8259 627.4 11.1 756 8261 done 0.60 0.17 0.193 2884 -235.3 - - 1958 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
8562 598.9 9.4 766 8566 roll 0.66 - - 2884 - 2.70 0.077 3541 586.3 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8589 596.1 10.0 768 8594 done 0.66 - - 2894 - 2.67 0.065 1951 -595.5 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8913 564.9 9.9 798 8915 done 0.66 - - 2894 - - - 1952 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9235 532.8 10.2 828 9239 roll 0.66 - - 2894 - 2.70 0.078 3542 588.9 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9300 525.1 11.2 833 9307 done 0.66 - - 2906 - 2.65 0.067 1950 -600.8 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9625 491.3 10.6 864 9626 done 0.66 - - 2907 - - - 1951 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9945 458.2 10.0 894 9949 roll 0.66 - - 2906 - 2.70 0.079 3545 590.4 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9995 452.6 11.5 898 10000 done 0.62 0.12 0.199 2891 -125.0 2.65 0.067 1955 -600.0 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10319 420.3 10.2 928 10324 roll 0.68 - - 2900 - 2.55 0.087 355 -627.5 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10343 418.0 9.9 929 10348 done 0.73 - - 2900 - 2.50 0.064 1969 645.6 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10667 385.0 10.5 960 10671 roll 0.73 - - 2900 - 2.62 0.080 3535 597.7 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10739 376.8 11.5 966 10744 done 0.73 - - 2912 - 2.62 0.068 1963 -600.0 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11063 341.4 10.9 996 11064 done 0.73 - - 2913 - - - 1963 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11383 308.1 10.9 1026 11388 roll 0.73 - - 2913 - 2.67 0.080 3543 591.8 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11433 302.3 11.4 1030 11438 done 0.67 - - 2925 - 2.62 0.068 1968 -601.1 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11757 267.6 10.3 1060 11758 done 0.67 - - 2925 - - - 1969 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12077 236.5 9.6 1090 12081 roll 0.67 - - 2925 - 2.65 0.080 3535 590.9 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12109 233.1 9.7 1092 12115 done 0.59 0.22 0.189 2881 -200.0 2.60 0.067 1970 -601.9 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12434 210.5 6.8 1123 12486 roll 0.80 0.20 0.094 2952 355.0 2.72 0.079 3546 579.4 203.1 44.25 0.861 1970 -5.0 0.130 - - - - - - - - -
12531 199.6 12.8 1132 12537 done 0.70 0.20 0.189 2917 -175.0 2.67 0.067 1976 -588.0 203.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12856 163.1 11.7 1162 12861 roll 0.76 - - 2927 - 2.60 0.085 359 -621.9 203.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12888 159.0 12.9 1164 12894 done 0.82 - - 2927 - 2.53 0.062 1984 642.3 203.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13214 120.6 11.6 1195 13219 roll 0.86 0.12 0.110 2973 383.3 2.62 0.077 3546 596.2 203.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13257 114.1 14.6 1198 13264 done 0.74 0.22 0.189 2928 -204.5 2.62 0.067 1981 -597.3 203.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13594 78.4 8.8 1247 13610 roll 0.81 - - 2927 - 2.67 0.078 3533 581.3 212.6 7.78 0.703 1932 -3.9 0.046 - - - - - - - - -
13656 72.6 10.2 1258 13662 done 0.81 - - 2938 - 2.58 0.067 1993 -596.9 212.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14001 42.2 9.1 1319 14006 done 0.91 0.15 0.104 2992 360.0 - - 1993 - 213.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14344 3.0 12.5 1380 14350 done 0.80 0.17 0.194 2951 -241.2 - - 1994 - 213.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14354 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14354 begin surface coast
14372 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14372 begin surface
SM 1.39 - - - - -8.00 - - 129 - - - 2472 - 325.02 71.55 0.732 1474 -6.4 0.001 - - - - - -